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- [发明专利]一种防倾式物流小车-CN202310812032.0在审
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尤江南;龚韬;吴长庚;林杰城;余协;郑陈艺;孙晓林
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厦门航天思尔特机器人系统股份公司
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2023-07-04
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2023-10-03
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B66F9/06
- 本发明提供了一种防倾式物流小车,包括子车和母车;母车设有一轨道,子车安装在轨道上,以在托运工件后行走至与轨道相对接的外部支轨上;子车设有升降平台和货叉机构;通过升降平台和货叉机构的配合协作,在伸缩组处于第一托举状态和第二托举状态时对应延伸至托举工件,避免车子与外部环境发生干涉现象,更为灵活的在正向和反向去举升工件以实现对工件的取料。在伸缩组在工作过程中,通过抱死机构将子车锁定在母车上,在取放工件时将整个小车的重心下移,来提升整个小车的平稳性,有效避免了翻车现象,并在伸缩组回位至转运状态时,通过抱死机构解除子车和母车之间的锁定,保证子车在轨道上的滑行直至外部支轨上进行放料,实现工件的高效取放。
- 一种防倾式物流小车
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