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[发明专利]一种基于多孔陶瓷空心微珠的干旱荒漠地区树木储水装置及保水方法-CN202310331819.5在审
发明人：刘璐瑶;贾林;李志明;张涛;张凯;张金龙;丁亚东;王澜;齐怀智 -专利权人：天津泰达盐碱地绿化研究中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多孔陶瓷空心微珠的干旱荒漠地区树木储水装置及保水方法，包括进水管、储水装置；进水管的一端设置在土壤上，另一端与储水装置连接；储水装置包括无纺布、若干个多孔陶瓷空心微珠，若干个多孔陶瓷空心微珠设置在无纺布内，无纺布的四周端部与进水管连接。本发明所述的一种基于多孔陶瓷空心微珠的干旱荒漠地区树木储水装置及保水方法，本发明利用安装钻进行原位钻孔安装，安装方便，并且克服了其他方法在种植后难以操作的困难。
一种基于多孔陶瓷空心干旱荒漠地区树木储水装置方法

[发明专利]一种用于无人车的坑洼检测系统及方法-CN202211522241.3在审
发明人： 齐怀智;王杨;陈韦纲;孙华俊;李金泽;郭孔辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人车的坑洼检测系统及方法，包括：获取点云数据，去除无效点、直通滤波；点云配准，获取车身位姿变换矩阵，进行多帧点云融合；点云栅格化，划分地面二维栅格及目标区域；进行目标区域点云拟合，将高度低于阈值的点作为初始目标点云序列；计算加权密度，更新目标点云序列，再进行局部平面拟合，计算坡度；计算空栅格代价，补全障碍物栅格，聚类并提取坑洼区域；返回坑洼位置、面积信息。本发明采用激光雷达的坑洼检测方案，通过对坑洼高度下降、加权密度和局部坡度的组合特征的分析，实现了坑洼点云的提取和聚类。本发明鲁棒性更好、抗干扰性更强，能够在黑暗或者光线较强的环境下准确地识别出坑洼。
一种用于无人坑洼检测系统方法

[发明专利]一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统及控制方法-CN202211491372.X在审
发明人：陈韦纲;郭孔辉;齐怀智 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统及控制方法，包括液压系统、空气弹簧系统、车载传感器以及ECU；所述液压系统包括单向泵、两位四通电磁阀、可调阻尼阀以及液压缸，液压缸固定在车轮上，液压缸活塞杆固定在车身上，可调阻尼阀安装在液压缸上腔与第一蓄能器之间，液压缸下腔与第二蓄能器联通，第一蓄能器及第二蓄能器分别连接两位四通电磁阀，两位四通电磁阀与单向泵联通形成液压系统回路；空气弹簧系统包括空气弹簧、空气泵、电机，空气弹簧与车身及液压缸连接，电机通过第一离合器连接空气泵，空气泵与空气弹簧连接；液压系统与空气弹簧系统共用电机，电机还通过第二离合器与单向泵连接。
一种基于换向主动液压悬架系统控制方法

[发明专利]一种废气涡轮驱动的慢主动液压悬架系统及控制方法-CN202211491343.3在审
发明人：陈韦纲;王杨;郭孔辉;孙华俊;齐怀智 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种废气涡轮驱动的慢主动液压悬架系统及控制方法，包括空气弹簧、液压系统、废气涡轮系统及ECU；空气弹簧固定在车身与液压缸之间，废气涡轮系统与液压系统相连，ECU同时与液压系统及废气涡轮系统进行通讯控制连接；液压系统包括液压缸、双向可调阻尼阀、溢流阀、上蓄能器、下蓄能器、单向液压泵；废气涡轮系统包括涡轮、摩擦离合器、发动机排气管，涡轮设置在发动机排气管内，涡轮输出轴与摩擦离合器主动部分连接，摩擦离合器从动部分与单向液压泵输入轴连接，单向液压泵连通两位四通换向阀与所述液压系统形成回路。本发明利用发动机废气驱动涡轮来为单向液压泵提供动力，节省能源，车辆续航里程，降低发动机废气的能量。
一种废气涡轮驱动主动液压悬架系统控制方法

[发明专利]一种基于激光雷达的地面障碍物的识别方法-CN202211452186.5在审
发明人： 齐怀智;王杨;孙华俊;郭孔辉;陈韦纲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达的地面障碍物的识别方法，特别是一种地面减速带的识别方法，包括获取点云数据，剔除无效点、直通滤波；进行点云配准，获取车身位姿变换信息，叠加点云；使用RANSAC算法拟合地面，更新点云坐标，计算点云到地面的距离；进行点云栅格化，划分地面二维栅格，将点云投影到栅格中；进行基于高度约束的栅格占用特征和基于反射强度的色块占比特征的确定及提取；根据提取的特征信息计算存在减速带的概率；返回减速带距离和高度信息。本发明能够在不依靠摄像头的情况下，在黑暗或者光线较强的环境下准确地识别出减速带，并且返回准确的减速带距离、高度信息，鲁棒性更好、抗干扰能力更强，可以为汽车底盘预瞄控制提供感知基础。
一种基于激光雷达地面障碍物识别方法

[发明专利]多传感器协同的汽车电池火灾防范系统-CN202110404313.3有效
发明人：武骥;刘奕阳;齐怀智;吕帮;陈前;陈泽康 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及多传感器协同的汽车电池火灾防范系统，至少包括主控制器和探测节点，探测节点可包括但不限于温度传感器、烟雾传感器、气压传感器、一氧化碳传感器和火焰传感器，其特征在于，所述系统还包括第一数据处理模块，各探测节点和第一数据处理模块分别与主控制器相连，第一数据处理模块被配置为：对各探测节点中属于同一类型传感器的探测节点进行数据级融合；对进行数据级融合后得到的属于不同类型传感器的探测节点进行决策级融合并给出决策，其中，主控制器可基于由第一数据处理模块得出的决策进行火灾预警，和/或在进行火灾预警时启动灭火装置并进入循环检测以确定预警解除时机。
传感器协同汽车电池火灾防范系统