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[发明专利]一种用于放射性烟囱退役的设备及方法-CN202110468971.9有效
发明人：华正韬;张卓;夏国正;孙惠东;侯辉娟;龙再沄;李昕;鲍芳 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G21F9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于放射性烟囱退役的设备，包括顶部固定及提升装置、内部执行装置，所述顶部固定及提升装置包括固定支撑机构、提升机构，所述内部执行装置包括升降平台、执行工具，所述固定支撑机构用于固定在烟囱的顶部，所述提升机构设于所述支撑机构上，并与所述升降平台相连，用于控制升降平台在烟囱内上下移动；所述执行工具设于所述升降平台上，用于对所述烟囱进行退役操作。本发明还公开一种用于放射性烟囱退役的方法。本发明可实现放射性排风烟囱的安全退役，减小人员的辐射风险和降低劳动强度，同时实现废物的有效分类，减小废物量，符合废物最小化和辐射最优化原则。
一种用于放射性烟囱退役设备方法

[发明专利]用于核生产堆卸料机构自动封堵的焊接机器人、焊接系统及方法-CN202110926154.3有效
发明人：刘自强;孙惠东;姜星斗;谢非;王珈浩;龙再沄;刘迎林;郑莉;鲍芳 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种用于核生产堆卸料机构自动封堵的焊接机器人、焊接系统及方法，焊接机器人包括机架、顶升装置和焊接装置，机架的第一移动机构连接于底架和顶升装置之间，用于驱动顶升装置相对底架移动至与焊接目标对应；顶升装置包括顶升驱动装置和顶升机构，顶升驱动装置与顶升机构相连，用于驱动顶升机构上升至与塞杆抵接，以向塞杆提供顶升力；焊接装置包括第二移动机构和焊接机构，第二移动机构连接于顶升机构和焊接机构之间，用于驱动焊接机构移动以密封焊接所述焊接目标。本发明通过顶升装置对卸料机构的塞杆施力，以推动球状塞头与底座压紧，再通过焊接装置对塞杆和弹簧套进行焊接固连，从而间接实现了核生产堆卸料机构的有效封堵。
用于生产卸料机构自动封堵焊接机器人系统方法

[发明专利]一种贮槽内放射性泥沙回取装置及泥沙回取系统-CN202011461762.3有效
发明人：韩丽;郑莉;刘迎林;刘勇;鲍芳;赵华松;姜星斗;刘自强;龙再沄 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G21F9/34 文献下载
摘要：本发明公开一种贮槽内放射性泥沙回取装置，包括运输小车、抽吸单元、摄像单元和控制单元，所述抽吸单元设于所述运输小车上，并与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制抽吸贮槽内的放射性泥沙；所述摄像单元包括摄像头和显示器，所述摄像头设于所述运输小车上，并与所述显示器相连，用于将拍摄的贮槽内的实时图像发送给所述显示器，所述显示器设置在所述贮槽外；所述控制单元与所述运输小车相连，用于控制所述运输小车的运动。还公开一种泥沙回取系统。采用该装置能够将贮槽内的大量放射性泥沙废物回取干净。
一种贮槽放射性泥沙装置系统

[发明专利]一种放射性废物深井回取装置、系统及方法-CN202110940978.6在审
发明人：刘迎林;郑莉;鲍芳;姜星斗;刘勇;赵华松;孙惠东;龙再沄;张国林;刘建鹏;刘学谋 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种放射性废物深井回取装置、系统及方法。回取装置包括：框架结构和吊具结构，吊具结构包括第一吊绳和抓斗，抓斗固定于第一吊绳的下端，第一吊绳穿过框架结构，以使抓斗位于框架结构的下方；框架结构包括方形的外框架和方形的内框架，内框架套设于外框架中，内框架能够相对外框架绕内框架的第一框条旋转，至内框架的第二框条与第一吊绳接触后带动第一吊绳折弯，以使与第一吊绳相连的抓斗与待回取的放射性废物对应，再通过抓斗张合，以抓取深井内尤其是建筑物覆盖位置正下方的放射性废物，即可实现深井内尤其是建筑物覆盖位置正下方的放射性废物的的安全回取。
一种放射性废物深井装置系统方法

[发明专利]一种钨极自动上料装置-CN202110925995.2在审
发明人：刘自强;孙惠东;刘迎林;赵华松;鲍芳;姜星斗;龙再沄;王珈浩;郑莉;韩丽;谢非;薛龙;曹莹瑜 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明提供一种钨极自动上料装置，其包括：钨极仓、推送机构和驱动机构，所述推送机构和驱动机构均设于钨极仓上，所述钨极仓中设有出料工位，所述钨极仓的顶面开设有与出料工位对应的出料口；所述钨极仓用于容置呈竖向布置且线性排列的多个钨极，所述钨极与钨极仓滑动相连，所述推送机构用于与最远离出料工位的钨极抵接，且推动所述钨极沿钨极线性排列方向滑移，以使多个钨极依次抵接，至最靠近出料工位的钨极位于出料工位上；所述驱动机构用于驱动位于出料工位的钨极轴向移动至其从出料口中伸出。本发明能够实现钨极的持续自动上料，以提高钨极氩弧焊效率及自动化程度。
一种自动装置

[实用新型]一种剪切设备-CN202120679845.3有效
发明人：华正韬;张卓;孙惠东;侯辉娟;龙再沄;李昕;鲍芳;赵华松 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种剪切设备，包括机架、刀具、导轨、以及动力机构，所述刀具包括定刀和动刀，所述定刀固设于所述机架上，定刀上开设有贯穿孔，所述导轨设于所述机架上，并穿过所述贯穿孔，所述动刀滑设于所述导轨上，所述动力机构的输出端与所述动刀相连，用于带动动刀在所述导轨上向剪切工位移动。本实用新型的剪切设备结构简单，携带方便，适于空间狭小的场所使用。
一种剪切设备

[发明专利]混凝土结构的放射性排风烟囱退役方法-CN201910322909.1在审
发明人：孙惠东;侯辉娟;龙再沄;赵华松;鲍芳;姜星斗;李昕;王珈浩;周文波;石芳竹 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土结构的放射性排风烟囱退役方法，包括以下步骤：在烟囱上安装自动切割装置；远距离遥控操作自动切割装置，切割及拆除烟囱内部的工艺排气管及其支架；在烟囱上安装自动去污装置；远距离遥控操作自动去污装置，对烟囱内壁进行去污；对去污后的烟囱实施爆破拆毁。本发明的混凝土结构的放射性排风烟囱退役方法的有益技术效果在于：(1)本发明通过遥控作业的方式，可实现放射性排风烟囱的安全退役；(2)本发明应用于放射性排风烟囱退役，可极大降低工作人员的高空作业量及安全风险，降低劳动强度、提高劳动舒适度，减少工作人员的职业照射；(3)实现废物的有效分类，废物量较小，符合废物最小化的原则。
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