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[实用新型]一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置-CN202223404094.8有效
发明人：杨祯;黑丽洁;魏雅川;曾鹏;高冠;熊泽华 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E05C17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货运无人机及货舱门阵风锁定装置，属于航空飞行器的舱门设计领域，所述阵风锁定装置包括：撑杆支座、撑杆组件以及限位孔；所述撑杆支座连接于所述主体货舱门边框的侧边纵向骨架上，所述撑杆组件包括撑杆连接部、撑杆和撑杆头，所述撑杆连接部和撑杆头分别位于所述撑杆的两端，所述限位孔间隔设于舱门框两侧边框上；所述撑杆连接部与所述撑杆支座活动连接，连接后的所述撑杆能以撑杆支座为原点相对于所述侧边纵向骨架方向进行横向和纵向摆动；所述撑杆头可卡住所述限位孔实现支撑。该阵风锁定装置结构简洁可靠，可迅速实现舱门不同开启角度的定位，以满足不同装载和卸货需求，具有重要的实际应用意义。
一种货运无人机货舱阵风锁定装置

[发明专利]一种襟翼操纵系统及方法-CN202310375072.3在审
发明人：刘腾达;王雨卿;王海明;曾鹏;黑丽洁 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C13/34 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器设计技术领域，提供了一种襟翼操纵系统及方法，该系统包括传动单元、运动单元和同步单元；所述传动单元，用于将蜗杆的转动运动转化为滑块的直线运动，所述滑块带动所述运动单元沿设定轨迹运动；所述运动单元，用于驱动襟翼舵面按设定轨迹运动；所述同步单元，用于实现襟翼的内外襟翼舵面同步运动。本发明传动单元通过使用蜗杆替代扭力管，可以在较小的空间内传递高转速、低扭矩，不需要大的运动空间。本发明运动单元采用弯曲滑轨代替直线滑轨，襟翼后退时可自动按滑轨曲线进行运动，装配简单、拆卸方便。本发明同步单元，可降低加工难度，降低成本。
一种襟翼操纵系统方法

[发明专利]一种货运无人机及货舱门打开锁定装置-CN202211638474.X在审
发明人：杨祯;魏雅川;黑丽洁;贺辉;曾鹏;熊泽华 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E05C9/04 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行器的总体设计领域，公开了一种货运无人机及货舱门打开锁定装置，该锁定装置包括：手柄、主动杆、从动杆和舱门加强围框；主动杆包括手柄轴、连接件和主动杆连杆；从动杆包括：单耳接头、双耳接头、从动杆连杆和插销；舱门加强围框上设有限位孔；连接件由两端连接有万向接头的十字接头构成；手柄通过螺栓与手柄轴连接，手柄轴与主动杆连杆通过连接件连接，主动杆和从动杆连接处设有摇臂，摇臂通过连接件与主动杆连杆连接，摇臂通过单耳接头与从动杆连杆连接，从动杆连杆与插销通过双耳接头连接，插销穿过所述限位孔定位，该舱门锁定装置具有结构简单、可靠性高的特点，且锁定和打开过程操作简便省力，具有很好的应用前景。
一种货运无人机货舱打开锁定装置

[发明专利]一种无人机及舵面拆装结构-CN202211607830.1在审
发明人：刘腾达;黑丽洁;高冠;王雨卿;曾鹏 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及舵面拆装结构，属于航空飞行器结构设计领域，该舵面拆装结构通过设置快卸销装置，通过插销、弹簧、固定法兰、卡槽框和端肋引导孔等结构构成的快卸销装置，不仅可以实现舵面的快速拆卸和安装，而且在不借助工具的情况下也能实现快速拆装，拆卸和安装过程简单，该舵面拆装结构可靠，附加结构重量可作为舵面静平衡配重使用，该舵面拆装结构解决了在舵面受损的情况下可便捷快速地单独更换舵面，具有很强的实际应用价值。
一种无人机拆装结构

[发明专利]一种货运无人机及货舱门装置-CN202211633883.0在审
发明人：杨祯;魏雅川;黑丽洁;王雨卿;高冠;贺辉 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运无人机及货舱门装置，属于货运无人机舱门设计领域，该货运无人机舱门设置了舱门锁定装置和阵风锁定装置，其中舱门锁定装置通过在舱门上设置手柄、主动杆和从动杆等结构实现，阵风锁装置通过在舱门上设置撑杆支座、撑杆组件以及限位孔等结构实现，舱门锁定装置和阵风锁定装置具有结构简单、锁定可靠性高的特点，舱门锁定装置的设置使得舱门锁定和打开过程操作更简便省力，阵风锁定装置的设置使得舱门可迅速实现不同开启角度的定位，能满足不同装载和卸货需求，具有重要的实际应用意义。
一种货运无人机货舱装置

[发明专利]一种无人机复合材料结构整体成型的方法-CN201811385114.7有效
发明人：马祥森;王宣博;陆方舟;刘腾达;王建鑫;潘英才;黑丽洁 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B29C70/42 文献下载
摘要：本发明属于复合材料结构成型领域，具体涉及一种无人机复合材料结构整体成型的方法；所述方法采用不同膨胀系数的模具材料分别作为无人机模具的阳模和阴模，纤维材料铺放在阳模和阴模之间，加热时由于阳、阴模的膨胀系数不同，产生巨大的形变差异，使形成无人机机体结构的纤维材料在高温和高压下固化成型，最终得到一次固化成型的无人机。所述方法能将无人机机体一次加热成型，无需二次固化，降低了制造及装配成本，同时降低设计者在设计无人机机体结构时的难度。
一种无人机复合材料结构整体成型方法

[实用新型]一种小型无人机的泡沫夹芯机翼-CN201520946193.X有效
发明人：马祥森;司亮;陆方舟;黑丽洁;苗赛;王宣博 -专利权人：中国航天时代电子公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人机的泡沫夹芯机翼，包括上蒙皮(2)、下蒙皮(1)、上表面胶膜(3)、泡沫夹芯层(4)，下表面胶膜(5)和翼梁(6)；上蒙皮(2)通过上表面胶膜(3)与泡沫夹芯层(4)、翼梁(6)固定连接，下蒙皮(1)通过下表面胶膜(5)与泡沫夹芯层(4)、翼梁(6)固定连接，在上蒙皮(2)、下蒙皮(1)与翼梁(6)之间的空腔内全部填充泡沫夹芯层(4)，所述翼梁(6)与泡沫夹芯层(4)通过胶接固定。本实用新型的机翼结构简单、轻质高效，能够提高小型无人机翼面的结构效率，提高结构的整体刚度及抗冲击性能，更易于实施的制作工艺及更可控制造成本，同时使结构具有更好的设计性与整体性。
一种小型无人机泡沫机翼

[发明专利]一种翼面结构刚度仿真方法-CN201110331536.8无效
发明人：何景武;初洪宇;张鹤;杨轩;黑丽洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼面结构刚度仿真方法，以CATIA为对象，包括以下几个步骤：步骤一、模型初始化；步骤二、参数初始化；步骤三、CAD模型操作；步骤四、数图处理；步骤五、获取翼面刚度；本发明创新性地将工程梁理论与CAD二次开发技术相结合，以CATIA为例，能够在CATIA的环境下快速完成翼面结构刚度提取，且结果精度较高，系统使用方便，界面友好，与CATIA实现了完美结合，突破了三维CAD软件因专业限制而造成的无法计算翼面结构刚度特性的障碍，是对CAD软件功能本身的一个补充与提升。
一种结构刚度仿真方法

[发明专利]采用主动结构刚度法生成的机翼的方法-CN201110331379.0无效
发明人：何景武;夏盛来;黑丽洁;张佳佳;李喜茹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用主动结构刚度法生成的机翼的方法，其特征在于，包括以下几个步骤：第一步，确定刚度指标；第二步，结构设计。第三步，误差比较。本发明的主动结构刚度设计法设计的初期就将刚度指标考虑到结构设计中，可以避免被动、半被动结构刚度设计的盲目性；主动结构刚度设计法可以提高产品的结构设计水平、提高结构设计质量、缩短型号研制周期、降低型号研制成本；主动结构刚度设计法可以根据要求设计出符合要求的最优结构，且设计方法更加科学严谨；主动的结构刚度设计，可以提高产品的结构设计水平、提高结构设计质量、缩短型号研制周期、降低型号研制成本。更重要的是，主动的结构刚度设计，可以使得结构的设计理念更科学、更严谨。
采用主动结构刚度生成机翼方法

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