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[实用新型]X轴水平横移双升降吸附系统-CN201520245991.X有效
发明人：杨强;廖玉红;周书武;李玉佳 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65H29/32 文献下载
摘要：一种X轴水平横移双升降吸附系统，包括支架、设置于支架上的两条相互平行的X轴向导轨、通过滑块与两条X轴向导轨连接的上连接架、用于驱动上连接架沿X轴向导轨移动的X轴向伺服驱动机构、固定连接于上连接架下端的PCB吸附机构连接架、位于PCB吸附机构连接架下方的PCB真空吸附机构、安装于PCB吸盘组件连接架上的用于驱动PCB真空吸附机构升降的PCB升降伺服驱动机构、固定连接于上连接架下端的隔纸吸附机构连接架、位于隔纸吸附机构连接架下方的隔纸真空吸附机构及安装于隔纸吸嘴组件连接架上的用于驱动隔纸真空吸附机构的隔纸升降伺服驱动机构。真空吸附装置的升降由伺服电机驱动，动作更精确，可完成薄板的吸附而不产生压痕。
水平横移双升降吸附系统

[实用新型]双向拍板定位机构-CN201520245775.5有效
发明人：杨强;廖玉红;李玉佳 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65H9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向拍板定位机构，包括在X轴方向上拍板动作的X轴拍板系统及设置于X轴拍板定位系统旁侧的在Y轴方向上拍板动作的Y轴拍板定位系统。本实用新型能够对PCB板进行X轴、Y轴双向准确定位，可精确保证产品在输送段上的位置准确度。同时，本实用新型结构合理，能够有效节省空间布局。
双向拍板定位机构

[实用新型]高度自匹配升降系统-CN201520245944.5有效
发明人：李玉佳;廖玉红;杨强 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度自匹配升降系统，其包括滚珠丝杠、下安装块、对射感应器、电机和升降平台，在下安装块上设置有一丝杠下安装座和两个直线导杆下轴座，在丝杠下安装座上固定连接有滚珠丝杠，在每个直线导杆下轴座上都安装有一直线导杆，在滚珠丝杠的顶部设置有一丝杠上安装座，在滚珠丝杠上通过滚珠螺母固定连接有一升降平台，在升降平台的背面设置有两个平台导向块，在升降平台的正面固定连接有多个托举臂，在升降平台的侧面设置有对射感应器，在下安装块上设置有电机，在滚珠丝杠的底部设置同步轮。本实用新型相比于现有技术，具有以下优势：可根据需要调节托举臂每次下降的距离，响应快捷，定位精确，外形美观大方。
高度匹配升降系统

[实用新型]台车高度适配机构-CN201520245869.2有效
发明人：杨强;廖玉红;李玉佳 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台车高度适配机构，其包括机架、导向轴座、上安装板、下安装板、导柱和气缸，机架通过上安装板和下安装板与两根导柱固定连接，在两根导柱上安装有导向轴座，在导向轴座的左、右两侧分别安装有左侧推车导向轮和右侧推车导向轮，在导向轴座的中部设置有一气缸支架，在气缸支架的上部固定连接有气缸。本实用新型的台车高度适配机构采用气缸伸缩和勾手来完成L架推车的举升和下降，针对不同生产线只需调节气缸上磁环开关的位置，就可以实现同一辆台车的通用性。本实用新型台车高度适配机构的使用相比于人工搬运和液压升降，具有节约人工成本、降低人身安全隐患、洁净无污染等优点，该机构实现了推车的通用和互换。
台车高度机构

[实用新型]暂存机-CN201520245791.4有效
发明人：杨强;廖玉红;吴建国;于闯 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65H31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暂存机，其包括机架、内置输送段、升降机构和限位机构，在机架的上半部分设置有内置输送段，内置输送段包括设置于机架中部的传送机构，传送机构包括传送滚轮和设置于传送滚轮下部的输送马达，在机架的中部设置有升降机构，升降机构包括暂存架、升降机构导向组件和升降马达，在机架的侧面设置有滚珠丝杠，在滚珠丝杠上设置有能够沿滚珠丝杠上下移动的升降机构导向组件，暂存架与升降机构导向组件连接，升降马达设置于升降机构导向组件上，限位机构设置于内置输送段的下部。本实用新型采用滚珠丝杠步进升降机构，动作更加准确；具有灵敏的光学感应器，定位精度高，响应时间短；不锈钢材质外观，可耐恶劣环境的使用需要。
暂存

[实用新型]L架斜立角度适配机构-CN201520245889.X有效
发明人：李玉佳;廖玉红;杨强 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种L架斜立角度适配机构，其包括基座、立柱、L架、旋转平台、平台旋转气缸、中心轴，立柱设置于基座上，在立柱上设置有旋转平台，旋转平台与L架连接，在立柱上设置有一转轴安装板，在转轴安装板上设置有一轴座，中心轴设置于轴座内，中心轴与旋转平台连接，在基座上设置有气缸安装座，在气缸安装座上设置有平台旋转气缸，平台旋转气缸的顶部与旋转平台连接。本实用新型的L架斜立角度适配机构借由平台旋转气缸的伸缩和中心轴实现旋转平台和旋转平台上L架的旋转，以满足伸缩臂不同的旋转角度。本实用新型相比于依靠采用不同L架来满足生产线伸缩臂旋转角度的方法，不仅节约了材料，更实现了L架的通用性。
架斜立角度机构

[实用新型]半自动钢片补强板贴合机-CN201520245964.2有效
发明人：杨强;廖玉红;吴建国;于闯 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动钢片补强板贴合机，包括上模和下模，上模包括上模顶板、连接于上模顶板上的上模升降驱动气缸、固定连接于上模顶板的下端的两个以上的纵向的直线导柱、位于上模顶板下方的升降连接板、固定设置于升降连接板下端的加热模块及固定设置于加热模块下端的上模板，上模升降驱动气缸的活塞杆向下通过连接法兰与升降连接板连接，每根直线导柱上均套设有直线轴承，升降连接板与直线轴承固定连接。本实用新型的结构更加合理，将加热模块设置于上模，有效避免作业人员在操作过程中被烫伤。
半自动钢片补强板贴合

[实用新型]H架自动传送放板机-CN201420322130.2有效
发明人： 廖玉红;李玉佳;吴建国;于闯 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种H架自动传送放板机，包括机架，机架内设置有PCB翻转输送机构及从左向右传送的内部H架链条链轮传送段，PCB翻转输送机构由位于机架的前侧开口处的链条倾斜传送段及设置于链条倾斜传送段上端的滚轮水平传送段构成，机架的前侧开口处于链条倾斜传送段的下端设置有H架步进传送段，H架步进传送段对应于链条倾斜传送段设置有H架抬转机械手，链条倾斜传送段设置有PCB抓取勾，内部H架链条链轮传送段设置于该H架步进传送段的末端，内部H架链条链轮传送段的末端从机架的右侧开口向外伸出，内部H架链条链轮传送段的末端设置有第二外部H架电动滚轮传送段。本实用新型能够更好的配合载具完成自动化放PCB板的工作。
自动传送板机

[实用新型]自动收放板机步进传送段-CN201420325044.7有效
发明人： 廖玉红;陈海涛;李玉佳;夏德新 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收放板机步进传送段，其包括H架、侧面支撑、翻转机械手、减速电机、传动轴、主动轮、从动轮和支撑滚轮，在侧面支撑的两端分别设置有主动轮和从动轮，传动轴设置于侧面支撑的主动轮端并位于两根侧面支撑之间，传动轴的两端分别与主动轮连接，主动轮与减速电机连接，在主动轮和从动轮上套设有传动皮带，在传动皮带的底部设置有支撑滚轮，H架设置于传动皮带上并能够沿传动皮带运动，在侧面支撑的中部设置有翻转机械手。本实用新型通过采用两个不同位置气缸的动作来实现H架的翻转动作，连接件加工难度低，分解动作不复杂，完成动作成本较低，更能够适应快速高效生产的要求。
自动板机步进传送

[实用新型]三工位斜立式自动收板机X轴传送机构-CN201420324839.6有效
发明人：李玉佳;廖玉红;吴建国;蒋小兵 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65H29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三工位斜立式自动收板机X轴传送机构，其包括主动侧横梁导轨、从动侧横梁导轨、伺服电机、机械手安装板和机械手臂；在机械手安装板的底部设置有滑块，机械手安装板与主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨滑动连接，在主动侧横梁导轨的两端分别设置有主传动滚轮组件和从动滚轮组件，伺服电机与主传动滚轮组件连接，在主动侧横梁导轨和从动侧横梁导轨内设置有直线导轨。本实用新型两侧的横梁导轨均为开模铝型材导轨，能够放置直线导轨于其内部，既能起到支撑作用，又能担任直线导轨的载体。本实用新型采用铝型材导轨与直线导轨相结合的方法，实现多工位生产，不停线，保证了PCB生产线收板的流畅性与连续性，实现快速收板动作。
三工位斜立式自动板机传送机构

[实用新型]三工位斜立式自动收板机-CN201420322028.2有效
发明人： 廖玉红;李民;吴建国;蒋小兵 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B65H29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三工位斜立式自动收板机，包括机架、Z轴吸盘机械手及用于驱动Z轴吸盘机械手横向移动的X轴传输机构，所述机架于所述Z轴吸盘机械手的下方设置有第一L架工位、第二L架工位、隔纸工位和水平滚轮传输段，所述第一L架工位位于所述水平滚轮传输段的后侧，所述第二L架工位并排设置于所述第一L架工位的旁侧，所述隔纸工位位于所述第二L架工位的前侧。本实用新型设置有两个收板工位和一个隔纸工位，不必在生产过程中因为L架更换等情况而停机，实现了连续化生产，节约了大量人力物力，在一些需要加隔纸的工艺中，本实用新型可以快速的将隔纸工位的隔纸放置于位于L架上的PCB板上，将相邻的两个PCB板用隔纸隔开。
三工位斜立式自动板机

[发明专利]三工位斜立式自动收板机-CN201410269051.4在审
发明人： 廖玉红;李民;吴建国;于闯 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B65H29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三工位斜立式自动收板机，包括机架、Z轴吸盘机械手及用于驱动Z轴吸盘机械手横向移动的X轴传输机构，所述机架于所述Z轴吸盘机械手的下方设置有第一L架工位、第二L架工位、隔纸工位和水平滚轮传输段，所述第一L架工位位于所述水平滚轮传输段的后侧，所述第二L架工位并排设置于所述第一L架工位的旁侧，所述隔纸工位位于所述第二L架工位的前侧。本发明设置有两个收板工位和一个隔纸工位，不必在生产过程中因为L架更换等情况而停机，实现了连续化生产，节约了大量人力物力，在一些需要加隔纸的工艺中，本发明可以快速的将隔纸工位的隔纸放置于位于L架上的PCB板上，将相邻的两个PCB板用隔纸隔开。
三工位斜立式自动板机

[实用新型]一种自动放板机料盒的料盒锁定机构-CN201420021019.X有效
发明人：杨强;廖玉红;吴建国;于闯 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动放板机料盒的料盒锁定机构，其特征在于：包括抽屉夹板、安装板和限位螺钉，所述安装板一侧面固定抽屉夹板，并设有螺钉，所述安装板另一侧面固定一型材滑轨，所述型材滑轨上设有滑块，所述滑块与限位螺钉设有连接件相连接。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型适用于自动放板机的料盒锁定需要，结构简单，只利用一个气缸进行锁紧与放松，设计合理，使用方便。
一种自动板机锁定机构

[实用新型]一种自动放板机料盒的自动识别输送机构-CN201420021045.2有效
发明人： 廖玉红;杨强;吴建国;于闯 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65H31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动放板机料盒的自动识别输送机构，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板两侧设有滑动导轨，前、后端设有同步轮，同步轮由伺服电机带动，所述支撑板中部设有直线导轨和走线槽，所述直线导轨上安装有机械抓手，用于抓取料盒，所述支撑板后端设有限位挡块和行程开关安装支架。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型适用于自动放板机的料盒输送需要，完全实现自动转换料盒功能，结构简单，设计合理，使用方便。
一种自动板机自动识别输送机构

[实用新型]一种自动收放板机-CN201420020750.0有效
发明人：杨强;廖玉红;吴建国;于闯 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收放板机，包括机架、电控箱和操作面板，所述电控箱位于机架下部，所述操作面板设置于机架立柱上，所述机架底部设有高度调节垫脚；所述机架内设有料盒传输机构、Z轴机械手、X轴隔纸盒、X轴机械手和输送机构，机架一侧设有料盒输送开口，料盒输送开口下方设有锁紧装置，所述料盒传输机构设置在料盒输送开口内侧，料盒传输机构上方设置输送机构，输送机构上方设置X轴机械手，X轴机械手上方设置X轴隔纸盒，所述机架上设有侧支撑板，所述Z轴机械手固定在侧支撑板上。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的结构巧妙，集成化程度高，能够实现自动收取隔纸，完成放板过程，无需人工操作，机械化程度高，生产效率大大提高。
一种自动板机