“刘兆伟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果268个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于流体仿真的图神经网络仿真方法及系统-CN202210495598.0在审
发明人：王涛;刘兆伟;李腾;杨斌;李冉冉 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明属于机器学习仿真模拟领域，涉及一种用于流体仿真的图神经网络仿真方法及系统。该方法包括模拟流体粒子动态过程，并将流体粒子动态过程分割成L个时间步的静态流体粒子结构，并获取L个时间步的动态特征信息；将L个时间步的静态流体粒子结构构造图结构；根据当前时间步上的图结构，采用仿真模拟器学习一个参数化的函数近似器，模拟流体粒子的动态变化；所述仿真模拟器以当前时间步上的图结构，及光滑粒子法模拟的当前时间步的动态特征信息和下一个时间步上的动态特征信息作为输入，通过参数化的函数近似器，预测下一时间步上的流体粒子特征向量；所述流体粒子特征向量包括：流体粒子的速度或加速度。本发明能够实现流体仿真。
一种用于流体仿真神经网络方法系统

[发明专利]海洋隔水管多结构全耦合系统动力响应模型建立方法、预测方法、系统及装置-CN202210230238.8在审
发明人：刘秀全;邱娜;李彦伟;刘兆伟;王向磊;胡鹏基;畅元江;陈国明;许亮斌;盛磊祥;李朝玮 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及海洋开发技术领域，公开了海洋隔水管多结构全耦合系统动力响应模型建立方法、预测方法、系统及装置，模型建立方法包括：S101、定义描述海洋隔水管多结构全耦合系统参数；S102、建立海洋隔水管多结构全耦合系统的子系统模型，所述子系统包括锚泊定位系统、动力定位系统、平台系统、张紧器系统、隔水管‑水下井口‑浅层井筒系统；S103、将各个子系统之间通过节点共用实现连接，集成得到整体载荷向量、整体刚度矩阵和整体质量矩阵，并求解整体阻尼矩阵；S104、基于整体刚度矩阵、整体质量矩阵、整体阻尼矩阵和整体载荷向量，建立海洋隔水管多结构全耦合系统动力响应模型；本发明精度高，效率高，功能全，可实现多种模式下的动态响应分析预测。
海洋水管结构耦合系统动力响应模型建立方法预测装置

[发明专利]数字孪生驱动的海洋隔水管-水下井口系统动力响应与疲劳预测方法及系统-CN202210230251.3在审
发明人：刘秀全;胡鹏基;李彦伟;刘兆伟;畅元江;陈国明 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供数字孪生驱动的海洋隔水管‑水下井口系统动力响应与疲劳预测方法及系统，属于海洋油气工程领域，包括以下步骤：隔水管‑水下井口系统数字孪生体构建、隔水管‑水下井口系统数字孪生体信息交互、疲劳实时预测模型构建、基于数字孪生的孪生响应数据与疲劳信息管理。数字孪生驱动的隔水管‑水下井口系统动力响应与疲劳预测系统，包含以下部分：隔水管‑水下井口系统数据采集与预处理子系统、隔水管‑水下井口系统数据传输子系统、隔水管‑水下井口系统数据存储子系统、基于数字孪生的隔水管‑水下井口系统动力响应与疲劳预测子系统、隔水管‑水下井口系统显示与预警子系统。
数字孪生驱动海洋水管水下井口系统动力响应疲劳预测方法

[实用新型]一种自定心夹具-CN202123204711.5有效
发明人：王进;苗润;刘兆伟;刘守学;李帅 -专利权人：青岛雷霆重工股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自定心夹具，其技术方案的要点是包括底座以及分别设置在底座上部两端的夹持块；所述夹持块底部固定有滑动座，所述滑动座沿底座长度方向与底座滑动接触；所述底座的两端分别固定有轴承座，所述底座上设置有沿底座长度方向设置的对丝螺杆；所述对丝螺杆绕其轴线与轴承座转动连接；所述对丝螺杆包括旋向相反的左旋螺纹部和右旋螺纹部；两滑动座底部分别固定有与左旋螺纹部螺纹啮合的左旋螺母以及与右旋螺纹部螺纹啮合的右旋螺母；本实用新型能够方便准确的对零件进行中心定位。
一种定心夹具

[实用新型]一种新型运输滚床-CN202123189539.0有效
发明人：王进;刘兆伟;褚凤腾;王彭;鲍成龙 -专利权人：青岛雷霆重工股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型运输滚床，包括升降平台和滚床主体，在升降平台上设置有机架，机架包括安装底板，在安装底板上固定安装有对称设置的安装架板，在安装架板之间设置有用于安装滚床主体的承载台和用于支撑承载台的支杆，承载台转动安装在支杆上，承载台与滚床主体之间安装伸缩滑轨；安装架板上安装有用于抬升承载台转动的抬升臂，抬升臂与安装架板转动连接；安装底板上还设置有驱动抬升臂运动的卷线机构；机架与升降平台之间安装旋转底座；本方案实现对滚床水平高度的调整以及水平方向上的位移和翻转，提高滚床自身对材料的接取能力和输送能力，减少人工搬运，保障人身安全；提高装置使用范围，简化生产线，提高生产工作的效率。
一种新型运输

[实用新型]一种冷轧钢筋线材盘卷上料系统-CN202123189567.2有效
发明人：王进;王彭;张彬;陈桂海;黄强;刘兆伟 -专利权人：青岛雷霆重工股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冷轧钢筋线材盘卷上料系统，包括立式上料架，所述立式上料架上设置有矫直机，立式上料架设置于输送线的一侧，输送线为环线，输送线上设置有翻转上料机，翻转上料机的一侧连接有检测输送线；输送线分为存料区以及返回区，存料区长度大于所述返回区，翻转上料机以及立式上料架分别设置于所述存料区的两端。检测输送线检测完成的线材盘卷通过翻转上料机运送至输送线上后积压至输送线上，立式上料架将线材抽取完毕后，将空的卷芯架输送至返回区，到达翻转上料机后重新挂设线材；本系统能够在闲时预存大量的检测与焊接好的线材盘卷，保证立式上料架的上料不间断进行；环形的输送线占用空间更小，更加方便排布。
一种冷轧钢筋线材盘卷上料系统

[发明专利]激光水平仪-CN201911191280.8有效
发明人： 刘兆伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种激光水平仪，用于校准机械臂的执行末端在一竖直面上作业的平面度，机械臂上设有视觉模块，激光水平仪包括第一激光器、第二激光器及间距调节机构，第一激光器与第二激光器用于投射相互平行且竖直的两个激光面，第一激光器与第二激光器安设于间距调节机构上，间距调节机构用于调节第一激光器与第二激光器之间的距离，第一激光器投射的激光面用于提供作业基准面，视觉模块用于感知第二激光器投射的激光面，以使视觉模块保持在第二激光器投射的激光面内，从而保证机械臂的执行末端以第一激光器投射的激光面为基准面进行作业。
激光水平仪

[发明专利]一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法-CN202011028039.6在审
发明人：成云海;王一帆;刘兆伟;焦华喆;赵大勇;夏均民 -专利权人：山东科技大学;北京文鼎兴源工程科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法。抛矸机利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移胶带输送机；矸石经破碎机破碎后，经伸缩胶带输送机输送至抛矸机抛撒，实现对巷道的充填。喷湿机械手利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移注浆管。浆体料仓中的浆体经泵加压后，通过注浆管路输送至喷湿机械手的料仓，浆体经喷湿机械手执行机构带动的浆体输送管路实现对充填区域的全方位喷洒，填补矸石之间的空隙。所述方法能够避免矸石充填不能充分接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，解决充填压实强度低、范围小的问题，且真正做到了无人化作业。
一种开采无人充填加固方法

[发明专利]一种端帮支巷采煤似膏体无人充填加固的方法-CN202011028038.1在审
发明人：成云海;王一帆;刘兆伟;焦华喆;赵大勇;夏均民 -专利权人：山东科技大学;北京文鼎兴源工程科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种端帮支巷采煤似膏体无人充填加固的方法，通过布管履带车运送注浆管与粘结剂注液管进入巷道里端，布管履带车立柱升起，实现注浆管和粘结剂注液管与巷道顶端相接触，向粘结剂注液管注射不同压力的粘结剂，依次实现注浆管与巷道顶端的粘结。注浆管每粘结一次，布管履带车回退一个粘结步距，直至退出巷道。注浆管全段完全与巷道顶端粘结后，矿用多功能机器人进入巷道，向U型托两侧边打入膨胀螺栓实现对注浆管的固定，将似膏体经由充填泵按压力由小及大注入注浆管，安装在注浆管路上的爆破阀随着注入似膏体的压力的不同而依次打开，实现似膏体由内及外的喷洒，以此，实现对巷道的充填。所述方法能够避免似膏体充填不能有效接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，具有充填高效的特点，且真正做到了无人化。
一种端帮支巷采煤似膏体无人充填加固方法

[发明专利]一种工程机械行业知识图谱构建方法及系统-CN202111381681.7有效
发明人：王涛;刘兆伟;朱春华;王一先;张恒振 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械行业知识图谱构建方法及系统，属于工程机械技术领域。先根据工程机械行业内的通用知识数据库建立初始知识图谱。然后对除通用知识数据库所包含知识数据外的工程机械行业的知识数据进行知识抽取，得到若干个三元组，三元组包括第一三元组和第二三元组。再对所有第一三元组进行聚类，得到多个类簇，并逐类簇将所有类簇内的第一三元组添加到初始知识图谱，得到中间知识图谱。最后基于第二三元组对中间知识图谱进行补全，得到工程机械行业知识图谱，进而通过聚类的方式能够将相似的第一三元组分成一类，借助于逐类簇添加的方式能够提高构建速率，从而快速构建工程机械行业知识图谱。
一种工程机械行业知识图谱构建方法系统

[发明专利]一种光源组件及检测装置-CN202010772582.0在审
发明人： 刘兆伟;邱锐煌 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种光源组件及检测装置，光源组件包括光源和分光镜，所述光源和所述分光镜均围绕待检测工件一周，所述分光镜位于所述光源与所述待检测工件之间的光学路径上，所述光源发出的光束透过所述分光镜后投射至所述待检测工件上，被所述待检测工件反射的光束投射至所述分光镜，并被所述分光镜反射后出射。本发明实施例提供一种光源组件及检测装置，以实现在测量中一次性拍摄得到整个待检测工件的侧面图像。
一种光源组件检测装置

[发明专利]一种机械臂路径规划方法及系统-CN202111323010.5有效
发明人： 刘兆伟;王涛;李腾;张恒振;车伟帅 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂路径规划方法及系统，利用神经网络特征提取，准确识别并提取出机械臂关键点周围的人或物体的位置特征，从而有效保证了识别对象的可靠性和安全性，同时利用机器学习的方法，在虚拟环境中利用MATLAB建模，之后利用人工势场法设定应激行为参数，并利用这些参数控制机械臂及其关键点进行应激行为，从而对路径进行规划，根据机械臂及其关键点是否遇到人来进行双重控制，有效提高机械臂路径规划的准确性。
一种机械路径规划方法系统

[发明专利]一种海洋油气管柱刚性体流固耦合半物理仿真试验装置-CN201910434636.X有效
发明人：刘秀全;刘兆伟;陈国明;王向磊;姜永;畅元江;许亮斌 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋油气管柱刚性体流固耦合半物理仿真试验装置，该装置主要包括连接支撑系统、采集与控制系统、三自由度驱动系统。连接支撑系统中的油气管柱刚性体受到流体作用力，称重传感器和扭力传感器将流体作用力信息传入采集与控制系统，采集与控制系统根据虚拟设定的质量、阻尼、刚度等参数，开展海洋油气管柱刚性体动力学仿真，并根据动力学仿真结果控制三自由度驱动系统驱动油气管柱刚性体运动。本发明融合数值仿真法与水槽试验法，数值仿真法实现刚性体结构参数的可调可控，水槽试验法可快速测试刚性体的流体载荷，进而快速实现不同参数下的海洋油气管柱刚性体流固耦合试验，为海洋油气管柱流固耦合研究提供重要支撑。
一种海洋油气管柱刚性体流固耦合物理仿真试验装置

[实用新型]一种喷气式导槽-CN202121367665.8有效
发明人：王进;孙庆华;刘兆伟;张彬 -专利权人：青岛雷霆重工股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷气式导槽，包括导向管以及安装座，所述导向管固定至所述安装座之间，所述安装座上设置有进气口，所述进气口连通至所述导向管中并朝向所述导向管导通的方向倾斜，所述导向管为镂空式结构。实用新型的一个用途是，对若干导向管中通入压缩空气，通过控制压缩空气的流速便能够间接的控制扎件的温度以及冷却速度，若需要加速冷却则通入较高气流，从而能够使扎件在出宿水箱后的温度能够均匀冷却，保证扎件品质的均匀性，提高产品的质量。
一种喷气式

[实用新型]一种管廊防水结构-CN202121208501.0有效
发明人：陈帅;廉少宁;刘新;刘伟;曹亮;席玉保;李爱国;刘兆伟;李存辉;张钦;马林杰;张强 -专利权人：北京市政路桥股份有限公司;北京市政路桥股份有限公司工程总承包二部
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种管廊防水结构，该管廊包括由底板、两侧侧墙以及顶板围成的并沿纵向延伸的舱体，其中底板与两侧侧墙之间的施工缝位于水平面上，所述防水结构包括顶板变形缝防水节点、底板变形缝防水节点、侧墙变形缝防水节点、顶板防水节点、底板防水节点以及侧墙防水节点。其中，所述顶板防水节点包括设置于顶板上边且沿顶板侧边方向向下弯折的顶边防水层，所述顶边防水层的外侧还设置有转角卷材加强层，且转角卷材加强层位于顶板与侧墙的夹角处，所述顶边防水层的上方设置有混凝土保护层，其侧壁外侧设置有泡沫板保护墙，并在混凝土保护层内壁与泡沫板保护墙上边之间设置有干铺卷材层。
一种防水结构