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[发明专利]用于移料机构的物料定位方法和物料定位装置-CN201911080173.8有效
发明人：林志成;李大源;周超 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移料机构的物料定位方法，其包括：1)拍摄装置移动至取料端装载平台上方扫描，拍摄多个局部图片并拼接得到取料端装载平台的全局图片；2)将全局图片显示在用户界面，并为用户提供在所述全局图片上设置或修改物料定位标识的编辑工具；3)通过用户界面接收被用户编辑后的物料定位标识；以及4)根据完成编辑后的所述物料定位标识的坐标位置，将物料摄取头移动至待取出物料的上方，并将物料摄取头的当前位置作为定位待取出物料的位置。本发明还提供了相应的物料定位装置。本发明可以对料盘中批量放置小尺寸物料进行准确高效的定位；便于实现可视化监控和操作；特别适合在空间和光照条件受限的场合，有助于设备的小型化。
用于机构物料定位方法装置

[发明专利]具有防抖功能的感光组件及相应摄像模组-CN202180030930.X在审
发明人：陈飞帆;戎琦;袁栋立;魏罕钢 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防抖功能的感光组件，其包括：感光芯片；中间座，其以半导体工艺成型，所述感光芯片的背面承靠并固定于所述中间座的上表面，所述中间座具有位于所述感光组件外侧的中间座触点；底座，其包括底板和由底板周沿向上延伸而形成的侧壁，所述侧壁围绕在所述中间座的周围且与所述中间座的侧面具有间隙，所述侧壁的顶面具有底座触点，所述中间座触点基于打线工艺与所述底座触点电连接；弹性支撑件，其将所述侧壁和所述中间座弹性连接；以及驱动元件，其设置在所述中间座与所述底座之间，用于驱动所述中间座相对于所述底座在平行于所述感光面的方向上运动。本发明还提供了相应的摄像模组。本发明可以以较小的空间代价实现感光组件的防抖功能。
具有功能感光组件相应摄像模组

[发明专利]具有防抖功能的感光组件、摄像模组及其组装方法-CN202180035255.X在审
发明人：陈飞帆;戎琦;袁栋立;魏罕钢;何艳宁;蒋泽娇;王启 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防抖功能的感光组件，其包括：感光芯片、线路板结构、通过连接轴与线路板结构背面连接的驱动模块基座、安装于线路板结构背面且围绕在所述连接轴周围的多个磁石、安装于驱动模块基座的多个第一驱动元件及多个第二驱动元件；其中每个第一驱动元件设置在一个对应的磁石下方，所述第二驱动元件包括安装于所述驱动模块基座的固定轴以及一端安装于所述固定轴另一端为自由端的SMA元件，每个所述SMA元件的自由端设置在一个磁石的侧面。本发明还提供了相应的感光组件组装方法，以及相应的摄像模组及其组装方法。本发明以较小的空间代价在多个方向上实现了感光组件的防抖功能；并且还可以简化制造工艺，有助于实现大规模量产。
具有功能感光组件摄像模组及其组装方法

[发明专利]摄像模组及其电子设备-CN202110724708.1在审
发明人：赵波杰;阙嘉耀;周济;俞杰;易峰亮 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像模组及其电子设备，包括感光组件、镜头组件以及驱动组件，感光组件包括线路板及设置于线路板上的基座，镜头组件设置于感光组件的感光路径上，驱动组件包括至少一组线圈和至少一组磁石，至少一组线圈安置于基座处，至少一组线圈与至少一组磁石沿光轴方向相对设置，至少一组线圈电连接于线路板，当至少一组线圈电导通时，得以驱动镜头组件沿光轴的正交面相对位移。从而其保证摄像模组成像质量的同时，有利于摄像模组更加轻薄化、制作体积更小。
摄像模组及其电子设备

[发明专利]摄像模组及其制造方法-CN202110724169.1在审
发明人：赵波杰;阙嘉耀;周济;俞杰;易峰亮 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像模组及其制造方法，包括感光组件、镜头组件以及驱动组件，感光组件包括线路板及设置于线路板上的基座，镜头组件设置于感光组件的感光路径上，驱动组件包括至少一组线圈和至少一组磁石，至少一组线圈一体成型于基座，至少一组线圈与至少一组磁石沿光轴方向相对设置，至少一组线圈通过一导通结构电连接于线路板的上表面。从而通过将线圈一体成型于基座中，提高驱动组件安装的平整度，减少摄像模组的组装公差，有利于进一步减小摄像模组的高度。
摄像模组及其制造方法

[发明专利]摄像模组及其组装方法-CN202110737057.X在审
发明人：王斌;洪超;方银丽;阙嘉耀;谢义;王阳;严春琦 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像模组及其组装方法。该摄像模组包括感光组件；光学镜头，其中该光学镜头包括镜筒和被组装于该镜筒内的镜片组；驱动机构，其中该驱动机构包括限定出内部空间的外壳体、被安装于该感光组件的驱动基架，以及用于驱动该光学镜头且相对设置的线圈和磁性元件，其中该驱动基架包括基体和自该基体的四角部一体地延伸的至少二架体；以及悬持机构，其中该悬持机构连接该光学镜头的该镜筒和该驱动机构的该驱动基架，以在使该光学镜头被可复位地悬持于该驱动机构的该内部空间的同时，保持该光学镜头对应于该感光组件的感光路径。
摄像模组及其组装方法

[发明专利]具有光学致动器的摄像模组-CN202110740097.X在审
发明人：阙嘉耀;方银丽;洪超;赵瑜 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有光学致动器的摄像模组，其包括：光学镜头、光学致动器和感光组件；光学致动器包括可动的镜头载体和静态框架；感光组件包括感光芯片、线路板和复合电气基座。复合电气基座包括：线路板基座部、框架连接部和电气支架，电气支架包括主支架和下延伸段。光学致动器还包括位置传感器和设置于所述镜头载体的位置检测磁体，所述位置传感器安装于所述线路板基座部的顶面并位于所述位置检测磁体的正下方，并且所述位置传感器电连接于所述主支架。本申请可以帮助减小摄像模组的体积，提升位置感测精度，同时使摄像模组便于组装。
具有光学致动器摄像模组

[发明专利]可变焦摄像模组-CN202110743844.5在审
发明人：阙嘉耀;方银丽;王启;白华;郑程倡;郑雪莹;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：公开了一种可变焦摄像模组，其包括感光组件、变焦光学镜头和驱动组件，其中，所述驱动组件包括驱动壳体、第一载体、第二载体、第一驱动元件和第二驱动元件。所述第一载体被可移动地设置于所述驱动壳体内，所述第二载体被可移动地设置于所述第一载体，所述第一镜头部分被安装于所述第一载体，所述第二镜头部分被安装于所述第二载体。这样，所述可变焦摄像模组利用优化的驱动控制方案可使得所述可变焦摄像模组能够以相对较快的速率进行光学变焦。
变焦摄像模组

[发明专利]用于光学成像镜头的透镜组-CN202110712247.6在审
发明人：管敏;刘冰玉;郭美杉;田中武彦 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一用于光学成像镜头的透镜组，其中所述透镜组包括沿光轴方向从物侧到像侧依次排列的一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜、一第六透镜、一第七透镜以及一第八透镜，其中所述第一透镜具有正光焦度，所述第二透镜具有负光焦度，所述第三透镜具有正光焦度，所述第四透镜具有正光焦度，所述第五透镜具有负光焦度，所述第六透镜具有正光焦度，所述第七透镜具有正光焦度，所述第八透镜具有负光焦度，且所述第八透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面。
用于光学成像镜头透镜

[发明专利]摄像模组及终端设备-CN202110169325.2在审
发明人：黄桢;叶林敏;卞强龙;阙嘉耀;姚施琴 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请提供一种摄像模组及终端设备，摄像模组包括:镜头组件；固定基板，用于设置所述镜头组件，所述固定基板包括电连接件；感光组件，设置在所述固定基板下方；支承组件，所述感光组件设置于所述支承组件上；至少一压电致动器，所述感光组件与所述至少一压电致动器相传动地连接，所述至少一压电致动器驱动所述支承组件，以带动所述感光组件在成像平面上移动，其中，所述至少一压电致动器电连接于所述固定基板的电连接件。本申请的技术方案利用压电式致动器驱动感光组件相对于镜头组件移动实现芯片防抖，能够提高摄像模组防抖效果。
摄像模组终端设备

[发明专利]镜片单元和包括镜片单元的AR设备-CN202211232209.1在审
发明人：徐钦锋;马珂奇;杜佳玮;向恩来;赵瑜 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提出一种镜片单元，包括由光波导材料构成的基底，其具有第一光学平面和与第一光学平面相对的第二光学平面；所述基底的第一光学平面上和第二光学平面上分别包括衍射光栅区域；在基底的第一光学平面上设置用于入射光的耦入和转折区域，设在基底的第一光学平面上的耦入和转折区域与设在基底的第一光学平面上的耦出区域具有一致的光栅矢量；所述耦入和转折区域的光栅槽深与占空比大于对应的耦出区域的光栅槽深与占空比。本发明针对应用于AR设备的镜片单元的光栅槽深与占空比的变化设置，可以有效增加光源的耦入效率，增加光能利用率，扩大耦入视场角。
镜片单元包括 ar 设备

[发明专利]多群组镜头和摄像模组及其电子设备-CN202210613187.7在审
发明人：刘春梅;王明珠;廖海龙 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多群组镜头和摄像模组及其电子设备，其包括至少两群组单元、至少两相邻的所述群组单元之间具有至少一第一间隙，补偿所述多群组镜头与光学设计系统的差值，使得所述多群组镜头的光学系统符合所述光学设计系统。
多群组镜头摄像模组及其电子设备

[发明专利]光学镜头以及摄像模组-CN202110623770.1在审
发明人：刘富春;戎琦;杜佳玮;刘春梅 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学镜头以及摄像模组，该光学镜头包括镜筒以及设置在镜筒内的镜片组，镜片组包括从物侧到像侧依次设置的第一镜片和第二镜片，第一镜片和第二镜片均为玻璃镜片，第一镜片包括用于成像的第一光学区和围绕在第一光学区外的第一结构区，第二镜片包括用于成像的第二光学区和围绕在第二光学区外的第二结构区，第一结构区与第二结构区相互坎合。本申请将第一镜片和第二镜片相互坎合有利于减小二者之间的偏心，进而提高光学镜头的成像品质；将第一镜片和第二镜片相互坎合还有利于减小二者之间的距离，进而有利于降低光学镜头的整体高度。
光学镜头以及摄像模组

[发明专利]用于AR设备的光波导装置及其制造方法和AR设备-CN202010921027.X有效
发明人：徐钦锋;马珂奇;杜佳玮 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G02B6/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于AR设备的光波导装置及其制造方法和AR设备。所述光波导装置包括光波导基底、耦入区和耦出区，所述耦入区设有第一光栅用以将入射光线耦入所述光波导基底内，所述耦出区设有第二光栅用以将来自所述光波导基底的光线二维扩展后耦出，第一光栅具有耦入光栅矢量，第二光栅具有彼此交叉的第一耦出光栅矢量和第二耦出光栅矢量，第一光栅和第二光栅各自的光栅单元阵列在一个维度方向上基本上平行且周期相同，第一耦出光栅矢量和第二耦出光栅矢量具有基本上相等的量值且相对于耦入光栅矢量形成对称，从而由它们与耦入光栅矢量一起组成等腰三角形。本发明具有结构简单且紧凑、视场角范围大、光能损失小、设备续航能力强等众多优点。
用于 ar 设备波导装置及其制造方法

[发明专利]镜头组件和摄像模组-CN202110609116.5在审
发明人：叶林敏;黄桢;刘春梅;钟合权;俞丝丝;曾俊杰 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：公开了一种镜头组件和摄像模组。所述镜头组件包括至少两个同轴设置的镜头部分，并在工作状态下通过驱动器来调整所述至少两个镜头部分之间的相对位置关系以使得所述至少两个镜头部分所形成的光学系统的有效焦距在预设范围内。这样，在不工作状态下所述摄像模组具有相对较小的高度尺寸，在工作状态下所述摄像模组具有相对较大的有效焦距，这样解决了传统直立式摄像模组在整体高度尺寸和较大有效焦距之间的技术矛盾。
镜头组件摄像模组