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[发明专利]具有云台的摄像模组-CN202180060863.6在审
发明人：蒋泽娇;何艳宁;康连启;蒋伟杰;邓传奇;戚杨迪;李剑虹;李刚 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有云台的摄像模组，其包括：模组本体，其包括镜头组件和感光组件；以及云台结构，其包括设置在所述模组本体外部的外框架、将所述模组本体悬挂在所述外框架内部的SMA线，以及设置在所述外框架与所述模组本体上的驱动装置；其中，在非防抖模式下所述SMA线处于第一状态以支撑所述模组本体；并且在防抖模式下，所述SMA线通电升温诱发形状记忆效应，使得所述SMA线由第一状态转变至第二状态，并且，相比所述第一状态，所述SMA线在所述第二状态可减小所述驱动装置驱动所述模组本体移动的阻力。本申请能够实现大行程的防抖，使得在运动场景和暗光场景下的拍照更清楚；并且能够实现云台防抖结构的小型化。
具有摄像模组

[发明专利]光学防抖摄像模组-CN202180069891.4在审
发明人：魏罕钢;卞强龙;刘佳;袁栋立 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学防抖摄像模组，其包括：镜头；感光组件；第一驱动部，其适于安装所述镜头并驱动所述镜头在在x轴和y轴方向平移；以及第二驱动部，其适于驱动感光芯片在x轴和y轴方向平移，第二驱动部包括第二基础部和第二可动部，第二基础部包括基座和盖，基座的至少一部分位于感光组件下方，盖的底部连接基座，盖的顶部连接第一驱动部；第二可动部通过滚珠与第二基础部实现活动连接，并且通过滚珠将移动自由度限制在xoy平面内；其中，镜头与感光芯片被配置为同时驱动，且朝向相反的方向移动；滚珠位于所述感光组件的外侧面的外侧。本申请能够提高摄像模组的防抖行程以及防抖响应速度，同时可以有助于减小摄像模组的高度。
光学摄像模组

[发明专利]用于光学致动器的驱动结构及相应的摄像模组-CN202180069889.7在审
发明人：刘佳;卞强龙;李剑虹;吴湖;魏罕钢 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于光学致动器的驱动结构，其包括：第一驱动部，其适于安装镜头；以及第二驱动部，其适于安装感光组件，第一驱动部和第二驱动部具有共用磁石，共用磁石设置在所述第一基础部或者所述第二基础部，感光组件包括感光芯片，第一驱动部通过所述镜头驱动线圈和所述共用磁石的电磁感应，来驱动所述镜头在x轴和y轴方向平移，第二驱动部通过感光组件驱动线圈和所述共用磁石的电磁感应，来驱动感光芯片在所述x轴和所述y轴方向平移；并且所述镜头与所述感光芯片被配置为同时驱动，且朝向相反的方向移动。本申请还提供了相应的摄像模组。本申请能够在模组保持较小体积的前提下，提高摄像模组的防抖行程以及防抖响应速度。
用于光学致动器驱动结构相应摄像模组

[发明专利]镜头驱动组件和摄像模组-CN202111521963.2在审
发明人：请求不公布姓名;孔艳霞;鲁晓峰;请求不公布姓名;阙嘉耀;赵波杰;姚立锋 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一镜头驱动组件和摄像模组，其中所述镜头驱动组件包括镜头对焦外框、镜头对焦内框、镜头防抖载体、镜头对焦驱动单元以及镜头防抖驱动单元。所述镜头对焦内框被悬持于所述镜头对焦外框的侧方，所述镜头防抖载体被悬持于所述镜头防抖内框的下方，所述镜头对焦驱动单元包括镜头对焦磁石和镜头对焦线圈，所述镜头对焦磁石被设置于所述镜头对焦外框，所述镜头对焦线圈被设置于所述镜头对焦内框，所述镜头对焦磁石和所述镜头对焦线圈相对应，所述镜头防抖驱动单元包括镜头防抖磁石和镜头防抖线圈，所述镜头防抖磁石被设置于所述镜头防抖载体，所述镜头防抖线圈被设置于所述镜头防抖内框，所述镜头防抖磁石和所述镜头防抖线圈相对应。
镜头驱动组件摄像模组

[发明专利]投射模组组装系统及其组装方法、检测方法-CN202111538051.6在审
发明人：王一琪;杨海欣;王旭阳;陈宏;张泽霖;袁文涛;陈明杰;张书潘 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种投射模组组装系统及其组装方法、检测方法，组装系统包括至少一多自由度平台、感测机构以及处理单元，多自由度平台适于固定投射模组的光学投射组件和/或镜头组件，多自由度平台得以多角度调整光学投射组件和/或镜头组件的空间位置，感测机构包括视觉接收装置，视觉接收装置可移动地位于投射模组的上方，视觉接收装置用于感测从光学投射组件出射并穿过镜头组件后的图像信息，处理单元用于处理和判断视觉接收装置传输的图像信息，并传送调整信号于多自由度平台。从而通过组装系统的感测机构的光学检测，有效调整投射模组的光学投射组件和镜头组件的相对位置，提高投射模组的检测和组装的精度。
投射模组组装系统及其方法检测

[发明专利]摄像模组及其组装方法-CN202010885199.6有效
发明人：戴茜;田中武彦;裴海鹏;王俊;朱师倍;吴雨榕;张勋龙;蒋伟杰 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像模组，其包括多个模组部件，所述模组部件包括至少一个光学元件，所述光学元件为反射元件、透镜或者感光芯片；所述多个模组部件沿着水平方向依次布置，任意两个相邻的所述模组部件粘结且两个粘结面具有不为零的夹角；其中至少一个所述模组部件的粘结面上具有布胶槽，所述布胶槽沿着所述粘结面的两侧区域布置。本申请还提供了相应的基于卧式主动校准的摄像模组组装方法。本申请可以通过布胶槽引导胶水的流向，从而在模组部件横向设置时方便地将胶水布置到粘结面，可以防止胶水污染光学区。
摄像模组及其组装方法

[发明专利]图像检测方法及装置-CN201910006568.7有效
发明人：马江敏;吴高德;陈婉婷;覃郑永;黄宇 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像检测方法，该方法包括：通过摄像模组采集待检测的图像，其中，图像包括照射分量和反射分量；去除图像中的照射分量，得到图像的反射分量；标识出图像的反射分量中的目标条纹的边缘，得到图像的反射分量的二值图像；以及获取二值图像中的目标条纹的信息并定位目标条纹的位置。通过本申请，能够通过去除图像中的照射分量来更准确地检测目标条纹，并且能够抑制图像中的噪声。此外，通过本申请可提高整体运算效率并减少运算时间。
图像检测方法装置

[发明专利]增强现实的显示设备-CN202110061744.4有效
发明人：马珂奇;王一琪;徐钦锋 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请提供一种增强现实的显示设备，包括：光机，用于发射图像光线；至少一层光波导镜片，包括，耦入光栅区、光波导基底和转折与耦出光栅区，其中，耦入光栅区设置在光波导基底的第一光学表面上；光波导基底，用于通过全反射传输图像光线；转折与耦出光栅区设置在光波导基底的第一光学表面上，接收全反射光并耦出；耦入光栅矢量和转折与耦出光栅矢量之和不为零，其中，光机与各层光波导镜片的耦入角度相同。根据本申请的技术方案使得光机与光波导镜片在非垂直耦入的情况下仍能保证光机中心视场与人眼中心视场重合，极大地提升了光机与光波导镜片结构设计的自由度，从而使得增强现实的显示设备的结构多样化、制造的显示设备具有更小的体积。
增强现实显示设备

[发明专利]可变光圈装置以及摄像模组-CN202111490414.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G03B9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变光圈装置以及摄像模组。可变光圈装置包括：安装壳体；设置在安装壳体上的叶片，叶片配置为旋转以形成孔径可调的入射孔；设置在安装壳体上的线路板，安装壳体与线路板相对的底面上具有用于容纳线路板上元件的容纳孔；以及驱动机构，配置为驱动叶片旋转以调节入射孔的孔径。本申请的可变光圈装置充分利用了安装壳体的空间，在安装壳体上设置避让的容纳孔，将线路板上凸出的、占据较大空间的元件容纳于安装壳体上的容纳孔内，使得线路板与安装壳体紧密贴合，有利于减小可变光圈装置的整体尺寸。
可变光圈装置以及摄像模组

[发明专利]投射型模组坏点检测方法和装置-CN202111569753.0在审
发明人：王国庆;王旭阳;冯传涛;杨海欣;刘振业;王一琪 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种投射型模组坏点检测方法和装置，其中所述坏点检测装置包括信号输入模块、图像采集模块以及图像处理模块，其中所述信号输入模块分多次将预设的点阵检测图像输入至所述投射模组，以供所述投射模组基于所述点阵检测图像以相互间隔的方式点亮各像素，所述图像采集模块适于拍摄所述投射模组的图像，其中所述图像采集模块与所述图像处理模块相通信地连接，所述图像采集模块采集到的图像信息被传输至所述图像处理模块，由所述图像处理模块对采集到的分割行、列区域，并以区域交集的方式检测像素对应的亮度，并通过邻域均值分割坏点和输出坏点合束及其坐标信息。
投射模组检测方法装置

[发明专利]摄像模组及其组装方法-CN202180055252.2在审
发明人：戴茜;田中武彦;裴海鹏;王俊;朱师倍;吴雨榕;张勋龙;蒋伟杰 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本申请提供了一种摄像模组，其包括多个模组部件，所述模组部件包括至少一个光学元件，所述光学元件为反射元件、透镜或者感光芯片；所述多个模组部件沿着水平方向依次布置，任意两个相邻的所述模组部件粘结且两个粘结面具有不为零的夹角；其中至少一个所述模组部件的粘结面上具有布胶槽，所述布胶槽沿着所述粘结面的两侧区域布置。本申请还提供了相应的基于卧式主动校准的摄像模组组装方法。本申请可以通过布胶槽引导胶水的流向，从而在模组部件横向设置时方便地将胶水布置到粘结面，可以防止胶水污染光学区。
摄像模组及其组装方法

[发明专利]驱动组件和摄像模组-CN202111566206.7在审
发明人：卞强龙;孔艳霞;杨祎;戎琦;黄桢;任涢涢;饶曦 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：公开了一种驱动组件和摄像模组，其中，所述驱动组件以线路板的弹性件组作为SMA驱动器的复位和限位元件，通过元件复用的方式来降低芯片防抖部的整体高度尺寸。并且，在所述驱动组件中，芯片防抖可动部和至少一SMA线位于所述线路板的内线路板上方且所述线路板的外线路板被固定于基底，通过这样的位置布置，更为充分地利用所述芯片防抖固定部的内部空间以使得所述驱动组件的整体高度尺寸可被缩减。
驱动组件摄像模组

[发明专利]周期可调的液晶光栅、光波导组件及显示设备-CN202180055346.X在审
发明人：马珂奇;向恩来;赵瑜 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02F1/133 文献下载
摘要：周期可调的液晶光栅、光波导组件(10)及显示设备。液晶光栅包括基底(3)；保护层(4)；液晶层(5)，液晶层(5)包括多个液晶(5`)；两个配向膜层(6)，用于给定液晶(51)初始指向矢；公共电极层(7)和驱动电极层(8)，驱动电极层(8)包括第一电极(81)和第二电极(82)，分别具有多个等宽等间距并串联在一起的控制偏转部(83)，通过控制给第一电极(81)和/或第二电极(82)施加电压，来切换液晶光栅的光栅周期，以衍射不同波长的光线以确保衍射角度一定。光波导组件(10)，包括波导片(101)，耦入单元(102)和耦出单元(103)，耦出单元(103)为液晶光栅。显示设备，包括投影光机(11)和光波导组件(10)。解决衍射不同波长光线而带来的色偏和色散问题；液晶光栅能够切换周期，可实现全彩显示，轻薄小巧，衍射效率高、入射光角度范围大、视场角大。
周期可调液晶光栅波导组件显示设备

[发明专利]光学防抖摄像模组-CN202180069890.X在审
发明人：袁栋立;吴湖;魏罕钢;李剑虹;刘佳;张琼;黄坚斌 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学防抖摄像模组，其包括：镜头；感光组件，其具有感光芯片；第一驱动部，其适于驱动镜头在x轴和y轴方向平移；以及第二驱动部，其包括第二基础部和第二可动部，并且所述第二驱动部具有四个侧面，其中每个侧面设置两条互相交错的SMA线，每条所述SMA线的两端分别连接所述第二基础部的一个固定端和所述第二可动部的一个固定端；每个所述固定端均位于所述第二基础部或所述第二可动部的一个角落区域；其中，所述感光组件固定于所述第二可动部，所述第二可动部适于在所述SMA线的驱动下，带动所述感光芯片在xoy平面上移动；并且，所述镜头与所述感光芯片被配置为同时驱动，且朝向相反的方向移动。本申请能够以较小的体积代价提高摄像模组的防抖行程以及防抖响应速度。
光学摄像模组

[发明专利]分体式镜头及其组装方法、摄像模组和终端设备-CN202011468077.3有效
发明人：田中武彦;梅哲文;裴海鹏 -专利权人： 宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种分体式镜头及其组装方法、摄像模组和终端设备。该分体式镜头，包括：第一光学透镜的第一镜头部分；以及，第二镜头部分，所述第二镜头部分包括镜筒和安装于所述镜筒内的至少一第二光学透镜，所述至少一第二光学透镜中位于最顶侧的所述第二光学透镜完全地暴露于所述镜筒的顶部，所述镜筒包括突出地延伸于其底部区域的承载平台，所述至少一第二光学透镜中位于最底侧的所述第二光学透镜被承载于所述承载平台，其中，所述第一镜头部分与所述第二镜头部分之间具有调整间隙，且所述第一镜头部分通过黏着剂附着于最顶侧的所述第二光学透镜。这样，取消第一镜头部分和第二镜头部分的“镜筒天面”结构，以使得所述分体式镜头的调整范围更大。
体式镜头及其组装方法摄像模组终端设备