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[实用新型]一种3d摊铺定位桅杆-CN202123325697.4有效
发明人：张扬;李猛 -专利权人：黑龙江省公投中路交通科技有限公司;黑龙江省哈肇高速公路投资建设有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种3d摊铺定位桅杆，包括夹板组件、安装基座和桅杆组件，安装基座固定在夹板组件上并通过夹板组件固定在摊铺机大臂上，桅杆组件与安装基座可拆卸连接，在现场作业中，先将焊接固定有安装基座的第一压板与第二压板通过紧固螺栓压紧固定在摊铺机的大臂上，再将桅杆组件安装在支撑杆上，完成3d摊铺定位桅杆组装；作业完成后，3d摊铺定位桅杆便于从摊铺机上拆除，且不会对摊铺机造成损伤，避免安装材料的浪费；安装有360°棱镜的活动杆与连接杆之间滑动连接，便于调节活动杆的高度，安装基座通过平行设置的第一压板和第二压板固定于摊铺机的大臂上，确保安装基座的水平，进一步保证3D摊铺的准确性。
一种定位桅杆

[发明专利]一种基于栅格化的无人驾驶压路机作业路径规划方法及系统-CN202111560148.7在审
发明人：张扬;李猛 -专利权人： 黑龙江省哈肇高速公路投资建设有限公司;黑龙江省公投中路交通科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于栅格化的无人驾驶压路机作业路径规划方法及系统，方法包括如下步骤：对施工层路面平面进行栅格化处理；设计压路机循环路线；实时获取压路机在施工层路面平面中的位置信息，构建压路机运动模型，控制压路机按照循环路线模式施工作业；获取各个栅格的碾压信息，判断栅格的碾压情况，当栅格满足碾压工艺要求时，压路机不再对该栅格进行碾压。无人驾驶压路机作业路径规划系统用于执行上述路径规划方法。本发明通过栅格化实时获取栅格的压实信息，能够有效监控施工区域的压实质量；对无人驾驶压路机在压实质量的维度进行路线的规划引导，避免了欠压、超压等问题，能够保证路面压实质量，进一步提高复压的压实水平。
一种基于栅格无人驾驶压路机作业路径规划方法系统