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[发明专利]一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法-CN201910714637.X有效
发明人：胡超;周友幸;李新义;龙仲智 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2019-08-04 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：一种牛皮纸卷筒包装机放纸架收卷张紧的判断方法，通过放纸架牛皮纸的实际测量直径，计算出不同直径下同一线速度下的实际电机转速；在牛皮纸送纸包装完成后放纸架进行反向收卷时，压纸辊与送纸辊夹紧牛皮纸并松开刹车，放纸架以计算出的电机转速进行慢速收卷；当牛皮纸拉紧后，会带动松开刹车的送纸辊反向旋转，通过安装在送纸辊电机尾部的编码盘与接近开关可以检测到送纸辊电机的旋转脉冲数；控制系统对脉冲数进行防干扰判断后，检测出牛皮纸已张紧，完成收卷过程。利用此方法对放纸架进行收卷判断，可以减少对放纸架电机的转矩限制依赖，同时对放纸架上不同规格的牛皮纸可以达到同样的效果，提高了系统的稳定性与包装机的运行节拍。
一种牛皮纸卷筒装机放纸架收卷张紧判断方法

[实用新型]纸卷直径测量装置-CN202020155563.9有效
发明人：张佰涵;周友幸;胡超;李新义;龙仲智 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：纸卷直径测量装置，包括气缸、齿轮、齿轮条、测量杆、编码器、电磁阀、光电开关、PLC、立柱、基座、链板机。齿轮轴与编码器联轴器连接，齿轮条与齿轮相互咬合，测量杆与气缸伸出端及齿轮连接；当固定位置的光电开关感应到纸卷后，电磁阀通电，气缸伸出推动测量杆向下方移动，带动齿轮旋转咬合齿轮条，编码器测量下降距离，通过换算得出纸卷直径数值。整个过程不需要人为控制，并且该套设备可以在气温极端恶劣的场合工作。
纸卷直径测量装置

[发明专利]纸卷直径测量装置及测量方法-CN202010082992.2在审
发明人：张佰涵;周友幸;胡超;李新义;龙仲智 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：纸卷直径测量装置及测量方法，纸卷直径测量装置包括气缸、齿轮、齿轮条、测量杆、编码器、电磁阀、光电开关、PLC、立柱、基座、链板机。齿轮轴与编码器联轴器连接，齿轮条与齿轮相互咬合，测量杆与气缸伸出端及齿轮连接；当固定位置的光电开关感应到纸卷后，电磁阀通电，气缸伸出推动测量杆向下方移动，带动齿轮旋转咬合齿轮条，编码器测量下降距离，通过换算得出纸卷直径数值。整个过程不需要人为控制，并且该套设备可以在气温极端恶劣的场合工作。
纸卷直径测量装置测量方法

[实用新型]基于单片机的故障信息无线传输装置-CN201921247121.0有效
发明人：张佰涵;周友幸;胡超;李新义;龙仲智 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2019-08-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：基于单片机的故障信息无线传输装置，包括51单片机、中间继电器、RS485通信模块、蓝牙模块、电源模块、移动设备、可编程控制器，可编程控制器通过电缆与RS485通信模块相连，通信模块与51单片机相连；单片机的TXD与RXD引脚与蓝牙模块相连，单片机的输出引脚与中间继电器相连，中间继电器再与可编程控制器的数字量输入点相连或者数字量输入模块的输入点相连。本实用新型不仅能够准确传输故障信息，而且可以实现简单控制设备运行，具有响应时间快，工作稳定，价格低廉等优点。
基于单片机故障信息无线传输装置

[发明专利]牛皮纸卷筒包装机折边轮下降精确定位的方法-CN201910714639.9在审
发明人：胡超;周友幸;李新义;龙仲智 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2019-08-04 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：牛皮纸卷筒包装机折边轮下降精确定位的方法，通过纸卷的实际直径信息，对折边轮的所属结构与纸卷进行数学函数解析，得到精确的数学关系、建立数学模型，控制系统计算折边轮的定位值。通过在设备上安装光电开关、编码器检测折边轮的实际位置由控制系统实时比较计算出的定位值与实时值，并通过折边轮驱动气缸可中途定位的气动原理，实现折边轮的精确定位，配合折边轮的折边工艺，满足不同造纸工厂的不同纸种、不同规格的纸卷对折边工艺处理的不同需求，提高纸卷牛皮纸包装的工作效率与包装质量。
折边轮纸卷控制系统对折边牛皮纸包装工艺处理工作效率光电开关气动原理驱动气缸实际位置实时比较数学关系数学函数数学模型造纸工厂折边工艺直径信息牛皮纸包装机编码器卷筒解析检测配合

[发明专利]多工位同步输送装置的控制方法-CN201910830521.2在审
发明人：李新义;周友幸;胡超;龙仲智 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：多工位同步输送装置的控制方法，多工位同步输送装置通过轨道的上升/下降、移动小车的前进/后退实现纸卷在各工位的输送。多工位同步输送装置的控制系统由PLC系统、变频器、带编码器的电机、脉冲分配器等组成。PLC系统通过现场总线控制变频器实现移动小车的启停及速度，脉冲分配器将电机自带的编码器信号接入变频器和PLC系统的计数模块中。PLC通过编码器计数值计算移动小车的实时位置、变频器带编码器的转速控制可监控移动小车的实时速度。变频器在移动小车安全启动前对电机提前励磁，缩短了2秒左右的输送时间，提高了多工位同步输送装置输送效率。采用S型加减速曲线控制算法，保证移动小车在负载变化及较短的时间内平稳加减速及精确定位。
移动小车变频器同步输送装置多工位编码器脉冲分配器电机加减速现场总线控制编码器信号在负载变化安全启动计数模块控制系统曲线控制实时位置输送效率数值计算提前励磁转速控制可监控工位启停纸卷自带算法轨道保证

[发明专利]基于MATLAB的纸卷幅宽和直径测量方法-CN201910714640.1在审
发明人：张佰涵;周友幸;胡超;李新义;龙仲智 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2019-08-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：基于MATLAB的纸卷幅宽和直径测量方法，包括数码相机、光电开关、相同颜色标签纸、MATLAB软件、工业控制计算机、移载平台、可编程控制器，可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，数码相机与工业控制计算机相连，光电开关通过电缆与可编程控制器相连。光电开关采用镜反射式通过立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置，检测光线垂直于移载平台的运行轨道。本发明基于数码相机和MATLAB的移载平台幅宽测量系统不仅能够准确测出纸卷幅宽，而且系统稳定可靠、定位精度高、成本低。
工业控制计算机可编程控制器光电开关数码相机移载平台纸卷幅宽电缆定位精度高立柱式支架幅宽测量光线垂直镜反射式理想位置系统稳定颜色标签运行轨道直径测量检测

[发明专利]基于单片机的故障信息无线传输装置及传输方法-CN201910714642.0在审
发明人：张佰涵;周友幸;胡超;李新义;龙仲智 -专利权人：长沙长泰智能装备有限公司
申请日： 2019-08-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：基于单片机的故障信息无线传输装置及传输方法，包括51单片机、中间继电器、RS485通信模块、蓝牙模块、电源模块、移动设备、可编程控制器，可编程控制器通过电缆与RS485通信模块相连，通信模块与51单片机相连；单片机的TXD与RXD引脚与蓝牙模块相连，单片机的输出引脚与中间继电器相连，中间继电器再与可编程控制器的数字量输入点相连或者数字量输入模块的输入点相连。本发明不仅能够准确传输故障信息，而且可以实现简单控制设备运行，具有响应时间快，工作稳定，价格低廉等优点。
单片机可编程控制器中间继电器无线传输装置故障信息蓝牙模块数字量输入模块数字量输入传输传输故障电源模块工作稳定控制设备输出引脚通信模块移动设备输入点电缆响应

[发明专利]浆板单刀切板理纸机横切装置-CN201310018237.8有效
发明人：赵柏林;吴跃建;崔跃武;龙仲智 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B26D1/20 文献下载
摘要：板单刀切板理纸机横切装置，由底刀装置、横切上刀装置、轴承座部件和同步带传动装置、自动控制系统组成，横切上刀装置、底刀装置均安装在轴承座部件上，轴承座部件安装在机架上，内部装有蜗轮蜗杆的调节机构，横切上刀装置的刀辊的一端装有同步带传动装置；底刀装置的底刀座两端的悬臂安装在轴承座部件上，底刀为一把长刀安装在底刀座上并有可调整其前后位置的调整螺栓，过纸板安装在支座、支架上，支座、支架固定在底刀座上；横切上刀装置的轴头Ⅰ、轴头Ⅱ与刀辊配合的圆环处涂胶后分别压进辊筒的相应端后焊接连接，然后再用螺栓和辊筒拧紧，上刀安装在刀辊装刀面上，通过调整螺栓可调整其前后位置，配重安装在刀辊远离上刀的筋板上。
单刀切板理纸机横切装置

[发明专利]浆板单刀切板理纸机理纸堆垛系统-CN201310018291.2无效
发明人：方勇燕;唐良军;李连杰;刘松桃;崔跃武;龙仲智 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B65H39/06 文献下载
摘要：浆板单刀切板理纸机的理纸堆垛系统，由楔形分纸器、纵向隔纸装置、拍纸装置、后挡板、自动控制系统和气动系统组成，楔形分纸器焊接在纵向隔纸装置分隔板的前端并导向堆垛区域；纵向隔纸装置安装在主机架后部的左右框架上，纵向隔纸装置与相邻的分隔板形成堆垛的左右侧挡板；后挡板装置安装在主机架后部的左右框架之间，其行走轮可在导轨上前后运动；后挡板装置上的挡板是堆垛的后挡板；拍纸装置位于堆垛的前侧，与后送纸辊紧邻。本发明理纸效果好，堆垛整齐，能实现不停机生产不同规格浆板；系统自动化程度高、生产效率高，其造价和维护费用相对较低。适合浆包包装生产线上使用。
单刀切板理纸机理堆垛系统

[发明专利]浆板单刀切板理纸机输送系统-CN201310018239.7有效
发明人：方勇燕;赖兴华;李连杰;刘松桃;崔跃武;龙仲智 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65H29/16 文献下载
摘要：浆板单刀切板理纸机输送系统，由高速皮带输送装置、损纸门装置、前送纸辊、低速皮带输送装置、撞纸装置、压纸装置和送纸装置组成。高速皮带输送装置与横切装置相邻安装在左右侧板之间，损纸装置的铰轴安装在左右侧板上，两侧驱动损纸门摆动的气缸组与支座铰接，前送纸辊与损纸门装置相邻，低速皮带输送装置安装在左右侧板之间输送系统的尾部靠下的位置，压纸装置、两组撞纸装置均设置在低速皮带输送装置的上方，送纸装置的两组压纸轮分别压在低速皮带输送装置的驱动辊及后送纸辊上。
单刀切板理纸机输送系统

[发明专利]浆板单刀切板理纸机-CN201310018334.7有效
发明人：赵柏林;方勇燕;崔跃武;陈松伟;张海峰;唐良军;吴跃建;李连杰;赖兴华;刘松桃;龙仲智;范海波 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B26D9/00 文献下载
摘要：浆板单刀切板理纸机，由引纸系统、纵向分切系统、驱动装置、横切装置、输送系统、理纸和堆垛系统、换垛系统、主机架、气动系统、液压系统、自动控制系统和损纸输送机等组成。由焊接的框架结构和左右侧板组成的主机架，前部安装在水泥墩基础上，中段和尾部通过支腿与安装基础联接。引纸系统安装在主机架前段的切板部分机架前侧；纵向分切系统安装在驱动装置的底座上，驱动装置安装在切板部分机架的上表面上。横切装置横跨设备固定在切板部分机架上。输送系统设置在中部左右侧板之间，头部与横切装置相接，尾部与理纸和堆垛系统相接。理纸和堆垛系统位于主机架后段的左右框架之间，换垛部分位于设备的尾部。损纸输送机置于地面的基础上，靠近碎浆池。
单刀切板理纸机

[发明专利]浆板单刀切板理纸机纵向分切系统-CN201310018236.3无效
发明人：赵柏林;吴跃建;崔跃武;龙仲智 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：浆板单刀切板理纸机的纵向分切系统，由纵切机架、引纸辊部件、底刀辊组件、上刀机构、同步带传动装置、过纸板、自动控制系统、气动系统组成，纵切机架垂直于浆板机出纸方向固定在驱动装置底座的前部，其余零部件均装配在纵切机架上。上刀机构采用分组控制，通过提升或下降相应的纵切上刀，可以不停机实现浆板和包装桨板的生产转换。此外，上刀组件改单作用气缸为双作用气缸顶紧底刀，可以使上刀组件准确地顶紧或缩回，可有效地防止纵切上刀误压在底刀上，从而延长上刀和底刀的使用寿命。
单刀切板理纸机纵向系统

[发明专利]浆板单刀切板理纸机驱动装置-CN201310018275.3有效
发明人：赵柏林;吴跃建;崔跃武;龙仲智 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： D21J1/02 文献下载
摘要：浆板单刀切板理纸机的驱动装置，由底座、摆臂、螺旋压纸辊、驱动辊、气缸和减速机及自动控制系统、气动系统组成。底座垂直于纸机出纸方向安装在主机架前段的切板部分机架的上表面上，螺旋压纸辊安装在一对摆臂上，驱动辊安装在底座上且与纸机出纸方向垂直，驱动辊一端装有由减速电机直接驱动的空心轴减速机，摆臂一端安装在底座的铰座上，另一端与气缸活塞杆铰接；螺旋压纸辊的轴头压进辊筒的两端，焊接联接后，再用端盖与轴头联接，辊筒表面包胶处理后，对称加工左右螺旋槽；驱动辊的轴头压进辊筒的两端，焊接联接后再用端盖与轴头联接。
单刀切板理纸机驱动装置

[实用新型]浆板单刀切板理纸机横切装置-CN201320026345.5有效
发明人：赵柏林;吴跃建;崔跃武;龙仲智 -专利权人：长沙长泰机械股份有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B26D1/20 文献下载
摘要：浆板单刀切板理纸机横切装置，由底刀装置、横切上刀装置、轴承座部件和同步带传动装置、自动控制系统组成，横切上刀装置、底刀装置均安装在轴承座部件上，轴承座部件安装在机架上，内部装有蜗轮蜗杆的调节机构，横切上刀装置的刀辊的一端装有同步带传动装置；底刀装置的底刀座两端的悬臂安装在轴承座部件上，底刀为一把长刀安装在底刀座上并有可调整其前后位置的调整螺栓，过纸板安装在支座、支架上，支座、支架固定在底刀座上；横切上刀装置的轴头Ⅰ、轴头Ⅱ与刀辊配合的圆环处涂胶后分别压进辊筒的相应端后焊接连接，然后再用螺栓和辊筒拧紧，上刀安装在刀辊装刀面上，通过调整螺栓可调整其前后位置，配重安装在刀辊远离上刀的筋板上。
单刀切板理纸机横切装置

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