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[发明专利]一种智能储物柜-CN202210398536.8在审
发明人：崔鹏;龚玉帅;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能储物柜，包括主体部，第二检测件和采集部，主体部包括壳体和底板，壳体和底板围合成容纳腔，底板的一侧与壳体转动连接，底板的另一侧通过第二检测件与壳体相连，采集部安装于底板和壳体的连接位置，用于检测底板相对于壳体转动的角度。本申请通过采用杠杆原理，并设置第二检测件和采集部，从而可以实现对物品的重量进行检测，这种检测方式有利于降低智能储物柜的生产及使用成本，从而有利于智能储物柜的生产及应用。
一种智能储物柜

[发明专利]无人机降落平台、无人机降落控制方法及无人机系统-CN202210382458.2在审
发明人：崔鹏;龚玉帅;续立军;陈思瀚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本申请提供了无人机降落平台、无人机降落控制方法及无人机系统，所述无人机降落平台包括：停机平台，所述停机平台设有至少一个导风孔；及第一导流驱动件，所述第一导流驱动件设置于所述停机平台的下方，所述第一导流驱动件用于从所述导风孔将停机平台迎风面的气流引导至所述停机平台的背风面。本申请提供的无人机降落平台、无人机降落控制方法及无人机系统，能够克服地面效应对无人机的扰动，提高无人机起飞或降落时的稳定性。
无人机降落平台控制方法系统

[实用新型]一种无人机换电装置及无人机换电系统-CN202320236904.9有效
发明人：李贵祥;冯春雨;龚玉帅;辛乐萍;陈思瀚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机换电装置及无人机换电系统，该无人机换电装置包括固定部和换电机构，换电机构包括移动轴和电池夹爪，移动轴沿第一方向与固定部滑动连接，电池夹爪与移动轴沿第二方向滑动连接，以使电池抓夹能沿靠近或远离无人机的方向运动，以及使电池抓夹能沿靠近或远离电池仓的方向运动。本申请能够实现电池夹爪在第一方向和第二方向上的自由移动，以使电池夹爪能在无人机和电池仓之间进行快速移动，以便精准高效地完成无人机的换电工作，提高了无人机的换电效率，还能够节省人力，有助于实现无人机的自动换电。
一种无人机装置系统

[发明专利]一种无人机的停靠位姿调整方法及装置-CN202210237839.1在审
发明人：冯春雨;仲启亮;龚玉帅;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机的停靠位姿调整方法及装置。通过获取起降平台预设范围内设置的图像传感器采集的停靠在起降平台上的无人机的图像，并根据得到的图像，识别该无人机的初始位姿。以根据该初始位姿以及起降平台的标准停靠位姿，确定无人机的角度差以及位置差，以控制起降平台上设置的推杆组件推动无人机，以将无人机调整至该标准停靠位姿。可基于图像准确识别无人机停靠后的初始位姿，以基于得到的无人机的初始位姿与标准停靠位姿的差异，针对性地、有依据地控制推杆组件推动无人机，能够合理将无人机调整至标准停靠位姿，减小在通过推动无人机调整无人机位姿时对无人机的磨损。
一种无人机停靠调整方法装置

[发明专利]一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置-CN202210237858.4在审
发明人：冯春雨;仲启亮;王启申;龚玉帅;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置。在确定无人机停靠至起降平台时，控制各推杆组件移动，并根据各推杆组件移动过程中连接的驱动机构的负载情况，确定无人机的初始位姿，再根据初始位姿和预设的标准停靠位姿之间的偏差，控制推杆组件推动无人机至标准停靠位姿。本方案通过各推杆组件移动过程中连接的驱动机构的负载情况，确定无人机的初始位姿，可准确基于初始位姿和标准停靠位姿之间的差距对无人机的停靠姿态进行调整，提高了无人机停靠姿态的调整效率。
一种起降平台无人机停靠调整方法装置

[发明专利]一种无人设备停靠位姿调整方法及装置-CN202210239035.5在审
发明人：冯春雨;仲启亮;龚玉帅;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备停靠位姿调整方法及装置，通过停靠设备上的停靠平台的平面压力检测器，检测出无人设备停靠时的初始位姿。之后，根据无人设备的初始位姿与标准停靠位姿之间的偏差，通过停靠设备上安装的若干推杆组件调整无人设备的停靠位。本方法基于停靠平台中的平面压力检测器确定出无人设备停靠时的初始位姿，基于无人设备的初始位姿与标准停靠位姿之间的偏差，针对性地控制推杆组件调整无人设备的位姿至标准停靠位姿，避免了对无人设备的损坏。
一种无人设备停靠调整方法装置

[发明专利]一种无人机换电装置、换电系统及其换电方法-CN202210167640.6在审
发明人：崔鹏;龚玉帅 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机换电装置、换电系统及其换电方法，换电装置包括机械臂、基座、定位组件及至少一个电池夹爪，基座与机械臂连接，定位组件连接于基座，定位组件包括两个相对设置的定位夹爪，两个定位夹爪能够相互靠近以定位无人机，电池夹爪连接于基座，电池夹爪用于向无人机取放电池。该换电装置能够降低机械臂末端的受到的插拔电池产生的插拔力的影响，防止机械臂在插拔电池的过程中受插拔力产生弯曲形变或损坏，降低了对机械臂出力和刚度要求，从而降低换电装置的重量，降低换电装置的成本，提高无人机换电的可靠性，且在基座上设置多个电池夹爪，能够对无人机的多个电池进行同时换电，减少了无人机换电的流程，提高了无人机换电效率。
一种无人机装置系统及其方法

[发明专利]一种无人机换电方法、换电装置及换电系统-CN202210168603.7在审
发明人：崔鹏;龚玉帅;续立军;陈思瀚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机换电方法、换电装置及换电系统，包括控制无人机换电系统接收换电任务；根据所述换电任务，控制换电装置移动至电池仓，其中，所述换电装置包括电池夹爪，所述电池夹爪包括第一电池夹爪、第二电池夹爪、第三电池夹爪和第四电池夹爪；控制所述第一电池夹爪和第四电池夹爪夹取满电的电池；控制所述换电装置移动至换电位置，并控制所述第二电池夹爪取出一块待换的电池；控制所述第一电池夹爪将满电的电池放入无人机；控制所述第三电池夹爪取出另一块待换的电池；控制所述第四电池夹爪将满电的电池放入无人机，从而避免了无人机断电造成信号中断以及重启较慢的风险，且换电流程简单，降低了换电的时间，提高了无人机换电效率。
一种无人机方法装置系统

[发明专利]一种无人机换电系统及其换电方法-CN202210067265.8在审
发明人：李贵祥;崔鹏;龚玉帅;王光辉 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机换电系统及其换电方法，无人机换电系统包括换电平台，换电平台用于停放无人机，换电平台包括固定板和降落平台，降落平台通过至少两个柔性连接件与固定板连接，且柔性连接件设置于固定板相对的两侧；其中，无人机在换电过程中，降落平台能够通过柔性连接件相对于固定板平行移动，以使换电平台能够补偿无奈热机换电系统对无人机的定位误差。该无人机换电系统能够在无人机换电的过程中对无人机进行精准定位，消除无人机换电系统在换电过程中产生的位置误差，避免无人机在换电过程中产生损伤，降低无人机换电系统的移动精度要求，降低无人机换电系统成本。
一种无人机系统及其方法

[发明专利]外卖自提设备及无人机配送系统-CN202210069040.6在审
发明人：王振鹏;龚玉帅;张钦;程伟兵 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种外卖自提设备及无人机配送系统，该外卖自提设备包括无人机起降平台、储存区和餐柜，其中，无人机起降平台用于起降无人机，储存区位于外卖自提设备内部，用于容纳多个餐箱，餐柜与储存区连通，用于存取餐箱。该餐柜包括本体、第一门体、第二门体和驱动装置，本体设置有用于放置餐箱的容纳腔，容纳腔的相对两侧分别设置有第一开口和第二开口，第一门体和第二门体分别与本体滑动连接，驱动装置用于同步驱动第一门体与第二门体沿本体滑动，以使第一门体打开第一开口时，第二门体能封闭第二开口，或使第二门体打开第二开口时，第一门体能封闭第一开口，能够实现餐柜的自动控制，保障餐柜安全性的同时还能够减小餐柜的占用空间。
外卖设备无人机配送系统

[发明专利]一种推正无人机的方法及装置-CN202111550893.3在审
发明人：冯春雨;仲启亮;龚玉帅;续立军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种推正无人机的方法及装置。首先，获取光幕传感器采集到的停靠在停靠区域内的无人机的起落架立柱的光幕传感器数据。其次，根据光幕传感器数据，确定无人机的起落架立柱在停靠区域内对应的位置坐标。最后，根据位置坐标，控制推杆组件在停靠区域内对无人机进行推正。本方法可以预先确定出无人机的起落架立柱对应的位置坐标，控制各推杆组件同时对无人机施加推力，提高推正无人机的效率。
一种无人机方法装置

[发明专利]一种容纳设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111461527.0在审
发明人：崔鹏;冯春雨;张钦;龚玉帅;仲启亮 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本说明书公开了一种容纳设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本方法提供了一种容纳设备包括：第一容纳仓、气象采集设备、第二容纳仓，第一容纳仓用于容纳气象采集设备，第二容纳仓用于容纳无人设备，第一容纳仓布置有第一仓门。容纳设备在接收到无人设备进入所述容纳设备的第二容纳仓的第一指令时，关闭第一容纳仓的仓门。容纳设备在无人设备接近自身之前，关闭第一仓门，将气象采集设备与无人设备隔绝开，从而避免无人设备影响气象采集设备所采集到的气象信息的准确性。
一种容纳设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种无人机降落设备的挠度补偿方法-CN202111439062.9在审
发明人：崔鹏;李贵祥;龚玉帅;焦永其 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机降落设备的挠度补偿方法，无人机降落设备包括；容纳箱、自动开闭容纳箱的自动门以及至少一个传动装置，自动门中每个活动门板对应一个传动装置，自动门在容纳箱上水平滑动以进行自动门的开启或关闭，传动装置中包含第一子补偿固件和第二子补偿固件，第一子补偿固件和第二子补偿固件中：第一子补偿固件距离容纳箱较远，第二子补偿固件距离容纳箱较近，自动门相对于传动装置运动，响应于自动控制指令，可以控制自动门进行运动，在自动门开启时，控制第一子补偿固件上升以及第二子补偿固件下降，在自动门关闭时，控制第二子补偿固件上升以及第一子补偿固件下降，以对自动门在自然开合的情况下所产生的挠度进行补偿。
一种无人机降落设备挠度补偿方法

[发明专利]无人机移动定位装置、无人机移动定位系统及无人机机库-CN202111422279.9在审
发明人：崔鹏;龚玉帅 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机移动定位装置、无人机移动定位系统及无人机机库，该无人机移动定位系统包括机架、移动单元和夹持单元，该移动单元包括移动件和移动驱动模块，移动件沿机架的第一方向间隔设置，移动驱动模块用于驱动移动件沿垂直于第一方向的第二方向移动，该夹持单元包括夹持件和夹持驱动模块，夹持件连接在移动件上并且沿第一方向成对地相对设置，相对设置的一对夹持件中的至少一者通过夹持驱动模块连接在相应的移动件上，以在该夹持驱动模块的驱动下使得该对夹持件能够沿第一方向相互靠近或者远离以夹持或释放无人机。上述的无人机移动定位装置能够稳定地夹持并移动无人机，保证无人机能够移动至准确位置，便于后续对无人机的操作。
无人机移动定位装置系统机库

[发明专利]一种无人机停靠姿态的校正方法以及无人机停靠设备-CN202111376426.3在审
发明人：王振鹏;龚玉帅;冯春雨;张笃礼;王兴元 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机停靠姿态的校正方法以及无人机停靠设备，本说明书实施例无人机降落于无人机停靠设备上，无人机停靠设备中的停靠平台上设置校正无人机姿态的推杆，推杆面向停靠平台中心的侧面内嵌若干个滚子，当推杆对无人机的姿态进行校正时，推杆内嵌的滚子与无人机的支脚之间产生滚动摩擦，从而减轻对无人机支脚的磨损，并节省了资源。
一种无人机停靠姿态校正方法以及设备

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