“黎晓强”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果76个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]超起卷扬液压系统、起重机及超起卷扬控制方法-CN201910997607.4有效
发明人： 黎晓强;黄志建;杨尚峰 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种超起卷扬液压系统、起重机及超起卷扬控制方法，涉及液压起重技术领域，本发明提供的超起卷扬液压系统包括：液力驱动器件和比例溢流器件；液力驱动器件具有第一油路和第二油路，第一油路和第二油路择一用于液力驱动器件进油，另一油路用于液力驱动器件出油；比例溢流器件的一端连通第一油路，比例溢流器件的另一端连通第二油路。本发明提供的超起卷扬液压系统解决了同一比例溢流器件无法分别在液力驱动器件双向驱动工况下调节液压的技术问题。
卷扬液压系统起重机控制方法

[发明专利]移动机器人、移动机器人的控制方法、装置和电子装置-CN202310477018.X在审
发明人： 黎晓强;泮建光;陈韬;赖尧生;陈力恒;戚骄龙 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机器人、移动机器人的控制方法、装置和电子装置，其中，该移动机器人包括：控制装置、机器人本体、以及设置在该机器人本体外表面且位于不同方位的多组压力传感设备；每组该压力传感设备，包括弹性元件和压力传感器；每组该压力传感设备中的该弹性元件，一端连接该机器人本体，另一端连接该压力传感器；该控制装置，与该多组压力传感设备电连接。通过本申请，解决了移动机器人的控制准确性低的问题。
移动机器人控制方法装置电子

[发明专利]移动机器人的声源定向方法、控制方法和控制装置-CN202211507329.8在审
发明人： 黎晓强;泮建光;王健彪;刘征宇;马子昂;陈韬 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S3/803 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机器人的声源定向方法、控制方法和控制装置，其中，该移动机器人包括机器人本体和基站，该移动机器人的声源定向方法包括：控制机器人本体接收基站发出的声源信号；在机器人本体接收到基站发出的声源信号的情况下，获取该机器人本体在不同方向接收该声源信号的信号衰减参数，并根据该信号衰减参数确定在不同方向接收到的声源信号之间的关联关系，根据该关联关系，确定该基站对应的声源方向。通过本申请，解决了移动机器人移动过程中基站定向不准确的问题，实现了精确、高效的移动机器人控制方法。
移动机器人声源定向方法控制装置

[发明专利]一种用于厂矿医院的语音导诊机器人头颈部装置控制方法-CN201910163672.7有效
发明人：王鹏;罗鹏;刘然;宋春宵;黎晓强;张元;张鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于厂矿医院的语音导诊机器人头颈部装置及控制；解决了厂矿医院由于缺少专业导诊人员，分诊效率低的问题；所述头颈部装置包括头部装置、颈部装置及控制系统，所述头部装置设置于与颈部装置上方；所述头部装置包括头部结构、嘴部动作机构、语音模块；所述颈部装置包括颈部支撑及颈部动作机构；所述控制系统对语音模块的控制针对医院背景噪声不稳定，强度起伏较大的情况，采用了低频能量替代传统的短时能量作为特征量，提高了复杂噪声环境下语音识别的准确性，根据语音识别内容完成主要的医院科室道路语音指引工作，并且在语音对话的同时，机器人实现拟人的嘴部动作，及颈部俯仰回转的动作，增加导诊机器人的交互能力。
一种用于厂矿医院语音导诊机器人头颈部装置控制方法

[外观设计]吉他墙面挂钩（RGH-C+D）-CN202130531941.9有效
发明人： 黎晓强 -专利权人： 黎晓强
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吉他墙面挂钩（RGH‑C+D）。2.本外观设计产品的用途：用于乐器的吉他墙面挂钩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
吉他墙面挂钩 rgh

[发明专利]一种斜坡路面下爬行机器人的视觉导航云台装置及控制-CN201910331172.X有效
发明人：王鹏;黎晓强;翟士朋;刘孟琦;陈巨辉;张元;张鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种斜坡路面下爬行机器人的视觉导航云台装置及控制属于爬行机器人领域；解决了现有技术中视觉导航云台装置获取导航图像不全和控制精度差的问题；所述视觉导航云台装置包括：视觉传感器、云台小臂、云台中臂、云台大臂、云台底座和控制系统；所述云台装置增加了横滚角方向的转动，提高了云台装置获取导航图像时的转向灵活性；所述控制系统针对爬行机器人在斜坡路面导航时受地面冲击的影响，云台装置会有一定程度的抖动，采用一种基于转速偏差变化率优化的模糊算法，通过对步进电机转速偏差变化率的取值进行优化，降低了云台装置的抖动情况，能够准确稳定地完成航向角、横滚角和俯仰角方向的转动，使获取的导航图像更完整，控制精度更高。
一种斜坡路面爬行机器人视觉导航装置控制

[发明专利]一种适于丘陵地带的四足机器人柔顺脊柱结构-CN201810648482.X有效
发明人：王鹏;宋春宵;黎晓强;张元;张鹏;罗鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人脊柱结构，具体涉及一种适于丘陵地带的四足机器人柔顺脊柱结构。本发明为解决现有四足机器人在丘陵地带下脊柱结构过于刚性，且对位姿的调整不灵活的问题。本发明所述机器人脊柱结构包括液压缸驱动装置、脊柱弯曲装置、弹簧缓冲装置、底座以及控制器。本发明脊柱结构与后底座的连接均采用球副连接，脊柱弯曲装置采用十字叉结构以及与前底座采用弹簧连接，液压缸驱动装置在控制器的控制下以及脊柱弯曲装置的辅助下，可以实现不同方向不同程度的伸长与收缩，进而实现对四足机器人转向、俯仰及扭转动作的灵活调整以及在转向状态下实现被动扭转，脊柱结构采用并联结构及弹簧缓冲装置，提升了四足机器人在丘陵环境下的适应性。
一种适于丘陵地带机器人柔顺脊柱结构

[发明专利]具有温度监测功能的科技馆轮式迎宾机器人-CN201811145076.8有效
发明人：王鹏;罗鹏;刘然;黎晓强;宋春宵 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有温度监测功能的科技馆轮式迎宾机器人，本发明为了解决现如今市面上迎宾机器人所需活动空间较大、功能单一、人们对其新鲜感降低的问题，所述机器人包括头部、身躯、全向移动底盘和控制系统，所述头部包含外壳、LCD屏、播音装置、数字温度计模块、挑眉机构，所述身躯包括手臂、超声波模块和主支撑，所述全向移动底盘包括辅支撑和移动装置，所述控制系统以主控芯片STM32F103C8T为主，与所述LCD屏、播音装置、数字温度计模块、挑眉机构、超声波模块、手臂和全向移动底盘的控制连接，本发明提供了一种可灵活移动、外形结构趣味性强、且有温度监测和温度播报功能的机器人，本发明应用于温度监测和迎宾领域。
具有温度监测功能科技馆轮式迎宾机器人

[发明专利]一种基于内存隔离的可信PLC嵌入式系统-CN202110239561.7有效
发明人：施一明;黎晓强;张军凯;王天林;黄岩峰;王文海;王骥;高博;胡巍锋;王国栋;叶振华 -专利权人：浙江中控研究院有限公司;浙江大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内存隔离的可信PLC嵌入式系统，针对现有的PLC嵌入式系统在完整性保护上存在片面性而易受攻击入侵的问题，通过在传统嵌入式实时操作系统的基础上，通过可信嵌入式系统启动、可信Flash数据读写实现轻量级可信启动，并通过实时动态监测防护技术访问影子页表，实现实时动态监测保护内存安全，为PLC嵌入式系统安全代码的执行提供完整的系统隔离，在对系统性能几乎没有影响的基础上组成可信PLC嵌入式系统，抵御多类攻击入侵。
一种基于内存隔离可信 plc 嵌入式系统

[实用新型]一种新型可拼接式效果器板-CN202121656551.5有效
发明人： 黎晓强 -专利权人： 黎晓强
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G10H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可拼接式效果器板，包括多块相互拼接的效果器板(1)，相邻两块效果器板(1)之间设有多个相对齐的连接孔(5)，连接孔(5)内通过插入直插式螺栓实现多块效果器板(1)之间的拼接；效果器板(1)的中间部开设有布线孔(3)以及布线槽(4)，所述效果器板(1)的一侧设置有支撑用的半圆弧结构(2)。本实用新型可无限次左右拼接和拆卸，能满足绝大部分需求的用户，多开孔式结构设计，便于用户走线布线，节省空间、美观而且可保护线材，并采用直插式螺栓拼接结构，拼接拆卸方便简单，脚垫底部采用半圆弧设计，能适应所有不同材质的水平地面，防滑且能保持整体性。
一种新型拼接效果器

[外观设计]吉他墙面挂钩（RGH-F）-CN202130532263.8有效
发明人： 黎晓强 -专利权人： 黎晓强
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吉他墙面挂钩（RGH‑F）。2.本外观设计产品的用途：用于乐器的吉他墙面挂钩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
吉他墙面挂钩 rgh

[外观设计]吉他墙面挂钩（RGH-A+B）-CN202130532264.2有效
发明人： 黎晓强 -专利权人： 黎晓强
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吉他墙面挂钩（RGH‑A+B）。2.本外观设计产品的用途：用于乐器的吉他墙面挂钩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
吉他墙面挂钩 rgh

[外观设计]吉他墙面挂钩（RGH-E）-CN202130532271.2有效
发明人： 黎晓强 -专利权人： 黎晓强
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吉他墙面挂钩（RGH‑E）。2.本外观设计产品的用途：用于乐器的吉他墙面挂钩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
吉他墙面挂钩 rgh

[外观设计]拼接式吉他效果器板-CN202130237807.8有效
发明人： 黎晓强 -专利权人： 黎晓强
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 17-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼接式吉他效果器板。2.本外观设计产品的用途：用于乐器的辅助工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
拼接吉他效果器

[外观设计]手机支架-CN202130237808.2有效
发明人： 黎晓强 -专利权人： 黎晓强
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机支架。2.本外观设计产品的用途：把手机固定在乐器上的支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手机支架

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 76 条