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[发明专利]一种页岩中总有机碳自动前处理装置及工作方法-CN202210491236.4有效
发明人：高玉巧;何希鹏;吴艳艳;张婷婷;李珊;龚月 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华东油气分公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：一种页岩中总有机碳自动前处理装置及工作方法，涉及沉积岩总有机碳处理技术领域。包括加热烘箱，加热烘箱内支撑设置有可取出的前处理装置，所述前处理装置包括底座，底座上安装有封闭结构的集液箱，集液箱的顶端中部通过轴承座转动安装有集液收集主管；集液收集主管的环周阵列布置有多个样品位，每个样品位均对应有一个坩埚支座，每个坩埚座上的透水坩埚上方均对应配合设置有可转动的双头管夹，双头管夹设置有用于夹紧对应坩埚座上透水坩埚的左管夹和右管夹，左管夹内周设置有弹性密封层，右管夹的内周设置有吸水层；本发明将酸处理、抽滤、烘干等步骤全部整合在同一套装置中进行，中间过程中无需移动坩埚，保证样品的稳定性和处理的高效性。
一种页岩有机自动处理装置工作方法

[实用新型]一种数据采集装置-CN202223400761.5有效
发明人：龚月;路纪亚;方成胜;马龙庆;杨新家;赵勇 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据采集装置，包括：视觉传感器组件，用于采集飞机复合材料的表面数据信息；所述视觉传感器组件包括：深度传感器，用于采集并输出飞机复合材料的深度点云信息；彩色相机，与深度传感器并排设置，且彩色相机的视野与深度传感器的视野重合，用于采集飞机复合材料的表面信息并输出彩色2D图片；框架组件，用于安装深度传感器与彩色相机。本申请实施例提供的数据采集装置能够对飞机复合材料的表面信息进行采集，利于后续对飞机复合材料的表面缺陷进行检测诊断。
一种数据采集装置

[实用新型]一种滑动片架-CN202320547348.7有效
发明人：刘荣;王鑫;龚月;付勇;崔强鑫;吴强强 -专利权人：安徽光智科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型属于半导体材料退火工装技术领域，涉及一种滑动片架。包括管体，所述管体为圆柱状，所述管体的内腔贯穿所述管体的两端，所述管体内腔沿周向方向间隔设有多个底片槽，所述底片槽沿所述管体的长度方向设置，所述管体的外壁设有贯穿槽，所述贯穿槽与所述管体内腔连通，所述贯穿槽与多个所述底片槽对应。本实用新型通过设置多个底片槽，能够将两片半导体材料背对堆叠后插入底片槽内，减少操作难度，且大大提高了退火效率。
一种滑动

[实用新型]内半球形铝合金陶瓷加热器-CN202223352761.2有效
发明人：田荣斌;叶建国;龚月;杨青;丁安徐;高和群 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华东油气分公司;无锡市高科实验仪器设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05B3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及加热器技术领域，公开了内半球形铝合金陶瓷加热器，包括开口圆柱橡胶垫，所述开口圆柱橡胶垫的内侧设置有加热器橡胶垫，所述加热器橡胶垫的内侧设置有陶瓷加热片橡胶垫，所述加热器橡胶垫的底端中部固定连接有传感器橡胶垫，所述加热器橡胶垫的前端底部左右侧均设置有连通管橡胶垫。本实用新型中，以最大程度的增加加热传导面积，使加热温度高效率、低损耗的传递到盛放有机试剂的圆球容器，并且在实际实验加热过程中，只需要将加热温度调节到比待加热有机试剂沸点高10～20度左右，就能达到预期的实验测试效果，极大的降低了高温加热有机试剂所带来的安全隐患，也减少电能损耗。
半球形铝合金陶瓷加热器

[实用新型]一种支撑装置-CN202320547151.3有效
发明人：姚本东;龚月;王鑫;游阿峰;许军;胡阳;刘达;毛成状;石根 -专利权人：安徽光智科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C30B19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于液相外延设备技术领域，具体涉及一种支撑装置。包括基板、套筒、支撑杆和调节结构，所述基板开设有中心孔，所述套筒设置在所述基板的上端面，所述中心孔位于所述套筒内，多个所述支撑杆将所述基板相对水平面支撑固定，调节结构用于调整支撑杆位于基板下侧的长度。本实用新型加工容易，安装简单。通过调节结构调节支撑杆位于基板下侧的长度，能够调节基板的水平度，使得安装在套筒内的垂直液相外延设备的卡扣受力均匀，起到支撑卡扣，同时达到保护垂直液相外延设备底部密封的目的。
一种支撑装置

[实用新型]一种心电监护仪转运装置-CN202320163081.1有效
发明人：龚月;席秋霞 -专利权人：四川省革命伤残军人休养院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心电监护仪转运装置，涉及医疗器械领域，L型固定板包括一端相互连接的第一固定板和第二固定板，连接套上设置有套装在心电监护仪上的连接带，连接带与第一固定板可拆卸连接，连接套的下端面与第二固定板可拆卸连接；U型放置架用于放置在病床护栏上，第一固定板与U型放置架可拆卸连接。本装置便于医护人员快速转运病人。
一种监护转运装置

[发明专利]列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202211728557.8在审
发明人：赵勇;李栋梁;龚月 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法首先设定底检机器人的预设停车点位和预设采集拍照点位；当底检机器人到达预设停车点位时，获取当前车底转向架的三维点云信息，通过点云配准算法将其和示教三维点云信息进行配准，得到底检机器人在预设停车点位和示教停车点位之间的偏差RT；对预设采集拍照点位进行纠偏，根据纠偏采集拍照点位进行路径规划，以生成最优规划路径；根据纠偏采集拍照点位和最优规划路径，进行底检。通过本申请，对偏差做一个补偿，使得最终采集的数据和标准数据高度匹配，大大提高了车底检修算法的成功率。
车底机器人检控方法装置机器人和存储介质

[实用新型]置片架以及石英容器-CN202223319081.0有效
发明人：王鑫;龚月;刘荣;郝先胜;许军;游阿峰 -专利权人：安徽光智科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C03B20/00 文献下载
摘要：提供一种置片架以及石英容器。置片架具有中空的筒体部，筒体部具有第一端和第二端、轴截面、内壁面以及外壁面，外壁面形成圆柱形，筒体部在第一端具有第一开口、在第二端具有第二开口，筒体部在内壁面设有与轴截面并列的多个插片槽对，各插片槽对包括第一插片槽和第二插片槽，各插片槽对用于供背靠背组合插入的两材料片一起从筒体部的第一端插入、使第一插片槽收容并限位两材料片的第一侧边、使第二插片槽收容并限位两材料片的相反的第二侧边以及使第一插片槽和第二插片槽一起限位与两材料片的第一侧边和第二侧边横交的第三侧边的两端而两材料片的与第三侧边相反的第四侧边在第一端处不露出于第一插片槽和第二插片槽。石英容器包括置片架。
置片架以及石英容器

[发明专利]列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202211728231.5在审
发明人：赵勇;李栋梁;龚月 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法首先设定底检机器人的预设停车点位和预设停车点位下的底检机器人的机械臂的预设采集拍照点位；当底检机器人到达预设停车点位时，采集当前坑道信息和当前车底信息，并与预先采集的坑道模型和车底模型通过点云配准算法进行配准，以获取机械臂当前所在坑道和车底的空间变换矩阵RT；将坑道模型和车底模型经空间变换矩阵RT并通过三维空间网格形式加载到机械臂的规划空间中，以获得机械臂基于避障的最优规划路径；根据预设采集拍照点位和最优规划路径，进行对列车的底检。通过本申请，大大提高了工作效率、时间成本和后续的维护成本。
车底机器人检控方法装置机器人和存储介质

[发明专利]点云表面波纹去除方法、装置、终端及存储介质-CN202110263098.X有效
发明人：赵勇;钱浩;林昌伟;龚月 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种点云表面波纹去除方法、装置、终端及存储介质，涉及质量检测技术。其中，点云表面波纹去除方法，其特征在于，包括：获取点云波纹的波长；根据滑动平均滤波及所述点云数据的波长得到点云的第一深度变化矩阵；对所述第一深度变化矩阵进行深度低通滤波，得到的第二深度变化矩阵，根据所述第二深度变化矩阵确定去除表面波纹后的点云。如此，本申请能够快速的去除因机械震动造成的点云表面波纹，且对点云的分辨率的影响较小，利于确保点云的精度。
表面波纹去除方法装置终端存储介质

[发明专利]一种多点吸附式机械臂-CN202211701247.7在审
发明人：何志聪;龚月;黄磊;王鑫;刘纪龙 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种多点吸附式机械臂，涉及机械手技术领域，其技术要点是：包括固定板和多个夹爪执行末端，各夹爪执行末端包括吊杆、吸盘、电磁驱动装置、牵拉件；吸盘的形状为锥形，吸盘具有弹性，吸盘的开口朝下，吊杆竖直设置，吸盘的上端与吊杆固定连接，牵拉件的一端与电磁驱动装置连接，牵拉件的另一端与吸盘的下端连接，电磁驱动装置适于驱动牵拉件牵拉吸盘的下端向上翻；各吊杆位于固定板的下方，吊杆的上端与固定板固定连接。本申请提供的多点吸附式机械臂解决了现有技术中单点大吸盘容易发生漏气失效、对吸盘抽气不仅成本高而且可靠性差的技术问题。
一种多点吸附机械

[实用新型]一种保存页岩油样品的采集瓶-CN202223177904.0有效
发明人：吴艳艳;龚月;刘康;熊斌;杨媛媛;刘峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华东油气分公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保存页岩油样品的采集瓶，包括采集瓶、冷却结构和减震瓶座。本实用新型通过采集瓶进行页岩油样品的密封，并通过瓶盖的塞柱靠近液面，使得页岩油样品的挥发空间小；且在瓶体内壁开设冷却水槽，镶嵌半导体制冷片进行槽内水液降温，集成蓄电池来供电，消减高温环境带来了轻烃挥发影响；配合采集瓶设计减震瓶座，柔性悬空的设计采集瓶插装组合，降低运输振动时的直接传导效果，避免瓶内样品高频振动下造成轻烃加速挥发，柔性减少振动频率，改善运输时的振动影响。在整体结构设计上，能够在高温运输环境下，采取减震降温来改善负面的环境影响因素，减少瓶内轻烃挥发量，提高后续测试工作的准确性。
一种保存页岩样品采集

[发明专利]一种疏松泥页岩镜质体反射率制片方法-CN202211352622.1在审
发明人：李小越;龚月;李珊;高玉巧;陈云燕;刘莉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华东油气分公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种疏松泥页岩镜质体反射率制片方法,涉及泥页岩制片技术领域；包括如下步骤：S1、在泥页岩样品外设置将泥页岩样品包裹在内的包裹体、之后在泥页岩样品上穿刺多个贯穿泥页岩样品的贯穿孔；S2、将泥页岩样品烘干，并在5‑10℃的温度环境下浸泡在胶水内2‑5个小时，之后抽中空，在负压环境下将泥页岩样品在胶水中再次浸泡3~8个小时，使得泥页岩样品进一步浸透泥页岩样品，之后再烘干固化；S3、对步骤S2中胶水完成固化的泥页岩样品进行切割、打磨得到泥页岩切片。本发明通过在泥页岩样品外设置包裹体，同时对样品进行打孔，在抽空注胶的工艺过程中，可以在孔内形成胶柱，起到增强内部强度的作用，同时在样品外立体全范围支撑强度。
一种疏松页岩质体反射率制片方法

[发明专利]一种不受页岩样品量限制快速提取装置及其工作方法-CN202110744861.0有效
发明人：高玉巧;吴艳艳;龚月;李小越;熊斌;张婷婷;杨媛媛;田荣斌;孙婧;任祖慧 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：一种不受页岩样品量限制快速提取装置，包括底座、破碎部、溶解部、蒸馏部、加热部和冷凝部，底座的上表面固定安装有竖直支架，破碎部、溶解部和蒸馏部自上而下依次固定安装在竖直支架上，冷凝部固定安装在溶解部的左侧，破碎部的下端出料口与溶解部的上端进料口固定连接，溶解部的下端出料口与蒸馏部的进料口固定连接，加热部固定安装在底座的上表面且位于蒸馏部的下方，蒸馏部的蒸汽出口与冷凝部的蒸汽进口连接，冷凝部的液体出口与溶解部的液体进口连接。本发明能够根据页岩样品的含油量调整抽提容积，抽提效率高，将抽提和蒸馏作业集于一体，节省时间，节省样品。
一种不受页岩样品限制快速提取装置及其工作方法

[发明专利]检修机器人控制系统、方法、装置和电子设备-CN202110464382.3有效
发明人：赵勇;龚月;李超 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种检修机器人控制系统、方法、装置和电子设备。检修机器人控制系统包括电子设备和检修机器人，所述检修机器人包括移动机构和深度传感器；深度传感器用于将采集到的图像数据发送至电子设备；电子设备用于根据深度传感器采集到的数据检测检修坑道内是否存在障碍物，并根据检测结果计算检修机器人的运行路径；移动机构用于根据电子设备计算的运行路径进行位置移动，以带动检修机器人运动。本申请实施例能够根据采集到的数据为检修机器人进行路径规划，通过移动机构实现检修机器人在检修坑道内的自由移动，避免碰撞障碍物，无需预先铺设铁轨，灵活性高，也无需进行后期维护，降低了检修机器人的使用成本。
检修机器人控制系统方法装置电子设备

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