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- [实用新型]一种草堆清扫机-CN201520645524.6有效
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-08-25
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2016-03-23
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E01H1/05
- 一种草堆清扫机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆和毛刷头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，所述直线导轨水平安装在牵引机车头上，所述直线导轨上安装有可以在上滑动的滑块，所述齿条安装在直线导轨上方，所述齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，所述悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个气缸，共设有三个气缸，所述的毛刷头通过连接杆安装在悬臂架端头，在毛刷头一侧设有配套的挡板，在悬臂架端头上还设有为毛刷头提供动力的电机。本草堆清扫机对牵引机周围大面幅的草坪进行清扫，适应不同清扫要求，减轻人员劳动负担，提高工作效率。
- 一种草堆清扫
- [实用新型]一种绿化修剪多功能机器人-CN201520747072.2有效
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-09-22
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2016-03-16
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A01G3/08
- 一种绿化修剪多功能机器人，包括工作台架、附件头，工作台架的上下方分别设有一个直线导轨，直线导轨上安装有可在上滑动的移动工作台，工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板，移动工作台上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，每两个相邻移动臂间设有一个油缸，共设有三个油缸，移动臂的端头中部设有回转连接头，附件头通过回转连接头安装在移动臂上，附件头为可拆卸式，本实用新型设有可拆卸更换式的机头，该机头可配用具有割草功能的割草头、能绕过障碍物实施割草的绕桩割头、具有清扫功能的草堆清扫头、以及具有树枝修剪功能的树枝修剪头，具备割草、绕桩、清扫、树枝修剪等多种功能，减轻了人员劳动负担，提高了工作效率。
- 一种绿化修剪多功能机器人
- [发明专利]可移动起吊装置-CN201410456307.2在审
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于保民
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天津迈克科技发展有限公司
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2014-09-09
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2016-03-09
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B66F7/08
- 本发明提供一种可移动起吊装置，包括升降机构、定位机构和起吊机构，升降机构包括升降气缸和支撑架，定位机构包括定位气缸套筒、定位气缸和定位单元，起吊机构包括导轨、滑块和吊钩；四个定位气缸分别置于四个定位气缸套筒内，定位气缸活塞杆上均安装有定位单元，连接板上相应位置均设有可供定位单元通过的间隙槽。本发明提供的可移动起吊装置，用于吊装搬运物品货物。连接板上设置有车轮，可以方便本起吊装置的移动；同时当本起吊装置移动至适当位置后，定位气缸下驱动的定位单元可以对车轮进行定位，防止其滚动，起到类似刹车的作用。本装置设计巧妙，可满足不同场合的使用，同时还具有价格方面的优势。
- 移动起吊装置
- [发明专利]适用于多种线径的线缆固定装置-CN201410455288.1在审
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于保民
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天津迈克科技发展有限公司
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2014-09-09
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2016-03-09
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H02G3/32
- 本发明提供的线缆固定装置，包括下夹持部、上夹持部和调整螺杆；下夹持部呈类L型，类L型的水平部分的上表面为下凹的圆弧形，下夹持部的类L型的竖直部分的顶端设有一水平挡块，水平挡块的中部设有一贯穿挡块的第一内螺纹孔；上夹持部为上凸的弧形板，弧形板的中部设有安装孔；调整螺杆的靠近底部的一段设有安装弧形板第二内螺纹孔；调整螺杆贯穿第一内螺纹孔，弧形板通过螺钉与第二内螺纹孔配合固定到调整螺杆的底部，弧形板设于下夹持部的类L型的水平部分的上方。本发明通过调整螺杆可以随时取出或增加线缆；下夹持部与水平挡块一体成型增加结构强度；上夹持部与弧形板的圆弧形均为参数尺寸相同的劣弧，容易生产。
- 适用于多种线缆固定装置
- [实用新型]一种带有绕桩割头的割草机-CN201520643784.X有效
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-08-25
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2016-02-24
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A01D75/00
- 本实用新型涉及一种带有绕桩割头的割草机，包括：牵引机、悬臂行走机构、悬臂架和绕桩割头；悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，直线导轨水平设置在牵引机车头上，直线导轨上设有可以在其上滑动的滑块，齿条安装在直线导轨上方；悬臂架由连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个油缸，悬臂架固定在滑块上；绕桩割头包括撑板、切割主体、转轴、摇杆、联轴器、拉丝，撑板和切割主体通过转轴相连接，摇杆通过联轴器与驱动电机相连接，且摇杆一端位于撑板上，在切割主体上端面设有固定端，切割主体下端面设有切割刀片，拉丝一端与摇杆另一端相连接，拉丝另一端通过紧固件与固定端相连接；绕桩割头的撑板与悬臂架的连接杆相连接。
- 一种带有绕桩割草机
- [实用新型]一种废料绞碎装置-CN201520643783.5有效
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-08-25
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2016-02-24
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B02C18/14
- 一种废料绞碎装置，包括壳体、齿轮、绞刀组、调速箱和电机，所述的齿轮有两个，分别为齿轮A和齿轮B，两齿轮相互咬合，固定在壳体的一侧壁上，绞刀组有两组，分别为A组绞刀组和B组绞刀组，A组绞刀组在B组绞刀组偏上方位置，绞刀组中间为辊轴，外围为绞刀，辊轴穿过壳体与齿轮连接，B组绞刀组下方设置清扫挡板，所述的B组绞刀组的辊轴与调速箱连接，调速箱连接到电机上。本绞碎装置结构简单，电机控制一组转动再由齿轮带动另一组转动，但两组绞刀组配合工作，对铁丝的绞碎能力强，并且设有清扫挡板，避免绞碎不彻底的铁丝缠绕在绞刀组上或者将绞刀组卡死。
- 一种废料绞碎装置
- [实用新型]一种割草机-CN201520605006.1有效
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-08-11
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2016-02-10
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A01D34/00
- 一种割草机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架和割草头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，直线导轨水平安装在牵引机车头上，直线导轨上安装有可以在上滑动的滑块，齿条安装在直线导轨上方，齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个油缸，共设有三个油缸，割草头安装在悬臂架端头，在悬臂架端头上还设有为割草头提供动力的电机。所述的悬臂架上安装有连接各油缸和数控电机的导管。本割草机将牵引机停在一个位置可以通过悬臂行走机构和悬臂架的配合工作，对牵引机周围大面幅的草坪割草，数控电机控制电机通过油缸对悬臂架精确定位，适应不同割草要求。
- 一种割草机
- [发明专利]一种树枝修剪机-CN201510527098.0在审
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-08-25
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2016-02-03
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A01G3/08
- 本发明公开一种树枝修剪机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆和割树枝头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，直线导轨水平安装在牵引机车头上，直线导轨上安装有可以滑动的滑块，齿条安装在直线导轨上方，齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个油缸，共设有三个油缸，割树枝头安装在悬臂架端头，割树枝头上安装有割刀柄，割刀柄上安装有割刀。本割树枝机将牵引机停在一个位置可以通过悬臂行走机构和悬臂架的配合工作，对牵引机周围大面幅的树枝进行修剪，同时悬臂架可根据树木的高度进行伸缩。
- 一种树枝修剪
- [发明专利]一种草堆清扫机-CN201510524519.4在审
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-08-25
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2015-12-16
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E01H1/05
- 一种草堆清扫机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆和毛刷头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，所述直线导轨水平安装在牵引机车头上，所述直线导轨上安装有可以在上滑动的滑块，所述齿条安装在直线导轨上方，所述齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，所述悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个气缸，共设有三个气缸，所述的毛刷头通过连接杆安装在悬臂架端头，在毛刷头一侧设有配套的挡板，在悬臂架端头上还设有为毛刷头提供动力的电机。本草堆清扫机对牵引机周围大面幅的草坪进行清扫，适应不同清扫要求，减轻人员劳动负担，提高工作效率。
- 一种草堆清扫
- [发明专利]一种带有绕桩割头的割草机-CN201510525994.3在审
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-08-25
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2015-12-16
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A01D75/00
- 本发明涉及一种带有绕桩割头的割草机，包括：牵引机、悬臂行走机构、悬臂架和绕桩割头；悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，直线导轨水平设置在牵引机车头上，直线导轨上设有可以在其上滑动的滑块，齿条安装在直线导轨上方；悬臂架由连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个油缸，悬臂架固定在滑块上；绕桩割头包括撑板、切割主体、转轴、摇杆、联轴器、拉丝，撑板和切割主体通过转轴相连接，摇杆通过联轴器与驱动电机相连接，且摇杆一端位于撑板上，在切割主体上端面设有固定端，切割主体下端面设有切割刀片，拉丝一端与摇杆另一端相连接，拉丝另一端通过紧固件与固定端相连接；绕桩割头的撑板与悬臂架的连接杆相连接。
- 一种带有绕桩割草机
- [发明专利]一种废料绞碎装置-CN201510524576.2在审
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-08-25
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2015-12-16
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B02C18/14
- 一种废料绞碎装置，包括壳体、齿轮、绞刀组、调速箱和电机，所述的齿轮有两个，分别为齿轮A和齿轮B，两齿轮相互咬合，固定在壳体的一侧壁上，绞刀组有两组，分别为A组绞刀组和B组绞刀组，A组绞刀组在B组绞刀组偏上方位置，绞刀组中间为辊轴，外围为绞刀，辊轴穿过壳体与齿轮连接，B组绞刀组下方设置清扫挡板，所述的B组绞刀组的辊轴与调速箱连接，调速箱连接到电机上。本绞碎装置结构简单，电机控制一组转动再由齿轮带动另一组转动，但两组绞刀组配合工作，对铁丝的绞碎能力强，并且设有清扫挡板，避免绞碎不彻底的铁丝缠绕在绞刀组上或者将绞刀组卡死。
- 一种废料绞碎装置
- [发明专利]一种绿化修剪多功能机器人-CN201510612600.8在审
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-09-22
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2015-12-02
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A01G3/08
- 一种绿化修剪多功能机器人，包括工作台架、附件头，工作台架的上下方分别设有一个直线导轨，直线导轨上安装有可在上滑动的移动工作台，工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板，移动工作台上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，每两个相邻移动臂间设有一个油缸，共设有三个油缸，移动臂的端头中部设有回转连接头，附件头通过回转连接头安装在移动臂上，附件头为可拆卸式，本发明设有可拆卸更换式的机头，该机头可配用具有割草功能的割草头、能绕过障碍物实施割草的绕桩割头、具有清扫功能的草堆清扫头、以及具有树枝修剪功能的树枝修剪头，具备割草、绕桩、清扫、树枝修剪等多种功能，减轻了人员劳动负担，提高了工作效率。
- 一种绿化修剪多功能机器人
- [发明专利]一种割草机-CN201510492399.4在审
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于保民
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天津奥克森重型机床有限公司
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2015-08-11
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2015-11-25
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A01D34/00
- 一种割草机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架和割草头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，直线导轨水平安装在牵引机车头上，直线导轨上安装有可以在上滑动的滑块，齿条安装在直线导轨上方，齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个油缸，共设有三个油缸，割草头安装在悬臂架端头，在悬臂架端头上还设有为割草头提供动力的电机。所述的悬臂架上安装有连接各油缸和数控电机的导管。本割草机将牵引机停在一个位置可以通过悬臂行走机构和悬臂架的配合工作，对牵引机周围大面幅的草坪割草，数控电机控制电机通过油缸对悬臂架精确定位，适应不同割草要求。
- 一种割草机
- [发明专利]步进式排屑装置-CN201310576984.3在审
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于保民
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天津迈克科技发展有限公司
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2013-11-14
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2015-05-20
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B65G25/02
- 本发明提供一种步进式排屑装置，包括排屑箱体，设置在排屑箱体两侧壁上的若干倒刺，活动设在该排屑箱体中间并通过连接轴的若干排屑盒，以及与最前端的连接轴连接的液压油缸，所述液压油缸与连接轴之间设有连接件，所述排屑盒内设有电磁铁。本发明的有益效果是：在液压油缸推送时，电磁铁通电，能够最大程度的将废料吸附在排屑盒上，进行运送，在液压油缸退回时，电磁铁断电，排屑盒退回时基本上能够不带回推送的废料，而且也不会出现卡料的问题，具有排屑效率高，速度快的优点。
- 步进式排屑装置
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