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[发明专利]一种非完整信息条件下认知对抗建模方法-CN202210419755.X在审
发明人：马红光;宋小杉;龙正平;闫彬舟;雷栋铭 -专利权人：西安大衡天成信息科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：一种非完整信息条件下认知对抗建模方法，在获知雷达的主要技术参数的基础上，基于领域知识和公开信息，梳理了雷达的抗干扰措施并提出相应的抗干扰改善因子的经验公式，其中包括雷达对假目标识别率的合理设定；在仿真场景确定后，根据干扰机与雷达的位置信息，采用传统的雷达功率压制系数计算公式计算干扰功率在雷达天线口面上的干信比，针对干扰机的功率压制和欺骗干扰样式提出了干扰效益的计算方法，进而提出了构建双矩阵Stackelberg博弈的策略矩阵构建方法，以雷达对假目标欺骗的识别概率为不确知信息，本发明通过干扰机对雷达“1对1”的非完整感知信息条件下的对抗场景进行了仿真实验，检验了特定对抗环境下的博弈效果。
一种完整信息条件下认知对抗建模方法

[发明专利]一种基于自适应滤波的海杂波背景下多目标检测方法-CN202210152459.8在审
发明人：马红光;郭金库;龙正平;闫彬舟 -专利权人：西安大衡天成信息科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种基于自适应滤波的多目标检测方法，首先计算每个方位向的回波脉冲数，将雷达扫描整个监测海域的回波等分成回波矩阵，依次计算各回波矩阵的协方差矩阵C，而后对C进行特征值分解，得到其特征矩阵V和特征值矢量D,利用D计算奇异谱并估计主分量个数Nev，以Nev3作为门限判断回波矩阵是否包含目标，利用V构成自适应滤波器对回波矩阵滤波，利用最大似然估计估算主、次分量对应的回波脉冲的Pareto分布模型参数(a,b)，再利用随机数发生器生成Pareto随机序列，采用K‑L散度识别目标回波脉冲，进而用自适应门限的峰值检测法确定各个目标位置。所提方法通过实测海杂波数据实验，验证了方法的有效性。
一种基于自适应滤波海杂波背景多目标检测方法

[实用新型]一种用于桥塔横梁施工的支撑装置-CN202120221108.9有效
发明人：刘康;邢惟东;王辉;陈宏昌;龙正平;黄俊 -专利权人：中建桥梁有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥塔横梁施工的支撑装置，包括预留在左右塔柱相对设置的侧壁上的槽口以及分别预留在每一个槽口上方的圆形孔道，在每个塔柱内侧侧壁上均前后间隔预留有两个槽口；在每一个槽口的底壁上均有预埋钢板，在每一个槽口内均插入设置有一个钢靴的底部凸起端，在每一个钢靴的靴腿部分别沿水平方向开有圆孔，在每一个所述的圆形孔道以及对应设置的圆孔内均穿入一根精轧螺纹钢，在左侧的两个钢靴的顶面上以及右侧的两个钢靴的顶面上分别沿水平方向支撑设置有一根分配梁，多根承重主梁的左右两端分别前后间隔支撑设置在左右分配梁顶面上。本装置制作方便，使用时操作简单，施工便捷，可重复使用。
一种用于横梁施工支撑装置

[发明专利]一种基于多波束天线的导航装置-CN202110976934.9在审
发明人：郭金库;龙正平 -专利权人：西安大衡天成信息科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于多波束天线的导航装置，包含多个接收天线或者相控阵多波束天线、惯性测量组件或惯性导航系统、波束控制模块、多普勒频移跟踪模块(可选)和导航计算模块。利用惯性测量组件或者惯性导航模块、波束控制模块实现多个天线波束对准多个卫星，可以获得载体相对卫星的多个精确指向信息；各天线波束收到卫星的载波或信标信号后，利用多普勒频移模块检测对应卫星信标或载波信号中的多普勒频率信息；利用惯性测量组件或者惯性导航系统的输出信息、天线对卫星的指向信息以及多普勒频率信息实现载体的定位和导航。本发明采用天线被动接收卫星的载波或信标信号来实现定位和导航，具有自主、被动、抗干扰等特点，为运动载体提供了一种新型导航装置。
一种基于多波束天线导航装置

[发明专利]一种基于相控阵天线的定位定向装置及方法-CN202111007633.1在审
发明人：郭金库;龙正平 -专利权人：西安大衡天成信息科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于相控阵天线的定位定向装置及方法，基于天线波束控制模块利用惯性测量组件辅助，通过搜索完成通信卫星捕获和粗跟踪；相控阵天线四个子阵的输出结合单脉冲接收机，共同实现相控阵天线波束精确跟踪通信卫星；基于相控阵天线波束精确指向信息和相控阵天线在运动载体安装位置偏差，获得运动载体精确位置和航向信息。本发明还提供了相应的定位定向装置，包含相控阵天线、惯性测量组件或惯性导航系统、天线波束控制模块、多普勒频移跟踪模块、定位定向计算模块、GNSS模块。可实现在GNSS导航定位系统受干扰失效的情况下，为车辆、舰船、飞机、导弹等运动载体提供满足定位和定向功能。
一种基于相控阵天线定位定向装置方法

[发明专利]一种基于奇异谱分解的海杂波压制及目标检测方法-CN202011042775.7在审
发明人：马红光;龙正平;宋小杉;闫彬舟 -专利权人：西安大衡天成信息科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：一种基于奇异谱分解(Singular Spectrum Analysis,SSA)的海杂波压制及目标检测方法，首先计算回波数据的自相关函数，以自相关函数的第一过零点位置作为重构雷达回波数据轨迹矩阵的维数，构建回波数据的Toeplitz矩阵、求得主分量(Principal Component Analysis,PCA)数量，依据PCA数量判断回波中是否包含目标；而后对雷达回波进行奇异谱分解，重构主分量和次分量(Minor Component Analysis,MCA)对应的时间序列，当回波中包含目标时，取最大主分量对应的时间序列、舍去其他分量对应的时间序列；反之，则选择最小次分量对应的时间序列而舍去其他分量对应的时间序列，这一处理过程可被视为不依赖回波统计学模型的自适应滤波，经处理后的雷达回波数据中海杂波强度被有效压制，有利于提高后续弱小目标的检测概率。
一种基于奇异分解海杂波压制目标检测方法