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[发明专利]一种指令集模拟器流水线建模的方法及装置-CN201710971527.2有效
发明人：田春雨;龙衡 -专利权人：深圳市中兴微电子技术有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：一种指令集模拟器流水线建模的方法，包括：将流水线构造成一个二维结构体数组，其中，n为流水线的条数，m为所有流水线的最大深度；为每个流水阶定义一个指向标志，所述指向标志根据所赋的值指向相应的流水数据；每个时钟周期，新进的流水数据覆盖流出所述流水线的流水数据，相应修改各流水阶的指向标志的值。一种指令集模拟器流水线建模的装置。本方案减少了数组数据的拷贝次数，提高效率，提升用户体验。
一种指令模拟器流水线建模方法装置

[发明专利]一种宽禁带半导体器件辐射效应激光模拟系统-CN201710024954.X有效
发明人：孙鹏;李沫;汤戈;龙衡;李倩;陈飞良;代刚;张健 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽禁带半导体器件辐射效应激光模拟系统，该系统包括短波长脉冲激光产生与衰减系统、显微成像与能量监测系统、测试与控制系统三个部分。本发明可利用短波长脉冲激光辐照宽禁带半导体器件，在半导体器件中产生电离效应，模拟伽马射线等辐射源作用于半导体器件的辐射电离效应，填补了宽禁带半导体器件的辐射电离效应激光模拟系统的空白，且该系统具有结构紧凑、安全性高等特点，降低了试验成本，提高了试验效率，为有针对性的对宽禁带半导体器件进行抗辐射加固设计提供了有效手段。
一种宽禁带半导体器件辐射效应激光模拟系统

[实用新型]一种安全自锁式多层平面移动停车系统-CN202222567453.5有效
发明人：陆雄;王志德;杨铸;杨海河;朱朝晖;翟永明;刘大可;周小东;龙衡;杨战;宋海;李桥平;刘文付;兰胜;张飞;姜玉明;黄璞 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统，包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停车架的一侧设有第一挡板，用于限制升降平台上的横移车沿运行轨道方向滑移，停车架巷道轨道端部的一侧设有第二挡板，用于避免位于巷道轨道上的横移车滑出巷道轨道；在保证横移车安全性的前提下，为横移车和升降平台存取车辆在立体空间内不同层之间相互独立运行提供了基础，改善了原有的多层平面移动类机械立体停车库效率低的问题。
一种安全多层平面移动停车系统

[发明专利]一种安全自锁式多层平面移动停车系统及入库方法-CN202211184269.0在审
发明人：陆雄;王志德;杨铸;杨海河;朱朝晖;翟永明;刘大可;周小东;龙衡;杨战;宋海;李桥平;刘文付;兰胜;张飞;姜玉明;黄璞 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统及入库方法，系统包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停车架的一侧设有第一挡板，用于限制升降平台上的横移车沿运行轨道方向滑移，停车架巷道轨道端部的一侧设有第二挡板，用于避免位于巷道轨道上的横移车滑出巷道轨道；在保证横移车安全性的前提下，为横移车和升降平台存取车辆在立体空间内不同层之间相互独立运行提供了基础，改善了原有的多层平面移动类机械立体停车库效率低的问题。
一种安全多层平面移动停车系统入库方法

[发明专利]一种单电路板上集成的量子认证系统-CN201710027818.6有效
发明人：陈飞良;李沫;李倩;王丕东;龙衡;张丽君;张健 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电路板上集成的量子认证系统，包括：一体化电路板、从左向右依次通过锡焊互联集成在一体化电路板上并通过外壳封装于一体的量子光源模块、插卡槽、解码探测模块和触摸屏显示器芯片，以及由窗口上封装固定有光学PUF的激励光调制器芯片构成的量子钥匙卡片。本发明通过将光学PUF和激励光调制器芯片集成一体，避免了激励光与光学PUF之间的位置对准问题，并利用波前反馈自适应算法，解决了量子钥匙卡片与解码探测模块之间的位置对准问题，极大地提高了系统的稳定性和可重复性。本发明还具有体积小、重量轻、结构紧凑、使用和携带便捷的优势，适于量子安全认证、身份识别、量子加密领域。
一种电路板集成量子认证系统

[发明专利]一种用于带孔物料的移载装置-CN201611270168.X有效
发明人：施亮;李娇;龙衡;张帮荣;李婷;符鹏锟;杨维国;卫津民;杨海河;唐艳英;刘彭飞;沈恒硕 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于带孔的物料的自动移载，包括可移动平台,置于可移动平台上的第一驱动装置,其特征在于,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构,第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机构上安装有第二驱动装置,第二导轨伸缩机构的端头处安装有顶升机构,顶升机构包括升降导柱和第三驱动装置,第三驱动装置通过电机轴连接至升降导柱,能够控制升降导柱的升起或降下。使得对带孔物料提高针对性的固定和运输方案，使得对带孔物件的移载过程保持高效稳定和准确的自动化操作。
一种用于物料装置

[实用新型]一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置-CN202122930225.5有效
发明人：张献军;苏运春;符鹏锟;时吕;齐宏伟;杨铸;李志涛;王梓骁;唐艳英;龙衡;王荣贵 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01M29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头，在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮的发射方向对准探头前方区域，所述微型空气炮的射程大于风力装置的有效驱散区。能在不影响曲蚊曲虫生命安全为前提下，有效驱赶曲蚊曲虫，不使其影响到AGV探头的正常工作。
一种用于酒类行业 agv 驱赶曲蚊曲虫装置

[发明专利]一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置和方法-CN202111419715.7在审
发明人：张献军;苏运春;符鹏锟;时吕;齐宏伟;杨铸;李志涛;王梓骁;唐艳英;龙衡;王荣贵 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01M29/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头，在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮的发射方向对准探头前方区域，所述微型空气炮的射程大于风力装置的有效驱散区。能在不影响曲蚊曲虫生命安全为前提下，有效驱赶曲蚊曲虫，不使其影响到AGV探头的正常工作。
一种用于酒类行业 agv 驱赶曲蚊曲虫装置方法

[实用新型]一种机场行业中举升行李的升降装置-CN202022992848.0有效
发明人：卫津民;李元勇;刘彭飞;周杨能;符鹏锟;寇绍波;李志涛;自校男;龙衡;白宇峰 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场行业中举升行李的升降装置，AGV小车上的升降系统中的驱动电机动力输出端通过万向节带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与弧形状齿轮相互啮合连接，使驱动齿轮沿弧形状齿轮运动，所述驱动齿轮与最下层一边剪刀叉第一臂通过轴连接，使驱动齿轮的弧形运动带动最下层一边剪刀叉第一臂在下直线导轨上滑动并打开，所述对称设置的剪刀叉之间垂直铰接着同步杆，使最下层一边剪刀叉第一臂的打开带动最下层另一边剪刀叉第一臂在下直线导轨上一同滑动并打开，且最上层剪刀叉第一臂在上直线导轨上同时滑动并打开，剪刀叉第一臂的打开带动剪刀叉第二臂同时打开，使顶升板上的用于摆放行李的托盘得到举升或下降，完成行李的升降。
一种机场行业中举行李升降装置

[发明专利]一种机场行业举升行李的升降装置及方法-CN202011466175.3在审
发明人：卫津民;李元勇;刘彭飞;周杨能;符鹏锟;寇绍波;李志涛;自校男;龙衡;白宇峰 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场行业举升行李的升降装置及方法，AGV小车上的升降系统中的驱动电机动力输出端通过万向节带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与弧形状齿轮相互啮合连接，使驱动齿轮沿弧形状齿轮运动，所述驱动齿轮与最下层一边剪刀叉第一臂通过轴连接，使驱动齿轮的弧形运动带动最下层一边剪刀叉第一臂在下直线导轨上滑动并打开，所述对称设置的剪刀叉之间垂直铰接着同步杆，使最下层一边剪刀叉第一臂的打开带动最下层另一边剪刀叉第一臂在下直线导轨上一同滑动并打开，且最上层剪刀叉第一臂在上直线导轨上同时滑动并打开，剪刀叉第一臂的打开带动剪刀叉第二臂同时打开，使顶升板上的用于摆放行李的托盘得到举升或下降，完成行李的升降。
一种机场行业行李升降装置方法

[实用新型]一种用于AGV自动制动的液压系统-CN201922140555.7有效
发明人：杨文华;张帮荣;苏运春;李婷;龙衡;寇绍波;陈燕林 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV自动制动的液压系统，包括液压控制系统和刹车制动装置。所述液压控制系统包括油箱、马达、齿轮泵、阀门、测压工具、压力传感器、管路。所述刹车制动装置包括、刹车碟盘、车轮法兰、刹车卡钳、桥码、安装支架。压力传感器反馈当前状态给液压控制系统，然后液压控制系统通过阀门控制管路中油液的压力流量，使刹车卡钳夹紧刹车碟盘，最终实现AGV在高速状态下紧急制动、减速转弯等功能。本实用新型既能够满足AGV在行驶过程中调节车速、完成驻车制动，又能够确保在紧急情况下AGV制动停止的同时不会导致货架很有可能会倾倒或者失稳。
一种用于 agv 自动制动液压系统

[发明专利]一种参考电压确定方法、装置及存储介质-CN201811613757.2在审
发明人：何飞;龙衡;田春雨 -专利权人：深圳市中兴微电子技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G11C11/4074 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种参考电压确定方法，其特征在于，所述方法包括：以递增的方式遍历参考电压值集合中的参考电压，获取电子设备的最小参考电压；以递减的方式遍历参考电压值集合中的参考电压，获取所述电子设备的最大参考电压；根据所述电子设备的最小参考电压和所述电子设备的最大参考电压确定所述电子设备的参考电压。采用本发明的方法，通过参考电压递增的方式获取电子设备的最小参考电压，以及参考电压递减的方式获取电子设备的最大参考电压，能够适应不同外界环境带来的影响，避免参考电压边界不稳定的问题，使得参考电压数值更加准确，从而提高电子设备的系统稳定性。
一种参考电压确定方法装置存储介质

[发明专利]一种用于AGV自动制动的液压系统-CN201911224160.3在审
发明人：杨文华;张帮荣;苏运春;李婷;龙衡;寇绍波;陈燕林 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AGV自动制动的液压系统，包括液压控制系统和刹车制动装置。所述液压控制系统包括油箱、马达、齿轮泵、阀门、测压工具、压力传感器、管路。所述刹车制动装置包括、刹车碟盘、车轮法兰、刹车卡钳、桥码、安装支架。压力传感器反馈当前状态给液压控制系统，然后液压控制系统通过阀门控制管路中油液的压力流量，使刹车卡钳夹紧刹车碟盘，最终实现AGV在高速状态下紧急制动、减速转弯等功能。本发明既能够满足AGV在行驶过程中调节车速、完成驻车制动，又能够确保在紧急情况下AGV制动停止的同时不会导致货架很有可能会倾倒或者失稳。
一种用于 agv 自动制动液压系统

[实用新型]一种应用于高举升叉式AGV货叉水平调整装置-CN201822127835.X有效
发明人：符鹏鲲;时吕;韩园园;杨蔚;苏运春;屈义;卫津民;张帮荣;龙衡;刘彭飞;李娇;罗静;李志涛 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于高举升叉式AGV货叉水平调整装置，在所述货叉(4)上安装倾角传感器(5)。当立体仓库中的货架高度较高时，高举升叉式AGV搬运货物上升过程中门架和货叉会发生倾斜，继而影响货物的摆放甚至会有货物滑落的危险。本实用新型通过倾角传感器来检测倾斜角度，经过控制器再控制液压阀组驱动液压油缸的推动和回缩来调整货叉的位置，以确保AGV在不同位置及叉取负载不同物料重量时让货叉始终处于水平位置。
一种应用于高举升叉式 agv 水平调整装置

[发明专利]一种氮化物外延片的生长方法及氮化镓激光器-CN201710039031.1有效
发明人：王文杰;龙衡;李俊泽;李沫;张健 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种氮化物外延片的生长方法及氮化镓激光器，该方法包括如下步骤：S1将铜衬底抛光、清洗；S2在铜衬底上生长石墨烯层；S3将铜衬底上生长的石墨烯层转移到目标衬底上；S4利用原子层沉积法在石墨烯层上生长氮化铝薄层；S5在氮化铝薄层上采用金属有机物化学气相沉积法生长GaN层。本发明可在不同目标衬底上生长氮化物外延片，外延片是通过铜衬底转移实现石墨烯转移到不同目标衬底上；石墨烯层作为衬底与GaN外延层之间的缓冲层，通过原子层沉积法制备氮化铝层，可实现材料原子层的逐层生长、良好的厚度可控性和高精度的薄膜生长质量，解决衬底和外延层之间大的晶格失配问题，提高外延层质量，可得到高质量的氮化镓基激光器。
一种氮化物外延生长方法氮化激光器

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