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[发明专利]元件安装装置-CN201580025459.X有效
发明人： 龟田真希夫;渡边昭夫;主山修二 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种元件安装装置(1)，将元件(D)安装于具有孔部(47)的基板(P)。元件安装装置(1)包括：固定单元(33)，对基板(P)进行定位且固定该基板；保持单元(40)，通过保持带引线的元件(D)且使该元件下降从而使该元件的引线(41)插入到孔部(47)中；折弯构件(44)，使形成于上部的倾斜面(49)压接于被插入在固定单元(33)所固定的基板中的所述元件的引线(41)从而使该引线折弯；升降单元(20)，使折弯构件(44)相对于所述基板相对地上升，以使倾斜面(49)压接于所述元件的引线(41)。
元件安装装置

[发明专利]电子元件的安装方法以及安装装置-CN201210176909.3有效
发明人：大山和义;泉原弘一;龟田真希夫;大西圣司;三轮猛 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供电子元件的安装方法以及安装装置。即使两个臂所具备的安装头对电子元件的安装处理时间存在显著偏差，也防止产生成为安装线中的各个电子元件安装装置的生产效率的平衡上的薄弱环节的电子元件安装装置。在电子元件安装装置内有安装完成的电路板时，在对置的搬运装置中有电路板的情况下，CPU掌握电子元件在对置行车线中的电路板上的安装状况而提取在元件供应装置与电路板的一次往返中处理的被辅助的未处理的安装步骤号，并对该提取的安装步骤号中的辅助数据的状态信息写入“1”，并写入进行辅助动作的安装头的号码。利用该写入的号码的安装头，从小推车上的元件供应单元取出电子元件后安装到对置行车线中的电路板。
电子元件安装方法以及装置

[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法-CN201210021834.1无效
发明人：金井修;浅井顺;龟田真希夫 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明鉴于现有技术的状况，提供一种能够检测电子部件的背面吸附并将正常姿态的电子部件安装到基板上的部件供给装置以及电子部件安装方法。本发明的电子部件安装装置或者电子部件安装方法中，由吸附嘴将以预定间隔收纳在供给带上的电子部件吸附取出，使具备多个所述吸附嘴的安装头移动，将所述电子部件安装到基板上，对所述吸附嘴吸附的所述电子部件的姿态从所述吸附嘴的侧部进行摄影，处理所述摄影结果，基于所述处理结果判定所述吸附嘴对安装到所述基板上的所述电子部件的面、即背面进行吸附的背面吸附的有无。
电子部件安装装置以及方法

[发明专利]部件装配装置的部件安装方法以及部件装配装置-CN201110154548.8无效
发明人： 龟田真希夫;桥爪祥;吉井贵志 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种部件装配装置的部件安装方法以及部件装配装置，能够实现装置的制造成本以及运行成本的降低、以及安装时间的缩短、且能够修正部件的浮起。在按照规定的顺序将部件装配在基板上的部件装配装置的部件安装方法中，利用吸附管嘴或者机械卡盘将部件装配在所述基板的规定的第1位置之后，利用所述吸附管嘴、所述机械卡盘或者压入构件来压入针对每个部件装配步骤进行该装配的部件的规定的第2位置，修正部件的浮起。
部件装配装置安装方法以及

[发明专利]电子零件安装装置-CN200910226440.8有效
发明人：渡辺昭夫;川合章佑;小野哲治;龟田真希夫;大山和义 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子零件安装装置，从送料台拆下零件供给组件，使还原时的电子零件的吸附率不会降低。CPU向最初步骤序号的供给电子零件零件供给组件送出输送指令，驱动该供给组件的伺服电动机及驱动电动机，进行零件输送动作等。然后，若CPU判定该供给组件从送料台抽出插入，则将驱动X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机，使基板识别摄像机移动到该供给组件的吸附取出位置，拍摄收纳带C的收纳部Cc，识别处理装置进行识别处理。基于该识别处理结果，将修正值存储于RAM内，在进行考虑该修正值的X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机的驱动后，驱动上下轴驱动电动机，吸附咀下降，进行电子零件的取出。
电子零件安装装置

[发明专利]电子部件安装装置-CN200610163117.7有效
发明人：渡边昭夫;川合章佑;小野哲治;龟田真希夫;大山和义;家泉一义 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2006-11-30 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种通过连结带将收纳带连结的情况下也能够可靠吸收来自接头部的部件收纳部的电子部件的电子部件安装装置，而不降低电子部件的吸附率。其结构如下：CPU(110)对部件供给组件(6)输送供给指令，该供给组件(6)进行部件输送动作等。之后，CPU(110)判定连结带(108)到达吸附取出位置，则向上述供给组件(6)的吸附取出位置使X轴驱动电机(12X)和Y轴驱动电机(12Y)驱动，并移动基板识别摄像机(14)，对收纳带(C)的收纳部(Cc)进行拍摄，识别处理装置(117)进行识别处理。根据该识别处理结果，将修正值收纳在RAM(111)中，参考该修正值使吸附咀移动、下降，取出电子部件。
电子部件安装装置

[发明专利]电子零件装配装置-CN200610136618.6有效
发明人：家泉一义;青木章;龟田真希夫;福岛吉晴;柏谷尚克 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：提供一种电子零件装配装置，通过尽快地起动升降用电机等而能缩短每一个电子零件的装配时间。CPU(90)判断以XY方向的吸附喷嘴(15)移动完了为条件的联锁解除条件成立，且判断以电子零件供给单元(3)的电子零件给送为条件的联锁解除条件成立时，则把解除条件成立旨意的信号向第二电机控制器(112)输出，而接受到关于吸附喷嘴(15)XY方向移动和电子零件供给单元(3)电子零件给送的联锁解除条件成立旨意的信号的第二电机控制器(112)的CPU(117)，则立刻把起动信号向喷嘴升降电机(51)输出。
电子零件装配装置

[发明专利]电子元件组装装置-CN200610139908.6有效
发明人：家泉一义;龟田真希夫;福岛吉晴;柏谷尚克 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子元件组装装置，基于吸附嘴的升降机构或水平轴的起动滞后，使吸附嘴的升降及水平方向的移动的同时进行尽量提早开始，从而尽量地缩短每个电子元件的安装时间。当吸附嘴(15)下降时，CPU(90)根据RAM(92)中存储的使吸附嘴(15)升降的吸嘴升降电动机(51)的起动滞后时间即从CPU(90)发出吸嘴升降电动机(51)的运转信号之后至吸嘴升降电动机(51)实际开始运转的时间(NL轴起动滞后)tZ和吸附嘴(15)开始下降后，在该下降速度下达到距离L3的时间tn1，确定吸附嘴(15)移动中的下降开始位置，因此，尽量提早组装头(16)移动中即吸附嘴(15)移动中的吸附嘴(15)的下降开始时刻。
电子元件组装装置

[发明专利]电子零件安装装置-CN200610093272.6有效
发明人：渡辺昭夫;川合章佑;小野哲治;龟田真希夫;大山和义 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子零件安装装置，从送料台拆下零件供给组件，使还原时的电子零件的吸附率不会降低。CPU向最初步骤序号的供给电子零件零件供给组件送出输送指令，驱动该供给组件的伺服电动机及驱动电动机，进行零件输送动作等。然后，若CPU判定该供给组件从送料台抽出插入，则将驱动X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机，使基板识别摄像机移动到该供给组件的吸附取出位置，拍摄收纳带C的收纳部Cc，识别处理装置进行识别处理。基于该识别处理结果，将修正值存储于RAM内，在进行考虑该修正值的X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机的驱动后，驱动上下轴驱动电动机，吸附嘴下降，进行电子零件的取出。
电子零件安装装置

[发明专利]电子零件的安装方法及电子零件安装的装置-CN200610006009.9无效
发明人：青木章;龟田真希夫;福岛吉晴;瀨户胜幸;福岛秀明 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种电子零件的安装方法及电子零件的安装装置，防止影响正常电子零件安装的情况产生，并且也不会使印刷线路板的生产节拍降低，谋求使用便利性的提高。由线传感器单元(74)对被吸附嘴(15)吸附保持的电子零件(D)的吸附状态进行检测，在其检测结果异常时，将异常的所述电子零件(D)废弃，在废弃后，由零件识别照相机(83)对上述检测结果正常的电子零件进行摄像，并且利用识别处理装置(91)进行识别处理，在其识别结果异常时，将异常的所述电子零件(D)废弃，在废弃后，仅将识别结果正常的电子零件安装到印刷线路板(P)上。
电子零件安装方法装置

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