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[发明专利]一种用于表盘的检测装置-CN202011246077.9在审
发明人：姚峥嵘;龚儒波 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于表盘的检测装置，包括转载组件，其上设置至少两个相对的定位治具；外形检测组件，其设置对应其中一定位治具；以及，尺寸检测组件，其设置对应另一定位治具；其中，定位治具的上表面开设有承放表盘的承料腔；尺寸检测组件包括侧孔检测模组，外形检测组件包括线扫检测器，侧孔检测模组及线扫检测器设置在转载组件对应的两外侧处；转载组件包括旋转驱动模组，定位治具在旋转驱动模组驱动下，使得定位治具在侧孔检测模组及线扫检测器间往复移动，通过多个检测器全面对表盘的侧孔进行检测，本发明使用方便，结构简单。
一种用于表盘检测装置

[实用新型]一种可多维度移动的点激光器测量装置-CN201921349523.1有效
发明人：姚峥嵘;龚儒波;刘志鹏 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多维度移动的点激光器测量装置，包括：沿水平直线运动的平移机构；升降台，其固定于所述平移机构上，升降台用以带动点激光器沿竖直方向的运动；以及旋转机构，该旋转机构固定于升降台上，且旋转机构带动点激光器做圆周运动，所述平移机构分为X轴平移机构及Y轴平移机构。根据本实用新型，其结构简单体积小，通过X轴、Y轴的直线运动装置以及升降台装置使得点激光器可以沿着X轴、Y轴及Z轴运动，可以对环形类的产品进行一周的尺寸测量，以及从上至下的多尺寸的测量，特别位于点激光器处设有转动驱动机构带动点激光器旋转，对弧形边进行尺寸测量，测量的数据准确，也大大缩短了对复杂结构的产品尺寸测量的时间，提高测量效率。
一种多维移动激光器测量装置

[实用新型]一种用于手表机壳全尺寸测量设备-CN201921349526.5有效
发明人：姚峥嵘;龚儒波;刘志鹏 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手表机壳全尺寸测量设备，包括：安装治具，所述安装治具设有转盘，沿着所述转盘的外周固接有呈辐射状的安装臂；依次位于所述安装臂的位置处分别设有边孔测量机构、3D尺寸测量机构以及环带尺寸测量机构；以及固定夹持治具，其中，安装治具以旋转方式带动手表机壳依次经过所述测量机构，分别用以测量手表机壳的内外壳全部尺寸。根据本实用新型，通过设备中间可旋转的产品安装装置，可使得依次同时测量多个产品的尺寸，并且位于产品安装装置的周围一圈均设有多个测量工位，用以分别针对产品不同的位置的尺寸进行测量，更能精准的测量产品的尺寸，也大大提高了尺寸测量的效率，整个测量过程全部自动化，提高了生产的高效。
一种用于手表机壳尺寸测量设备

[实用新型]一种3D测量尺寸装置-CN201921349549.6有效
发明人：姚峥嵘;龚儒波 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D测量尺寸装置，包括：滑块；固定架，其固定于滑块上；以及3D相机，其固定于固定架上，3D相机用来测量产品外形尺寸，其中，固定架设有竖直放置的固定板，固定板上下两端固接有垂直于固定板水平放置的相机固定板，3D相机固定于所述相机固定板上。根据本实用新型，其结构简单体积小，结构简单，利用3D相机相对设置，从而对检测产品进行全面的外形尺寸的扫描测量，而且适合体积相对较小的产品进行一次性对其外形尺寸的测量，方便快捷，大大提高对复杂外形尺寸测量的精确度，同时提高了测量的效率，对于要求精确度高或者流水线的产品的生产效率也大大提高。
一种测量尺寸装置

[发明专利]一种用于手表机壳全尺寸测量设备-CN201910767328.9在审
发明人：姚峥嵘;龚儒波;刘志鹏 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手表机壳全尺寸测量设备，包括：安装治具，所述安装治具设有转盘，沿着所述转盘的外周固接有呈辐射状的安装臂；依次位于所述安装臂的位置处分别设有边孔测量机构、3D尺寸测量机构以及环带尺寸测量机构；以及固定夹持治具，其中，安装治具以旋转方式带动手表机壳依次经过所述测量机构，分别用以测量手表机壳的内外壳全部尺寸。根据本发明，通过设备中间可旋转的产品安装装置，可使得依次同时测量多个产品的尺寸，并且位于产品安装装置的周围一圈均设有多个测量工位，用以分别针对产品不同的位置的尺寸进行测量，更能精准的测量产品的尺寸，也大大提高了尺寸测量的效率，整个测量过程全部自动化，提高了生产的高效。
安装治具尺寸测量测量手表测量机构产品安装安装臂转盘尺寸测量设备测量产品测量过程固定夹持可旋转的通过设备旋转方式辐射状内外壳位置处边孔工位固接环带外周治具自动化生产

[发明专利]一种可多维度移动的点激光器测量装置-CN201910767355.6在审
发明人：姚峥嵘;龚儒波;刘志鹏 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可多维度移动的点激光器测量装置，包括：沿水平直线运动的平移机构；升降台，其固定于所述平移机构上，升降台用以带动点激光器沿竖直方向的运动；以及旋转机构，该旋转机构固定于升降台上，且旋转机构带动点激光器做圆周运动，所述平移机构分为X轴平移机构及Y轴平移机构。根据本发明，其结构简单体积小，通过X轴、Y轴的直线运动装置以及升降台装置使得点激光器可以沿着X轴、Y轴及Z轴运动，可以对环形类的产品进行一周的尺寸测量，以及从上至下的多尺寸的测量，特别位于点激光器处设有转动驱动机构带动点激光器旋转，对弧形边进行尺寸测量，测量的数据准确，也大大缩短了对复杂结构的产品尺寸测量的时间，提高测量效率。
点激光器尺寸测量平移机构旋转机构升降台测量水平直线运动直线运动装置转动驱动机构升降台装置测量效率测量装置从上至下复杂结构圆周运动多维度弧形边体积小竖直升降移动

[发明专利]一种3D测量尺寸装置-CN201910767368.3在审
发明人：姚峥嵘;龚儒波 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D测量尺寸装置，包括：滑块；固定架，其固定于滑块上；以及3D相机，其固定于固定架上，3D相机用来测量产品外形尺寸，其中，固定架设有竖直放置的固定板，固定板上下两端固接有垂直于固定板水平放置的相机固定板，3D相机固定于所述相机固定板上。根据本发明，其结构简单体积小，结构简单，利用3D相机相对设置，从而对检测产品进行全面的外形尺寸的扫描测量，而且适合体积相对较小的产品进行一次性对其外形尺寸的测量，方便快捷，大大提高对复杂外形尺寸测量的精确度，同时提高了测量的效率，对于要求精确度高或者流水线的产品的生产效率也大大提高。
固定板相机固定板固定架滑块测量测量产品尺寸测量尺寸装置复杂外形扫描测量上下两端生产效率竖直放置相对设置体积小一次性固接流水线架设垂直检测

[实用新型]一种划痕检测装置-CN201822184694.5有效
发明人：姚峥嵘;刘志鹏;龚儒波 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种划痕检测装置，包括箱体，图像采集单元，照明单元，控制单元，所述箱体设置有前、后、左、右四个侧板，以及顶板和底板，所述左、右两个侧板的中间位置分别固定设置有第一风洞和第二风洞，所述底板的中间位置设有第三风洞，所述第三风洞垂直于底板，所述第一风洞，第二风洞和第三风洞的延长线的焦点为待检测物料点A点，所述待检测物料通过第三风洞到达A点的速度为0，该装置可有效的找出带有划痕的物料，提高了生产效率并降低了人工成本。
风洞底板划痕检测装置待检测物料侧板图像采集单元本实用新型固定设置人工成本生产效率箱体设置照明单元延长线划痕垂直焦点

[实用新型]工件视觉检测装置-CN201822183751.8有效
发明人：姚峥嵘;龚儒波;刘志鹏 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台，检测台上设有第一传送带，检测台上位于第一传送带末端设置有一倾斜的翻转板，检测台上位于翻转板翻转最大角度处设置有第二传送带；传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，第二传送带上方设置第三CCD摄像机。本实用新型提供了一种工件视觉检测机，通过第一、第三CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，且通过翻转板转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
传送带翻转板检测视觉检测装置本实用新型挡块自动化技术领域出厂合格率传送带末端全方位检测视觉检测机等距排列工件放置检测工件主控装置转动工件翻转检测台全面性工位侧面

[实用新型]工件全方位自动视觉检测装置-CN201822183727.4有效
发明人：姚峥嵘;刘志鹏;龚儒波 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件全方位自动视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，检测台上位于第一传送带和第二传动带之间设有一用于将工件翻转180°翻转的翻转装置；翻转装置包括与转轴连接的曲柄、与曲柄两端分别铰接的第一摇杆、第二摇杆、与第一摇杆铰接的翻板、与第二摇杆铰接的接板；接板上还设置有用于推出工件的推出装置。本实用新型提供了一种工件视觉检测机，通过第一、第三CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，且通过翻转板转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
摇杆传送带铰接检测本实用新型翻转装置检测装置自动视觉接板曲柄自动化技术领域出厂合格率全方位检测视觉检测机工件翻转检测工件输送工件推出装置主控装置转动工件转轴连接传动带翻转板检测台全面性翻转翻板侧面

[实用新型]工件双面视觉检测装置-CN201822184722.3有效
发明人：姚峥嵘;龚儒波;刘志鹏 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件双面视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，检测台上位于第一传送带和第二传动带之间设有一用于将工件翻转180°翻转的翻转装置；传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，所述第二传送带上方设置第三CCD摄像机。本实用新型提供了一种工件视觉检测机，通过第一、第三CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，且通过翻转板转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
传送带视觉检测装置本实用新型检测挡块自动化技术领域出厂合格率全方位检测视觉检测机等距排列翻转装置工件翻转工件放置检测工件输送工件主控装置转动工件传动带翻转板检测台全面性翻转工位侧面

[发明专利]一种用于三维轮廓测量的轮廓测量方法-CN201710114427.8有效
发明人：姚峥嵘;龚儒波;刘志鹏;翁海峰 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维轮廓测量的轮廓测量方法，涉及三维轮廓检测技术领域。所述轮廓测量方法包括以下步骤:通过激光反射方式记录所述投影屏幕处相应的每个投影点的二维坐标信息；选定运动平台坐标系，根据标准待测物体校准的投影点与相应的扫描点的关系式，将所述投影点的二维坐标信息变换至扫描点在运动平台坐标系内的三维坐标信息；通过拟合所述各扫描点的三维坐标信息的数据，获得所述待测物体的三维轮廓信息；基于所述待测物体的三维轮廓信息显示所述待测物体的三维轮廓和表面状态的图像。克服了通常激光线扫技术难以测量透明物体的主要缺陷，可以有效地对透明物体进行扫描得到有效而稳定的扫描数据，从而测量出物体的三维轮廓数据。
一种用于三维轮廓测量测量方法

[发明专利]工件全方位自动视觉检测装置-CN201811588703.5在审
发明人：姚峥嵘;刘志鹏;龚儒波 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件全方位自动视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，检测台上位于第一传送带和第二传动带之间设有一用于将工件翻转180°翻转的翻转装置；翻转装置包括与转轴连接的曲柄、与曲柄两端分别铰接的第一摇杆、第二摇杆、与第一摇杆铰接的翻板、与第二摇杆铰接的接板；接板上还设置有用于推出工件的推出装置。本发明提供了一种工件视觉检测机，通过第一、第三CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，且通过翻转板转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
摇杆传送带铰接检测翻转装置检测装置自动视觉接板曲柄自动化技术领域出厂合格率全方位检测视觉检测机工件翻转检测工件输送工件推出装置主控装置转动工件转轴连接传动带翻转板检测台全面性翻转翻板侧面

[发明专利]工件双面视觉检测装置-CN201811588720.9在审
发明人：姚峥嵘;龚儒波;刘志鹏 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件双面视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，检测台上位于第一传送带和第二传动带之间设有一用于将工件翻转180°翻转的翻转装置；传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位；第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，所述第二传送带上方设置第三CCD摄像机。本发明提供了一种工件视觉检测机，通过第一、第三CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，且通过翻转板转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
传送带视觉检测装置检测挡块自动化技术领域出厂合格率全方位检测视觉检测机等距排列翻转装置工件翻转工件放置检测工件输送工件主控装置转动工件传动带翻转板检测台全面性翻转工位侧面

[发明专利]一种划痕检测装置与方法-CN201811588678.0在审
发明人：姚峥嵘;刘志鹏;龚儒波 -专利权人：苏州凡目视觉科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种划痕检测装置，包括箱体，图像采集单元，照明单元，控制单元，所述箱体设置有前、后、左、右四个侧板，以及顶板和底板，所述左、右两个侧板的中间位置分别固定设置有第一风洞和第二风洞，所述底板的中间位置设有第三风洞，所述第三风洞垂直于底板，所述第一风洞，第二风洞和第三风洞的延长线的焦点为待检测物料点A点，所述待检测物料通过第三风洞到达A点的速度为0，该装置可有效的找出带有划痕的物料，提高了生产效率并降低了人工成本。
风洞底板划痕检测装置待检测物料侧板图像采集单元固定设置人工成本生产效率箱体设置照明单元延长线划痕垂直焦点

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