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[实用新型]一种水果采摘器-CN201820551925.9有效
发明人： 齐龙舟;王凤玲;姚志勇;桂亚伟;杨文敏 -专利权人： 齐龙舟
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘器，其包括采摘杆和固定设置在所述采摘杆一端的固定外圆环，所述固定外圆环内同轴设置有可相对于所述固定外圆环转动的活动内圆环，所述固定外圆环上沿着周向间隔设置有两个以上的外环刀片，所述活动内圆环上沿着周向间隔设置有两个以上的内环刀片，所述外环刀片和内环刀片在周向上形成有多个用于剪切果柄的剪切部，所述采摘杆上设置有用于转动所述活动内圆环的操作杠杆，所述操作杠杆与所述活动内圆环通过连接绳连接，所述固定外圆环和活动内圆环之间还设置有复位弹簧。本实用新型结构简单，操作方便，省时省力，采集的水果完好无损，便于储存运输，极大的提高工人的采摘效率。
内圆环外圆环刀片采摘杆本实用新型水果采摘器操作杠杆周向间隔内环转动复位弹簧固定设置剪切果柄同轴设置剪切部连接绳省力省时采摘采集储存水果运输

[发明专利]光缆接续保护装置及其安装方法-CN201410150782.7有效
发明人：童朝阳;夏江珍;刘蕾;齐龙舟;程兴均 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开一种光缆接续保护装置，包括：壳体，包括盖子和底座；和至少一个光缆固定装置，用于将待接续的光缆固定到所述壳体的底座上。其中，所述光缆固定装置为与所述底座分离的独立部件，并且能够以可拆卸的方式安装在所述壳体的底座中；并且在将所述光缆固定装置安装到所述壳体的底座之前，所述待接续的光缆的所有加强筋预先固定到所述光缆固定装置上。因此，能够将待接续的光缆的加强筋一次性地固定到光缆接续保护装置的壳体的底座上，便于实现现场快速安装。并且，本发明的光缆接续保护装置机械强度高。
底座壳体光缆固定装置光缆接续保护接续加强筋光缆独立部件光缆固定可拆卸的快速安装预先固定装置机械一次性盖子

[发明专利]光纤连接器及其现场组装方法-CN201410324522.7有效
发明人：童朝阳;程兴均;刘蕾;齐龙舟 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤连接器，包括一个整体式插芯组件和一个整体式外壳组件，所述插芯组件适于安装到所述外壳组件中。所述插芯组件至少包括内壳体、弹簧、多孔插芯、多纤光缆、套筒和热缩管。所述外壳组件至少包括外壳体、外部尾套和外保护帽。在本发明中，内壳体、弹簧、多孔插芯、多纤光缆、套筒和热缩管等多个部件预先组装成一个整体式插芯组件，并且外壳体、外部尾套和外保护帽等多个部件预先组装成一个整体式外壳组件，在现场，工人只需要将整体式插芯组件插装到整体式外壳组件中，就可以完成整个光纤连接器的组装工作，方便且快速。
光纤连接器及其现场组装方法

[发明专利]光纤连接器及其组装方法-CN201410048594.3有效
发明人：童朝阳;齐龙舟;刘蕾;林麟 -专利权人：爱德奇电讯国际贸易（上海）有限公司
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤连接器，包括具有插芯的插芯子组件；弹簧尾座，设置在插芯子组件的后方；和弹簧，设置在插芯子组件和弹簧尾座之间，用于向插芯子组件施加轴向弹性力，其中，在插入连接器壳体之前，所述插芯子组件和所述弹簧尾座以能够相互移动但不能相互分离的方式预先组装在一起，并且所述弹簧被预先压缩和装配在插芯子组件和弹簧尾座之间。本发明能够将插芯组件快速确定地装配到连接器壳体中，有效的减少装配时间及误操作，而且能有效地避免弹簧的翘曲问题，对插芯组件起到保护作用，能够最大限度地避免在装配过程中引起的插芯端面和光纤损伤，提高光纤连接器互联的长期可靠性。
光纤连接器及其组装方法

[实用新型]一种微型激光雷达系统-CN201621173958.1有效
发明人： 齐龙舟 -专利权人：上海博未传感技术有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微型激光雷达系统，包括激光器、准直透镜、第一激光振镜；第二激光振镜、接收透镜、探测器和控制处理单元。其中，第一激光振镜对激光器发出的由准直透镜传输过来的激光的发射方向进行周期性偏转，由此对待测物体进行扫描测量；第二激光振镜对由待测物体表面反射回来的反射激光的传输方向进行周期性偏转，使得由不同方向回来的反射激光能够被接收透镜接收并汇聚到探测器中；控制处理单元根据激光器发射激光和探测器接收反射激光的时间差来测量待测物体的距离，根据第一激光振镜对激光进行偏转时的工作状态即镜面的偏转角得出待测物体的方向角。本实用新型所公开的微型激光雷达系统结构简单、体积小、成本低。
一种微型激光雷达系统

[实用新型]一种基于光纤阵列的激光雷达系统-CN201621192139.1有效
发明人： 齐龙舟 -专利权人：上海博未传感技术有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于光纤阵列的激光雷达系统，包括激光器、包含第一光纤阵列和发射透镜的发射光学系统、第一光开关、探测器、包含第二光纤阵列和接收透镜的接收光学系统、第二光开关、旋转扫描机构和控制处理单元。第一光开关连接激光器和第一光纤阵列，第二光开关连接探测器和第二光纤阵列，系统利用光开关，在不同的时刻将激光器发射的激光通过第一光纤阵列中不同的光纤发射出去，并由第二光纤阵列中对应的光纤接收发射激光并将其传输到探测器中，通过旋转扫描机构对空间进行旋转扫描，控制处理单元根据发射激光和接收到反射激光的时间差来测量待测物体的距离。本实用新型利用光纤阵列进行发射激光和接收发射激光，体积小，成本低。
一种基于光纤阵列激光雷达系统

[实用新型]一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统-CN201621178456.8有效
发明人： 齐龙舟 -专利权人：上海博未传感技术有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采用发射和接收光路复用结构的激光雷达系统，包括激光器，耦合器，发射和接收复用透镜，旋转扫描机构，探测器，控制处理单元和电源模块。发射和接收复用透镜与耦合器配合，将激光器发出的激光进行准直后向待测物体发射，同时将待测物体表面的反射激光进行汇聚并耦合进探测器中，探测器将探测的信号发送到控制处理单元，发射系统中激光的发射和接收共用一套光学透镜结构。控制处理单元根据激光器发射激光和探测器接收到待测物体表面反射激光的时间差来测量待测物体的距离，根据测量时旋转扫描机构的角度信息得出待测物体所处的方向。本实用新型中由于激光的发射和接收共用一套光学透镜结构，成本低。
一种采用发射接收光路复用结构激光雷达系统

[实用新型]一种光纤激光雷达系统-CN201621044176.8有效
发明人： 齐龙舟 -专利权人：上海博未传感技术有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光纤激光雷达系统，包括激光器、探测器、光开关、测量探头组、接收装置、旋转扫描机构和控制处理单元，系统利用光开关进行光路选择，在不同的时刻将激光器发射的激光与测量探头组中不同的测量探头导通，利用旋转扫描机构带动测量探头中发射的激光进行旋转扫描，接收装置接收待测物体表面的反射激光并经过探测器进行光电转换后送入控制处理单元，控制处理单元根据发射激光和接收反射激光的时间差来测量待测物体的距离。本实用新型通过光开关使一个激光器对多个测量探头提供激光，实现多线测量，降低了成本；本实用新型通过光纤在测量探头组和光开关间传输激光，使得测量探头组可以独立出来，便于安装。
一种光纤激光雷达系统

[实用新型]一种固态激光雷达系统-CN201621154274.7有效
发明人： 齐龙舟 -专利权人：上海博未传感技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固态激光雷达系统，包括激光器、探测器、发射光学系统、接收光学系统和控制处理单元，其中发射光学系统还包括第一光开关、第一光纤阵列、准直透镜和发射激光振镜，接收光学系统还包括第二光开关、第二光纤阵列、汇聚透镜和接收激光振镜。本实用新型利用光开关的光路选择和时分复用功能，一个激光器和一个探测器即可实现多线测量；利用第一光纤阵列和准直透镜、第二光纤阵列与汇聚透镜的配合，实现对空间第一个维度的扫描；利用发射激光振镜和接收激光振镜对激光的偏转作用，实现对空间与第一个维度垂直的第二个维度的扫描。本实用新型成本低、体积小，且无需机械扫描机构带动激光雷达系统旋转。
一种固态激光雷达系统

[发明专利]一种固态激光雷达系统-CN201610929386.3在审
发明人： 齐龙舟 -专利权人：上海博未传感技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开一种固态激光雷达系统，包括激光器、探测器、发射光学系统、接收光学系统和控制处理单元，其中发射光学系统还包括第一光开关、第一光纤阵列、准直透镜和发射激光振镜，接收光学系统还包括第二光开关、第二光纤阵列、汇聚透镜和接收激光振镜。本发明利用光开关的光路选择和时分复用功能，一个激光器和一个探测器即可实现多线测量；利用第一光纤阵列和准直透镜、第二光纤阵列与汇聚透镜的配合，实现对空间第一个维度的扫描；利用发射激光振镜和接收激光振镜对激光的偏转作用，实现对空间与第一个维度垂直的第二个维度的扫描。本发明成本低、体积小，且无需机械扫描机构带动激光雷达系统旋转。
一种固态激光雷达系统

[发明专利]一种微型激光雷达系统-CN201610949389.3在审
发明人： 齐龙舟 -专利权人：上海博未传感技术有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开一种微型激光雷达系统，包括：激光器、准直透镜、第一激光振镜；第二激光振镜、接收透镜、探测器和控制处理单元。其中，第一激光振镜对激光器发出的由准直透镜传输过来的激光的发射方向进行周期性偏转，由此对待测物体进行扫描测量；第二激光振镜对由待测物体表面反射回来的反射激光的传输方向进行周期性偏转，使得由不同方向回来的反射激光能够被接收透镜接收并汇聚到探测器中；控制处理单元根据激光器发射激光和探测器接收反射激光的时间差来测量待测物体的距离，根据第一激光振镜对激光进行偏转时的工作状态即镜面的偏转角得出待测物体的方向角。本发明所公开的微型激光雷达系统结构简单、体积小、成本低。
一种微型激光雷达系统

[发明专利]一种基于光纤阵列的激光雷达系统-CN201610955939.2在审
发明人： 齐龙舟 -专利权人：上海博未传感技术有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光纤阵列的激光雷达系统，包括激光器、包含第一光纤阵列和发射透镜的发射光学系统、第一光开关、探测器、包含第二光纤阵列和接收透镜的接收光学系统、第二光开关、旋转扫描机构和控制处理单元。第一光开关连接激光器和第一光纤阵列，第二光开关连接探测器和第二光纤阵列，系统利用光开关，在不同的时刻将激光器发射的激光通过第一光纤阵列中不同的光纤发射出去，并由第二光纤阵列中对应的光纤接收发射激光并将其传输到探测器中，通过旋转扫描机构对空间进行旋转扫描，控制处理单元根据发射激光和接收到反射激光的时间差来测量待测物体的距离。本发明利用光纤阵列进行发射激光和接收发射激光，体积小，成本低。
一种基于光纤阵列激光雷达系统

[发明专利]线缆牵引组件及其组装和拆卸方法-CN201410043292.7有效
发明人：程兴均;童朝阳;刘蕾;齐龙舟 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明公开一种线缆牵引组件，包括：连接器，连接到线缆的一端；和牵引件，连接到连接器的壳体上，其中，在所述牵引件的内壁上形成有第一接合部，并且在所述连接器的壳体的外壁上形成有第二接合部，所述第一接合部和第二接合部被形成为能够相互接合在一起，当所述牵引件套装到所述连接器的壳体上，并且所述第一接合部与所述第二接合部接合时，所述牵引件被连接到所述连接器的壳体上。与现有技术相比，本发明的牵引件和连接器通过突起和卡槽的配合相互连接，因此，能够在现场方便地将牵引件组装到连接器上，并且能够在现场方便地将牵引件从连接器上拆卸下来。
线缆牵引组件及其组装拆卸方法

[发明专利]一种光纤激光雷达系统-CN201610810456.3有效
发明人： 齐龙舟 -专利权人： 齐龙舟
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤激光雷达系统，包括：激光器、探测器、光开关、测量探头组、接收装置、旋转扫描机构和控制处理单元，系统利用光开关进行光路选择，在不同的时刻将激光器发射的激光与测量探头组中不同的测量探头导通，利用旋转扫描机构带动测量探头中发射的激光进行旋转扫描，接收装置接收待测物体表面的反射激光并经过探测器进行光电转换后送入控制处理单元，控制处理单元根据发射激光和接收反射激光的时间差来测量待测物体的距离。本发明通过光开关使一个激光器对多个测量探头提供激光，实现多线测量，降低了成本；本发明通过光纤在测量探头组和光开关间传输激光，使得测量探头组可以独立出来，便于安装。
一种光纤激光雷达系统

[发明专利]光纤插芯组件及其制造方法-CN201410418211.7在审
发明人：童朝阳;齐龙舟;刘蕾;程兴均 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明公开一种光纤插芯组件，包括插芯和位于所述插芯中的光纤。所述插芯和所述光纤直接结合在一起，从而将所述光纤固定在所述插芯中。在本发明的各个实施例中，插芯直接模制在或直接收缩在光纤上，从而与光纤直接结合在一起，使得光纤被稳定地固定在插芯中。与采用粘合剂将光纤固定在插芯中的现有技术相比，本发明极大地提高了光纤插芯组件的制造效率，而且还提高了光纤插芯组件的光学性能。
光纤组件及其制造方法

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