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[发明专利]一种复合型二维码识别系统-CN202111342529.8有效
发明人： 龚超慧;董文浩;代津 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型二维码识别系统，包括识别方法与识别设备，所述识别方法包括以下步骤：S1、二维码复合设计；S2、捕获二维码特征信息；S3、计算二维码所在视野区域；S4、捕获不同颜色二维码信息；S5、根据预先设定的类别，逐层识别二维码信息并最终获得有效信息；S6、过程结束；所述识别设备包括相机支架，转轴，滤镜片夹及滤镜片，所述相机支架内部安装有旋转电机。本发明通过颜色将二维码信息进行分类，极大的增加了信息的储备能力，以及信息可分类的能力。当遇到二维码需要承载较大信息的情况时，可以极大优化二维码的运算量，使得低成本，低运算能力的计算机也能够胜任运算的需求。
一种复合型二维码识别系统

[发明专利]一种基于智能排产算法的询单应用系统-CN202211559120.6在审
发明人： 龚超慧;钟文敏 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能排产算法的询单应用系统，包括询单交期计算系统和日期监听系统，询单交期计算系统的配置为：接收第一触发信号，第一触发信号为用户登录客户端录入的询单信息，保留接收日期作为智能排产算法的输入，计算询单的交期，输出计算的结果；日期监听系统的配置为：对询单进行监听。本发明适用于生产，本发明能够快速模拟计算出客户询单的应答交期，并能对计算结果设置保留时间，通过监听保留时间对询单计算结果进行到期自动解除所占原材料及产能，同时支持用户对经客户确认的询单转为正式生产订单或计划订单，无缝衔接生产企业市场侧与生产侧业务流转。
一种基于智能算法应用系统

[发明专利]离散制造场景下用于智能排产前的物料预分配方法-CN202210866280.9在审
发明人： 龚超慧;王胜;钟文敏 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了离散制造场景下用于智能排产前的物料预分配方法，包括以下步骤：S1、选定参与分配的制造订单MO订单列表，选取在途与在库物料以及齐套占料并排入冻结期订单A1、部分占料并排入非冻结期订单B0作为制造订单MO订单列表；S2、ATP检查；S3、制造订单MO占料过程计算；S4、关键物料占料计算。本发明解决了订单优先级做了调整、物料发生紧缺、生产设备发生紧缺、成品价值涨跌、物料属性改变(关键物料/非关键物料)、产能变动等导致物料可用性无法量化控制问题。实现生产设备作业均衡，订单交期优先，机器设备产能最大，稼动率最高，关键物料最优分配以及不破坏“生产中的订单”原则。
离散制造场景用于智能产前物料分配方法

[发明专利]一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法-CN202110475888.4有效
发明人： 龚超慧;董文浩 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法，自动装卸机器人包括：车体底盘、自动装卸机构、通信模块、识别模块和控制装置。车体底盘具有货物存放空间，所述车体底盘上设置行走机构，所述自动装卸机构连接在所述车体底盘上，所述自动装卸机构用于取放货物。所述通信模块设置在所述车体底盘上，所述通信模块用于接收调度指令。所述识别模块设置在所述车体底盘和/或自动装卸机构上，所述识别模块用于识别货物和存货空间。所述控制装置分别与所述行走机构、自动装卸机构、通信模块和识别模块电连接。本申请的自动装卸机器人能自动执行货物装卸作业，配合运输小车执行高效率的转运工作，显著地提高物流运输效率。
一种自动装卸机器人转运系统及其控制方法

[发明专利]一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法-CN202110475689.3有效
发明人： 龚超慧;董文浩 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法，电池装载机器人包括车主体、电池柜、夹取机构和电池取放机构。车主体上设置行走机构。电机柜连接在车主体上，电池柜上设置多个电池仓。夹取机构，夹取机构设置在车主体上，用于取出电驱机器人的电池或将电池装入电驱机器人。电池取放机构设置在车主体上，电池取放机构能沿电池柜所在平面移动，以将电池装入相应的电池仓或由电池仓取出。控制装置在电驱机器人运行过程中，协调各模块的动作，执行电池更换作业。本申请的电池装载机器人能在电驱机器人执行任务期间，完成电池更换作业，防止电驱机器人间断工作，提高了电驱机器人的工作效率，避免了充电混乱的现象。
一种电池装载机器人管理系统及其控制方法

[实用新型]一种用于5G无人车的雷达安装装置-CN202121617718.7有效
发明人：蒋祖武;龚超慧 -专利权人：广州知行机器人有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实施例提供一种用于5G无人车的雷达安装装置，包括上层雷达安装板、中间层调节板、下层底座，上层雷达安装板、中间层调节板之间、以及中间层调节板、下层底座之间通过相应的调节螺钉与连接件连接，且每个调节螺钉上还套设有相应的预紧弹簧。本实用新型结构简单，通过采用三层设计，上层板用于雷达安装，中层板用于水平调节，下层板用于与5G无人车连接，实用性强，通过3层板之间的梯度调节，可以增加调节的范围，保证雷达安装的水平度；可用于不同类型的雷达安装，且雷达安装的水平度精度更高，通过预警弹簧配合调节螺钉可以调节上层雷达安装板的水平度；本实用新型板层之间通过弹簧连接，可以有效的减缓震动对雷达的影响，具有减震作用。
一种用于无人雷达安装装置

[发明专利]一种蛇形仿生机器人及其控制系统-CN202010045419.4在审
发明人：周定江;董文浩;马凯丽;龚超慧 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形仿生机器人及其控制系统，涉及仿生机器人技术领域。本发明包括头部关节、尾部关节以及连接于头部关节和尾部关节之间的通用关节，头部关节包括第一壳体、相机、功能模块控制电路、功能模块通信电路等；尾部关节包括第二壳体、蛇体尾部关节控制电路、供电电路、线缆接插口等；通用关节包括第三壳体、关节接插电路、舵机、关节控制电路等；尾部关节的尾部通过控制线连接电源控制器，并由USB线连接至上位机控制台以及通过遥控手柄对蛇形仿生机器人进行控制。本发明能够适用于空间狭小、环境复杂、人不易到达的应用场景，可应用于狭窄管道、电缆沟道、大型设备腔体内部作业，也可应用于地震救援、军事巡检等场景，具有复杂环境适应能力强的特点。
一种蛇形仿生机器人及其控制系统

[实用新型]基于单线激光雷达的三维扫描仪-CN201920878883.4有效
发明人： 龚超慧;周定江;董文浩 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单线激光雷达的三维扫描仪，所述基于单线激光雷达的三维扫描仪包括单线激光雷达和旋转平台，所述单线激光雷达设于所述旋转平台上并与所述旋转平台相连，本实用新型将单线激光雷达设于所述旋转平台上，且所述单线激光雷达与所述旋转平台相连，当所述旋转平台旋转移动时，将带动所述单线激光雷达做同步旋转移动，从而所述单线激光雷达能够获取目标探测物周围立体三维数据，并且多次重复旋转后，可以获得更为精准、更为连续的周围环境三维数据，此外，本实用新型结构简单，成本低，易于使用，且本实用新型能够实现单线激光雷达无法提供的数据信息，能实现三维激光雷达功能，具有更广泛的应用。
基于单线激光雷达三维扫描仪

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