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[外观设计]拖鞋（S01）-CN202330243153.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 龙冠成
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖鞋（S01）。2.本外观设计产品的用途：用于脚上穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖鞋 s01

[发明专利]一种图像增强方法、系统、可读存储介质及电子设备-CN202310218372.0有效
发明人：王迎智;李建厂;龙冠成 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像增强方法、系统、可读存储介质及电子设备，属于图像处理技术领域。对待处理图像在RGB颜色空间内，对原始G通道分量进行对比度拉伸映射，得到拉伸映射后的G通道分量，进而得到待处理图像在RGB颜色空间内的增强结果；将待处理图像在RGB颜色空间内的增强结果转换到HSV颜色空间，对S通道分量进行对比度拉伸映射，得到拉伸映射后的S通道分量，进而得到待处理图像在HSV颜色空间内的增强结果；将待处理图像在HSV颜色空间内的增强结果转换到RGB颜色空间，得到最终的图像增强结果。本发明提升了图像增强的效果。
一种图像增强方法系统可读存储介质电子设备

[外观设计]拖鞋（871）-CN202330243159.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 龙冠成
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖鞋（871）。2.本外观设计产品的用途：用于脚上穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖鞋 871

[发明专利]口腔种植方案的辅助确定方法、系统、介质及电子设备-CN202310133731.2有效
发明人：王迎智;张萍萍;龙冠成 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明属于种植方案规划技术领域，为了解决规划种植方案的效率的问题，提供一种口腔种植方案的辅助确定方法、系统、介质及电子设备。其中，口腔种植方案的辅助确定方法包括获取预种植部位测量数据及勾画有种植体轮廓的牙弓全景图和小牙片；计算牙弓全景图和小牙片上勾画的种植体的出入点位置，得到种植体二维出入点位置信息；将种植体二维出入点位置信息映射到牙颌曲面三维空间，确定出种植体在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置；根据在牙颌曲面三维空间中的种植体出入点位置及预种植部位测量数据，生成种植体种植方案。其能够基于在牙弓全景图和小牙片胶片上预先勾画的种植体轮廓，自动生成种植方案，提高规划种植方案的效率。
口腔种植方案辅助确定方法系统介质电子设备

[发明专利]一种车针校验方法、装置、存储介质及设备-CN202310063510.2有效
发明人：王迎智;张萍萍;龙冠成 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本发明属于生物医学工程及计算机科学领域，为了解决车针校验操作需要耗费大量时间且准确性差的问题，提供一种车针校验方法、装置、存储介质及设备。其中车针安装在种植手机上，种植手机搭载在机械臂末端，车针校验方法包括：在患者口腔定位器上预先标记的校验点处虚拟规划一个种植体；将患者坐标系下虚拟规划的种植体坐标对应转化到机械臂坐标系下，按照需求车针的方向自动控制机械臂向所述种植体移动，直至到达所述种植体位置停止；机械臂到位后，在图像坐标系下计算当前车针尖端与校验点之间的距离差；根据所述距离差与设定阈值的比较结果，判定当前车针是否校验通过。其能够快速准确地校验车针。
一种校验方法装置存储介质设备

[发明专利]一种口腔图像处理方法、装置、可读存储介质及设备-CN202310112897.6有效
发明人：王迎智;张萍萍;龙冠成 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明属于口腔图像处理技术领域，为了解决在大量试验模型的需求下，通过拍摄CT耗费时间较多以及影响身体健康的问题，提供一种口腔图像处理方法、装置、可读存储介质及设备。其中，口腔图像处理方法包括获取口腔图像及定位器三维模型；将定位器三维模型转换为定位器图像并加载至口腔图像中，生成包含定位器的口腔图像；从包含定位器的口腔图像中提取标记点图像；合并标记点图像及包含定位器的口腔图像，生成包含定位标记的口腔图像；将包含定位标记的口腔图像分别转化为三维模型及导航定位系统可识别的格式，以实现口腔图像模型和口腔图像的共享。其可节省采集定位标记点的坐标时间，同时也可省去多次拍摄CT带来的不利影响。
一种口腔图像处理方法装置可读存储介质设备

[发明专利]智能规划推荐口腔种植体的方法、系统、介质及电子设备-CN202310119443.1有效
发明人：王迎智;张萍萍;龙冠成 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于种植体技术领域，为解决种植体与缺牙位置尺寸不匹配的情况，从而降低手术效率的问题，提供了智能规划推荐口腔种植体的方法、系统、介质及电子设备。其中，智能规划推荐口腔种植体的方法包括选取目标对象的口腔CBCT图像中缺牙部分作为感兴趣区域图像，并转换为相应面绘制模型，确定出缺牙处的轮廓边界；通过比较缺牙处的轮廓边界中每两条边分别在水平方向上及在垂直方向上的长度差，选取最大长度差为缺牙处的最大直径；以缺牙处的轮廓边界内的任一点为起始点，通过调取拾取模块来确定出缺牙处的最大深度；根据缺牙处的最大深度和最大直径，从种植体数据库中查找出相匹配的种植体尺寸并进行推荐，减少了医生规划时间。
智能规划推荐口腔种植方法系统介质电子设备

[发明专利]一种植发规划方案生成方法、系统、介质及电子设备-CN202310150569.5在审
发明人：王迎智;张萍萍;龙冠成 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉辅助毛囊移植技术领域，公开了一种植发规划方案生成方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：获取患者头部毛囊图像和患者头部三维表面模型；将所述患者头部三维表面模型进行等面积投影，得到二维表面图像，与所述患者头部毛囊图像进行叠加显示；接收取发区域和植发区域的区域划定，以及接收种植参数；根据种植参数确定取发区域内待取毛囊位置，以及植发区域内预种植毛囊位置，得到规划方案。本发明在获取了患者头部三维表面模型以及头部毛囊图像的基础上，引入地图投影思想，基于等面积投影将三维表面模型在二维平面上展开，实现了更为均匀的取发和植发规划。
种植规划方案生成方法系统介质电子设备

[发明专利]一种机械臂运动控制方法及手术机器人-CN202310150565.7在审
发明人：王迎智;张萍萍;龙冠成 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种机械臂运动控制方法及系统，在距离目标位置一定距离处定义一个正对目标点，所述方法包括以下步骤：实时获取机械臂末端工具与正对目标点之间的当前距离；当所述当前距离大于第一距离阈值时，基于低速运动控制策略控制所述末端工具靠近正对目标点；当所述末端工具到达正对目标点时，基于高速运动控制策略控制所述末端工具继续靠近目标位置。本发明基于末端工具与目标点之间的实时距离，实现了机械臂携带末端工具的高低速切换速度控制。
一种机械运动控制方法手术机器人

[发明专利]图像中值滤波方法、系统、介质及电子设备-CN202310238322.9在审
发明人：王迎智;李建厂;龙冠成 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像中值滤波方法、系统、介质及电子设备，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取以某一像素点为中心的像素矩阵，像素矩阵各一维序列分别按灰度值大小排序，得到各一维序列的灰度值中值；对各一维序列的灰度值中值按大小排序，以灰度值中值排序结果的中值作为像素矩阵中心像素点灰度的更新值；依次对图像各像素点进行上述处理，得到所述图像的中值滤波结果。本发明实现了当前窗口中灰度值中位值的快速寻找，极大的提高了图像中值滤波处理的速率。
图像中值滤波方法系统介质电子设备

[发明专利]一种图像边缘增强方法及系统-CN202310237469.6在审
发明人：王迎智;李建厂;龙冠成 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像边缘增强方法及系统，属于图像处理技术领域。所述图像边缘增强方法，包括：对待处理图像在YUV颜色空间内的Y亮度分量进行锐化处理；对U色度分量和V色度分量分别进行延迟处理后，与锐化处理后的Y亮度分量对齐，组成边缘增强后的图像。本发明有效的提高了图像清晰度，突出了图像中物体轮廓及特征信息，复杂度合理，运算量适中，适合并行处理，提升了图像处理的实时性。
一种图像边缘增强方法系统

[发明专利]一种内窥镜图像的自适应边缘增强方法及系统-CN202211250202.2有效
发明人：王迎智;龙冠成;赵若琦 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理技术领域，本发明公开了一种内窥镜图像的自适应边缘增强方法及系统；其中所述方法包括：获取内窥镜的视频流；对内窥镜视频流的每一帧图像进行预处理；计算预处理后当前帧图像的清晰度；判断清晰度是否大于设定阈值，如果大于设定阈值，则认为图像是清晰的，直接输出视频流；如果小于等于设定阈值，则认为图像是模糊的，进入下一步；根据当前帧图像的清晰度，确定图像边缘增强等级；根据图像边缘增强等级，进行图像边缘增强处理。可以实现内窥镜图像的自适应模糊校正，解决了医生在手术中还需要手动调节边缘增强的痛点。
一种内窥镜图像自适应边缘增强方法系统

[发明专利]医用内窥镜运动影像自适应降噪方法及系统-CN202211269780.0有效
发明人：王迎智;李建厂;龙冠成 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用内窥镜运动影像自适应降噪方法及系统，属于图像处理技术领域。根据前一帧图像与当前帧图像的像素差值，得到第一运动差值矩阵，根据当前帧图像与后一帧图像的像素差值，得到第二运动差值矩阵；对两个运动差值矩阵分别进行卷积滤波，将卷积滤波后的两个运动差值矩阵的对应像素相加并求均值后，得到运动均值矩阵；根据运动均值矩阵得到运动均值矩阵各像素的传递系数；根据传递系数、前一帧图像的像素亮度分量和当前帧图像的像素亮度分量，得到均值矩阵各像素降噪后的亮度分量，根据传递系数、前一帧图像的像素色度分量和当前帧图像的像素色度分量，得到均值矩阵各像素降噪后的色度分量；本发明提高了降噪和滤波效果。
医用内窥镜运动影像自适应方法系统

[实用新型]一种防尾随AB互锁对开自动弧形门-CN202120759887.8有效
发明人： 龙冠成 -专利权人：济南衡诺自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尾随AB互锁对开自动弧形门，涉及自动门领域，包括下驱动地台安装模块、门扇下驱动地台安装模块、冒头下驱动地台安装模块，所述门扇下驱动地台安装模块的外侧均布固定连接有门口铝合金立柱，若干所述门口铝合金立柱的一侧固定连接有固定扇玻璃，所述门扇下驱动地台安装模块的内侧均布滑动连接有活动扇铝合金立柱，若干所述活动扇铝合金立柱的一侧固定连接有活动扇铝合金下码头及玻璃，若干所述活动扇铝合金立柱的一侧均设有密封条，若干所述活动扇铝合金立柱内部设有漫反射防夹传感器，提高整体部分实用性、安全性、美观性，模块化生产、组装、运输，制造方便，工艺简单；生产、使用成本低。
一种尾随 ab 互锁对开自动弧形

[实用新型]一种四扇三翼单通道旋转门-CN202120761525.2有效
发明人： 龙冠成 -专利权人：济南衡诺自动化技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E06B3/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四扇三翼单通道旋转门，涉及自动门领域，包括铝合金弧翼框架，所述铝合金弧翼框架顶部固定连接有铝合金冒头，所述铝合金冒头出入口出均固定连接有启动传感器，所述铝合金冒头顶部固定连接有防尘板雪弗板，所述铝合金冒头底部固定连接有若干铝板吊顶，本实用新型提供一种四扇三翼单通道旋转门，四扇三翼单通道旋转门旋转部分由四扇组成，在旋转过程中任意扇轮换在进入通道停止，防止非法进入，提高整体部分实用性、安全性、美观性、保温节能性，实现了真正意义上可以实际市场应用的单通道通行，室内外隔离良好，降低空调运行成本，结构简单，现场安装简单快捷、维修保养快捷方便。
一种四扇三翼单通道旋转门

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