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[发明专利]无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置-CN201310093216.2有效
发明人：赵猛;江善林;邹继斌;徐永向;刘承军;胡建辉;李勇;尚静;王骞;赵博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明技术方案：底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；转子支架为圆盘形，其外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
无轴系外转结构永磁同步电动机定位力矩测试装置

[发明专利]双绕组低定位力矩外转子永磁同步电动机-CN201310093113.6无效
发明人：江善林;徐永向;胡建辉;邹继斌;刘承军;李勇;尚静;王骞;赵博;赵猛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：双绕组低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的永磁外转子轭的内圆面与第一组内定子磁极的外圆面和第二组内定子磁极的外圆面之间设置有第一间隙和第二间隙；外壳上的轴镶嵌在第一轴承的内孔和第二轴承的内孔中，使永磁外转子轭和外壳相对第一组内定子磁极和第二组内定子磁极同轴转动；第一组内定子磁极相对第二组内定子磁极圆周相位错位，错位角度为10度～13度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有成本低廉的优点。
绕组定位力矩外转永磁同步电动机

[发明专利]错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机-CN201310093120.6无效
发明人：江善林;赵猛;胡建辉;邹继斌;刘承军;徐永向;李勇;尚静;王骞;赵博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴同相位连接；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
错位开槽结构定位力矩外转永磁同步电动机

[发明专利]永磁同步电机绕组自感和绕组间互感的测试方法-CN201310089050.7有效
发明人：邹继斌;曾德鹏;徐永向;李勇;尚静;胡建辉;刘承军;赵猛;江善林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机绕组自感和绕组间互感的测试方法，在非测试单元的电机单元AB相绕组间，加入直流电源输入1，使这一回路产生电流为的恒定直流电流，同时，在非测试单元的电机单元AC相绕组间，加入直流电源输入2，使这一回路产生电流为的恒定直流电流。本发明利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点结合交流静态法测试电机一相绕组自感及其与单元内其他绕组互感时，采用其他单元通入两个回路的直流电流来固定转子位置。通过改变通入直流电流的大小和方向来改变所固定的转子位置，可测试出电机处于任意一个位置时，一相绕组自感及其与单元内其他绕组互感。在测试的同时不对测试单元造成影响，省去了外加转子堵转装置。
永磁同步电机绕组自感互感测试方法

[发明专利]无轴系内转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置-CN201310093198.8有效
发明人：赵猛;江善林;邹继斌;徐永向;刘承军;胡建辉;李勇;尚静;王骞;赵博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：无轴系内转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明包括定子支架、两个轴承、紧固螺母、轴系、底座和多个控制键，底座上设置圆盘形定子支架，定子支架的内圆侧壁和轴系之间通过两个轴承转动连接，轴承由紧固螺母固定；定子支架的外圆侧壁开有环形凹槽，定子支架的一侧圆盘端面上设置多个同心的控制键圆环，每个控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个控制键。本发明用于无轴系内转子结构永磁同步电动机的定位力矩的测试。
无轴系内转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置

[发明专利]错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机-CN201310093125.9有效
发明人：胡建辉;徐永向;邹继斌;赵猛;江善林;刘承军;李勇;尚静;王骞;赵博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
结构定位力矩外转永磁同步电动机

[发明专利]错极结构低定位力矩内转子永磁同步电动机-CN201310093123.X有效
发明人：胡建辉;邹继斌;赵猛;江善林;刘承军;徐永向;李勇;尚静;王骞;赵博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：错极结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
结构定位力矩转子永磁同步电动机

[发明专利]永磁同步电机交直轴电感的测试方法-CN201310089049.4无效
发明人：邹继斌;曾德鹏;徐永向;李勇;尚静;胡建辉;刘承军;赵猛;江善林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机交直轴电感的测试方法，本发明在非测试单元的电机单元绕组中，加入恒定直流电流，用以产生使转子固定在交轴或直轴的电磁力矩；将要测试的电机单元的AB相引出线接到变频器的单相输出端，给电机AB相通频率为其额定频率的交流电，通过调压器调节电压为额定电压，记录此时的测试电机单元的AB相绕组的端电压、AB相电流及AB相功率；根据这些数据计算多相多单元永磁同步电机的交轴和直轴电感。本发明利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点结合交流静态法测试电机交直轴电感时，采用其他单元通入直流电流来固定转子处于直轴或者交轴的位置，同时不对测试单元造成影响，从而省去了外加转子堵转装置。
永磁同步电机交直轴电感测试方法

[发明专利]双绕组低定位力矩内转子永磁同步电动机-CN201310093114.0无效
发明人：江善林;徐永向;胡建辉;邹继斌;刘承军;李勇;尚静;王骞;赵博;赵猛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：双绕组低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的永磁转子轭的外圆面与第一组外定子磁极的内圆面和第二组外定子磁极的内圆面之间设置有第一间隙和第二间隙；永磁转子轭的两侧轴端分别通过第一轴承、第二轴承与外壳转动连接，使永磁转子轭相对第一组外定子磁极和第二组外定子磁极同轴转动；第一组外定子磁极相对第二组外定子磁极圆周相位错位，错位角度为10度～13度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有成本低廉的优点。
绕组定位力矩转子永磁同步电动机

[发明专利]内外绕组冗余关节制动器-CN201310093119.3无效
发明人：尚静;王永博;王昊;李婷婷;丛宁;江善林;邹继斌;胡建辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：内外绕组冗余关节制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂的制动器存在误动作和制动延迟的问题。本发明包括制动器铁心、制动器衔铁、摩擦盘、内绕组、外绕组和多根压力弹簧，制动器铁心、制动器衔铁和摩擦盘沿轴向依次排列，制动器衔铁与摩擦盘构成摩擦副结构；制动器铁心的面向制动器衔铁的圆环端面开有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有内绕组和外绕组，内绕组设置在外绕组的内圆侧；在制动器铁心的外圆侧壁上沿圆周方向均匀排布多根压力弹簧，压力弹簧沿轴向伸缩，制动器铁心的外圆侧壁有两个边沿，压力弹簧的一端固定在制动器铁心的一个边沿，压力弹簧的另一端从另一个边沿伸出后固定在制动器衔铁上。
内外绕组冗余关节制动器

[发明专利]错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机-CN201310093117.4无效
发明人：江善林;赵猛;胡建辉;邹继斌;刘承军;徐永向;李勇;尚静;王骞;赵博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴同相位连接；槽口的高度为外定子电枢高度的1/2或3/5；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。永磁同步电动机定位力矩直接影响电机的精度，降低永磁同步电动机的性能。采用开槽错位结构，能有效降低永磁同步电动机定位力矩。
错位开槽结构定位力矩转子永磁同步电动机

[发明专利]双绕组混合励磁制动器-CN201310093121.0无效
发明人：尚静;王永博;王昊;李婷婷;丛宁;江善林;邹继斌;胡建辉;刘承军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：双绕组混合励磁制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有电磁式制动器存在制动转矩低；剩磁现象响应速度低；可靠性低的问题。本发明所述双绕组混合励磁制动器包括制动器衔铁、外铁心、永磁体、内铁心、内绕组、外绕组、固定件和多根支撑弹簧，外铁心和内铁心为截面为L形的同轴部件，外铁心的L形的底部沿径向向内，内铁心的L形的底部沿径向向外，沿轴向的外铁心的底部和内铁心之间设置有永磁体，外铁心和内铁心围成向上开口的环形区域，该环形区域内设置有内绕组和外绕组，制动器衔铁是与外铁心同轴设置的圆环结构，制动器衔铁的圆环端面是面向环形区域的开口设置，制动器衔铁通过多根支撑弹簧固定在固定件上，固定件固定在电机轴承上。
绕组混合制动器

[发明专利]减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机-CN201310093115.5有效
发明人：赵猛;胡建辉;邹继斌;徐永向;刘承军;江善林;李勇;尚静;王骞;赵博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的内圆表面，定子设置在转子内部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭的内圆表面均匀设置多个转子磁极。
减小效应无轴系外转永磁同步电动机

[发明专利]具有定子水冷结构的无轴系外转子永磁同步电动机-CN201310093218.1无效
发明人：胡建辉;邹继斌;赵猛;江善林;刘承军;徐永向;李勇;尚静;王骞;赵博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：具有定子水冷结构的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的外部，转子和定子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的内圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的内圆表面，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
具有定子水冷结构无轴系外转永磁同步电动机

[发明专利]具有定子水冷结构的无轴系内转子永磁同步电动机-CN201310093217.7无效
发明人：胡建辉;邹继斌;赵猛;江善林;刘承军;徐永向;李勇;尚静;王骞;赵博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：具有定子水冷结构的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，定子设置在转子的外部，定子和转子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的外圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的外部，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
具有定子水冷结构无轴系内转子永磁同步电动机