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[实用新型]具有多个螺丝刀具的锁付装置-CN201921018963.9有效
发明人： 龚玉川;孙碎可;刘阳;李国强 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有多个螺丝刀具的锁付装置，包括固定架；固定架上通过转盘轴承连接有转盘，转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔；每一传动柱通孔均设置有螺丝刀具；固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端；固定架上安装有转盘驱动装置，转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘的中部相连，转盘驱动装置作用于转盘，使得：转盘能相对于固定架转动。应用时，通过转盘转动的方式，可将这些螺丝刀具依次移动至传动杆的正下方，通过上下驱动装置和锁付驱动装置的设置，则可实现传动杆与该螺丝刀具的可拆卸连接并能实现该螺丝刀具的锁付工作，这样，可有效改善占用体积大、生产成本高的问题。
具有螺丝刀具装置

[实用新型]螺丝锁付设备-CN201921019222.2有效
发明人： 龚玉川;陈鑫鸿;刘阳;吴凯旋 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了螺丝锁付设备，螺丝锁付设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；传送单元包括锁付传送架；定位单元包括夹紧支撑座，夹紧支撑座上安装有下压驱动装置，下压驱动装置的输出端连接有夹紧驱动装置；换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架。本实用新型既可实现笔记本电脑的传送工作，又能实现笔记本电脑高稳定性的定位工作，并使得笔记本电脑能同时接受三侧面的锁付工作，如此，可有效减小操作人员的工作量，又可提高生产效率及生产质量。
螺丝设备

[实用新型]便于更换起子头的锁付件-CN201921019507.6有效
发明人：李国强;龚玉川;吴凯旋 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于更换起子头的锁付件，包括直线轴承和贯穿直线轴承的隔离套，隔离套的顶端连接有限位套，隔离套的底端连接有锁付连接架，锁付连接架的底端连接有固定筒，锁付连接架具有贯穿锁付连接架两侧的容纳空间；还包括隔离弹性件；还包括传动柱；传动柱的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头；固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端。本实用新型可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题，同时，起子头的快拆设计可辅助提高生产效率。
便于更换起子头锁付件

[实用新型]适用于多锁付头的螺丝刀具-CN201921019567.8有效
发明人： 龚玉川;陈鑫鸿;孙碎可 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于多锁付头的螺丝刀具，包括直线轴承和贯穿直线轴承的隔离套，隔离套的顶端连接有限位套，隔离套的底端连接有固定筒；还包括隔离弹性件；还包括位于隔离套内且可相对隔离套转动的传动柱，传动柱的顶端贯穿限位套的顶端，且传动柱外凸于限位套那一段的截面呈非圆形设置，传动柱的底端连接有起子头，起子头的底端贯穿固定筒的底端；固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件。应用时，可在锁付头上设置有多个将本实用新型所述的螺丝刀具和一套驱动电机，通过轮流转动的方式，将这些螺丝刀具依次移动至驱动电机的输出端，如此便可逐一驱动各个螺丝刀具进行锁付工作，这样，可有效改善占用体积大、生产成本高的问题。
适用于多锁付头螺丝刀具

[实用新型]一种螺丝锁付结构-CN201921028493.4有效
发明人： 龚玉川;吴凯旋;李国强 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝锁付结构，包括锁付单元；锁付单元包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架，锁付安装架上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座和两个相对设置的螺丝定位夹板，两螺丝定位夹板的中部转动连接在螺丝定位连接座上，两螺丝定位夹板的后端部通过螺丝定位弹性件与螺丝定位连接座相连，两螺丝定位弹性件分别作用于两螺丝定位夹板。本实用新型通过锁付单元的设置，可实现螺丝的定位工作，以便起子头对螺丝进行高质量及高效率的锁付工作。
一种螺丝结构

[实用新型]一种螺丝机用锁付结构-CN201921029531.8有效
发明人： 龚玉川;孙碎可;李国强 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝机用锁付结构，包括固定架；固定架上通过转盘轴承连接有转盘，转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔；每一传动柱通孔处均连接有螺丝刀具；固定架上安装有转盘驱动装置，转盘驱动装置的输出端与转盘的中部相连，转盘驱动装置作用于转盘，使得：转盘能相对于固定架转动；固定架上还安装有上下驱动装置，上下驱动装置的输出端连接有锁付驱动装置；所述固定架上还连接有位于转盘上方的旋转分气头。本实用新型通过转盘转动的方式，仅设置有一套驱动结构，即可依次实现各个螺丝刀具的锁付驱动工作，如此，可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题。
一种螺丝机用锁付结构

[发明专利]一种螺丝锁付结构-CN201910593221.7在审
发明人： 龚玉川;吴凯旋;李国强 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝锁付结构，包括锁付单元；锁付单元包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架，锁付安装架上安装有螺丝定位夹组件和锁付电机驱动装置，螺丝定位夹组件包括螺丝定位连接座和两个相对设置的螺丝定位夹板，两螺丝定位夹板的中部转动连接在螺丝定位连接座上，两螺丝定位夹板的后端部通过螺丝定位弹性件与螺丝定位连接座相连，两螺丝定位弹性件分别作用于两螺丝定位夹板。本发明通过锁付单元的设置，可实现螺丝的定位工作，以便起子头对螺丝进行高质量及高效率的锁付工作。
螺丝定位夹板定位连接座定位弹性件多轴机械臂安装架定位夹螺丝锁支撑座电机驱动装置相对设置转动连接组件包括高效率后端部起子头输出端

[发明专利]具有多个螺丝刀具的锁付装置-CN201910588963.0在审
发明人： 龚玉川;孙碎可;刘阳;李国强 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了具有多个螺丝刀具的锁付装置，包括固定架；固定架上通过转盘轴承连接有转盘，转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔；每一传动柱通孔均设置有螺丝刀具；固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端；固定架上安装有转盘驱动装置，转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘的中部相连，转盘驱动装置作用于转盘，使得：转盘能相对于固定架转动。应用时，通过转盘转动的方式，可将这些螺丝刀具依次移动至传动杆的正下方，通过上下驱动装置和锁付驱动装置的设置，则可实现传动杆与该螺丝刀具的可拆卸连接并能实现该螺丝刀具的锁付工作，这样，可有效改善占用体积大、生产成本高的问题。
螺丝刀具转盘固定架转盘驱动装置锁付装置吸嘴组件传动杆传动柱固定筒底端通孔上下驱动装置可拆卸连接驱动装置依次移动转盘轴承转盘转动分气头起子头输出端贯穿环向生产成本转动外围占用应用

[发明专利]一种螺丝机用锁付结构-CN201910591783.8在审
发明人： 龚玉川;孙碎可;李国强 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝机用锁付结构，包括固定架；固定架上通过转盘轴承连接有转盘，转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔；每一传动柱通孔处均连接有螺丝刀具；固定架上安装有转盘驱动装置，转盘驱动装置的输出端与转盘的中部相连，转盘驱动装置作用于转盘，使得：转盘能相对于固定架转动；固定架上还安装有上下驱动装置，上下驱动装置的输出端连接有锁付驱动装置；所述固定架上还连接有位于转盘上方的旋转分气头。本发明通过转盘转动的方式，仅设置有一套驱动结构，即可依次实现各个螺丝刀具的锁付驱动工作，如此，可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题。
固定架转盘转盘驱动装置上下驱动装置螺丝刀具传动柱螺丝机通孔输出端连接驱动结构驱动装置转盘轴承转盘转动分气头输出端环向生产成本转动占用驱动

[发明专利]螺丝锁付设备-CN201910588965.X在审
发明人： 龚玉川;陈鑫鸿;刘阳;吴凯旋 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了螺丝锁付设备，包括支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、定位单元及换向锁付单元；传送单元包括锁付传送架；定位单元包括夹紧支撑座，夹紧支撑座上安装有下压驱动装置，下压驱动装置的输出端连接有夹紧驱动装置；换向锁付单元包括锁付组，锁付组包括锁付支撑座，锁付支撑座上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的输出端安装有锁付安装架。本发明既可实现笔记本电脑的传送工作，又能实现笔记本电脑高稳定性的定位工作，并使得笔记本电脑能同时接受三侧面的锁付工作，如此，可有效减小操作人员的工作量，又可提高生产效率及生产质量。
支撑座笔记本电脑下压驱动装置多轴机械臂传送单元定位单元支撑平台螺丝锁换向夹紧夹紧驱动装置输出端连接高稳定性生产效率安装架传送架输出端减小工作量传送侧面生产

[发明专利]便于更换起子头的锁付件-CN201910596981.3在审
发明人：李国强;龚玉川;吴凯旋 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了便于更换起子头的锁付件，包括直线轴承和贯穿直线轴承的隔离套，隔离套的顶端连接有限位套，隔离套的底端连接有锁付连接架，锁付连接架的底端连接有固定筒，锁付连接架具有贯穿锁付连接架两侧的容纳空间；还包括隔离弹性件；还包括传动柱；传动柱的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头；固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端。本发明可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题，同时，起子头的快拆设计可辅助提高生产效率。
起子头连接架底端隔离套固定筒吸嘴组件直线轴承传动柱锁付件贯穿顶端连接隔离弹性容纳空间生产效率弹性锁底端部地连接可拆卸快拆生产成本外围占用

[实用新型]一种螺丝机用锁付组件-CN201822000817.5有效
发明人：李国强;徐华波;龚玉川 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝机用锁付组件，包括安装架、起子头和用于驱动起子头转动的第一驱动装置；第一驱动装置具有动力输出轴，起子头通过快拆组件可拆卸地连接在动力输出轴上；安装架上还安装有中空设置且位于起子头外围的锁付头外壳；锁付头外壳内滑动设置有中空的活动筒；活动筒的底端部可拆卸地连接有与活动筒内腔连通的吸嘴；活动筒与起子头之间还设置有连接组件，连接组件使得活动筒可相对起子头上下移动和轴向转动，连接组件能阻断吹气腔与活动筒内腔的连通。本实用新型可快速调整吸嘴相对起子头的高度位置，还可以实现吸嘴与活动筒之间的快拆工作以及起子头与第一驱动装置间的快拆工作，具有结构巧妙、操作便捷及运行稳定的优点。
活动筒起子头第一驱动装置连接组件吸嘴本实用新型动力输出轴安装架地连接可拆卸螺丝机快拆起子高度位置滑动设置快拆组件快速调整内腔连通运行稳定中空设置轴向转动吹气腔底端部中空的内腔连通转动外围驱动移动

[发明专利]一种螺丝机用锁付组件-CN201811454958.2在审
发明人：李国强;徐华波;龚玉川 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝机用锁付组件，包括安装架、起子头和用于驱动起子头转动的第一驱动装置；第一驱动装置具有动力输出轴，起子头通过快拆组件可拆卸地连接在动力输出轴上；安装架上还安装有中空设置且位于起子头外围的锁付头外壳；锁付头外壳内滑动设置有中空的活动筒；活动筒的底端部可拆卸地连接有与活动筒内腔连通的吸嘴；活动筒与起子头之间还设置有连接组件，连接组件使得活动筒可相对起子头上下移动和轴向转动，连接组件能阻断吹气腔与活动筒内腔的连通。本发明可快速调整吸嘴相对起子头的高度位置，还可以实现吸嘴与活动筒之间的快拆工作以及起子头与第一驱动装置间的快拆工作，具有结构巧妙、操作便捷及运行稳定的优点。
活动筒起子头第一驱动装置连接组件吸嘴动力输出轴安装架地连接可拆卸螺丝机快拆起子高度位置滑动设置快拆组件快速调整内腔连通运行稳定中空设置轴向转动吹气腔底端部中空的内腔连通转动外围驱动移动

[实用新型]一种智能锁螺丝机-CN201820487867.8有效
发明人：李国强;徐华波;龚玉川;胡明春 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能锁螺丝机，包括桌架、连接在桌架上的机械手组件、锁付组件、连接在桌架上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架，连接架上设置有锁付器、第一图像传感器及第一位置传感器，锁付器包括电机、吸嘴，电机具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴的中部连接有底端外凸于吸嘴的起子头；夹具组件包括支撑底座、固连在支撑底座上的第一动力缸、第二动力缸及夹具。本实用新型中，通过吸嘴与起子头的一体化设计，既可实现螺丝的稳定移动，又可有效避免划伤螺丝；通过第一位置传感器的设置，可监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。
吸嘴螺丝输出轴桌架本实用新型第一位置夹具组件支撑底座动力缸连接架螺丝机起子头智能锁传感器连通电机夹具机械手组件图像传感器一体化设计发生移动供料组件稳定移动真空气管中空设置组件包括可监测位移量上端固连划伤外凸下端下移过量移动

[实用新型]用于笔记本锁螺丝机的传送定位结构-CN201820491442.4有效
发明人： 龚玉川;徐华波;胡明春 -专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于笔记本锁螺丝机的传送定位结构，包括传送架、设置在传送架上的传送皮带及用于驱动传送皮带滚动的驱动组件；传送架的一侧沿传送皮带的传送方向设置有若干个滚轮组件，滚轮组件包括滚轮和连接在所述传送架上的安装座；传送架的另一侧设置有夹紧组件，夹紧组件包括推杆和用于驱动推杆向靠近或者远离滚轮组件方向移动的第二动力缸。本实用新型通过制动柱与制动槽间的置入配合，既可在锁螺丝工作时，锁紧滚轮以提高笔记本电脑定位的稳定性；又可在移动笔记本电脑时，解锁滚轮使其能在笔记本电脑的移动带动下自由转动以减少对笔记本电脑的磨损。
传送架笔记本电脑传送皮带滚轮组件传送定位结构本实用新型夹紧组件锁螺丝机滚轮笔记本移动笔记本电脑推杆传送方向方向移动驱动推杆驱动组件锁紧滚轮安装座动力缸制动槽制动柱解锁螺丝置入磨损滚动驱动移动配合

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