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[发明专利]一种电梯安装的导轨自动对接调整装置、系统及方法-CN202311067011.7在审
发明人：焦洪赞;黎振辉;王建国;赖汉进;庞亮;陈国;王开来;廖家红 -专利权人：广州明森合兴科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯安装的导轨自动对接调整装置、系统及方法，其中，所述导轨自动对接调整装置包括夹持机构、位置调整机构以及角度调整机构；所述夹持机构包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹持驱动机构；所述角度调整机构包括同步带和同步带驱动机构；所述同步带具有位于所述第一夹持臂一侧的第一夹紧部和位于所述第二夹持臂一侧的第二夹紧部；当所述第一夹持臂和所述第二夹持臂闭合时，所述第一夹紧部和第二夹紧部夹紧导轨且在同步带运转时带动上导轨旋转调整角度姿态。本发明的导轨自动对接调整装置可以在电梯安装过程中实现对导轨位置和姿态的精确调整，使得上下两根导轨完成高精度对接。
一种电梯安装导轨自动对接调整装置系统方法

[发明专利]一种用于导轨对接的视觉检测方法及装置-CN202310725990.4在审
发明人： 黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国 -专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于导轨对接的视觉检测方法及装置，视觉检测方法包括：基于视觉抓拍单元获取上导轨的第一图像信息和第三图像信息，以及下导轨的第二图像信息和第四图像信息；对第一图像信息和第二图像信息进行透视变换得到第一变换图像信息和第二变换图像信息；通过叠合对比得到第一对比信息；基于SFM算法对图像信息进行三维重建，得到第一重建信息和第二重建信息，通过标准图像信息结合第一重建信息和第二重建信息获取第二对比信息和第三对比信息；结合第一对比信息、第二对比信息以及第三对比信息分析得到视觉检测结果。视觉检测方法通过透视变换检测导轨对接轮廓，结合三维重建检测导轨缺陷位置，从而提高导轨对接的可靠性。
一种用于导轨对接视觉检测方法装置

[发明专利]一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置-CN202310723513.4在审
发明人： 黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国 -专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置，调整方法包括：通过调节机械手夹持上导轨，并通过视觉抓拍机构获取上导轨和下导轨的位置状态图像信息；根据位置状态图像信息获取上导轨的对接端面与下导轨的对接端面之间的偏转角度和偏摆距离；根据偏转角度和偏摆距离生成调控指令，基于调控指令驱动调节机械手调整上导轨达到对接位姿状态；通过传感部件检测位于对接位姿状态的上导轨对调节机械手的压力数据，得到上导轨的偏摆压力；基于上导轨的偏摆压力对上导轨的竖直状态进行调整。所述调整方法以下导轨的位置为基准调整上导轨的位姿，并通过检测对接状态下的上导轨的偏摆压力进行竖直状态的调整，提高上导轨和下导轨对接的稳定性。
一种用于电梯导轨对接调整方法装置

[发明专利]一种电梯导轨对接调整方法及装置-CN202310723965.2在审
发明人： 黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国 -专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯导轨对接调整方法及装置，调整方法包括：通过调节机械手抓取上导轨，并通过视觉抓拍机构获取导轨的位置图像信息集；以下导轨为基准构建空间坐标系，确定上导轨和下导轨的空间坐标偏移量；生成调节指令并调控调节机械手工作，使得上导轨和下导轨处于对接状态；通过测量装置检测导轨对接位置与电梯基准线的距离，得到检测数据；通过视觉抓拍机构获取导轨对接位置图像，结合检测数据生成调整指令并基于调整指令对导轨进行调整。调整方法通过视觉抓拍机构配合调节机械手对上导轨和下导轨进行对接，通过检测导轨对接位置与电梯基准线之间的距离，结合图像信息对导轨进行竖直方向的调整，提高电梯导轨对接安装的便捷性和可靠性。
一种电梯导轨对接调整方法装置

[实用新型]一种电梯厅门钥匙及电梯井道灯控制系统-CN202221380403.X有效
发明人：石再华;冯达;黎振辉;陈美瑜 -专利权人：广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H05B47/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯厅门钥匙及电梯井道灯控制系统，所述电梯厅门钥匙包括：钥匙本体以及设置在钥匙本体上的无线触发开关，所述无线触发开关包括：电源模块、处理器单元、天线模块和开关模块，所述开关模块位于所述电源模块和所述处理器单元的连接线路上，所述处理器单元基于信号线连接所述天线模块，所述天线模块包括：天线单元和射频发送接收模块，所述天线单元和所述射频发送接收模块基于信号线连接。本实用新型实施例通过使用电梯厅门钥匙在打开电梯门时自动将井道的照明开关打开，电梯维护保养人员不需要进一步的操作就能够清晰地看清轿厢是否处于所打开厅门的位置，进入井道作业更加安全。
一种电梯钥匙井道控制系统

[实用新型]一种钢轨钻孔机-CN202220423592.8有效
发明人：罗荣德;韦露明;黄日俊;莫善强;覃宏标;覃宏英;张永杰;黎振辉;段海周 -专利权人：中铁二十五局集团电务工程有限公司;中铁二十五局集团有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢轨钻孔机，包括机架，固定在机架内的主电机和减速机，主电机的输出轴与减速机的输入轴匹配连接，减速机的输出轴端设有轴承套，轴承套内套有主转轴，主转轴的端部设有钻头，机架一端的底部设置嵌入钢轨一侧凹槽内的轨腰模板，机架上设置与轨腰模板相配合夹紧钢轨的扣轨爪，扣轨爪的中部与机架铰接，扣轨爪的上部通过电动推拉杆连接机架，扣轨爪的下部和轨腰模板分别抵于钢轨凹槽的两侧，伸长电动推拉杆使扣轨爪与轨腰模板相对靠近夹紧钢轨，缩短电动推拉杆使扣轨爪与轨腰模板相对分离松开钢轨。本实用新型结构简单，体积小，噪音小，适用于无动力电的地段和区间及较远的野外进行铁路钢轨作业。
一种钢轨钻孔机

[实用新型]一种铁路信号联锁试验模拟装置-CN202123017546.2有效
发明人：来彦超;董庆丰;段海周;罗俊;黎振辉;张恒涛;张永杰;林观兰;戚海方 -专利权人：中铁二十五局集团电务工程有限公司;中铁二十五局集团有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路信号联锁试验模拟领域，具体的说是一种铁路信号联锁试验模拟装置，包括试验模拟控制柜，所述试验模拟控制柜正面的两侧均通过铰链铰接有柜门，所述试验模拟控制柜顶部的左侧固定连接有警报灯；通过设置调节机构，由限位滑轨和限位滚珠之间的滚动配合，滑轨架作为固定支撑，维修人员通过推拉把手可带动模拟控制板移动至试验模拟控制柜外侧，便于维修人员对模拟控制板进行快速检修，缩短维修人员的维修工时，避免模拟控制板出现较长时间的工作等待，通过排线板和穿线孔可对每块安装座上的导线进行对应穿孔排线处理。
一种铁路信号联锁试验模拟装置

[实用新型]一种铁路整体道床安装装置-CN202123024593.X有效
发明人：刘重庆;来彦超;段海周;林观兰;黎振辉;罗俊;戚海方;张恒涛;张永杰 -专利权人：中铁二十五局集团电务工程有限公司;中铁二十五局集团有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路整体道床安装设备领域，具体的说是一种铁路整体道床安装装置，所述滑轨座底部的中心处开设有滑轨槽，所述滑轨槽内腔的顶部从前至后依次设置有滑轮，所述滑轨座顶部的中心处竖向固定连接有固定座，所述固定座内腔的顶部竖向设置有升降臂，所述固定座的内腔设置有与升降臂配合使用的升降机构，所述升降臂的顶部横向焊接有横梁；通过设置升降机构，由两根液压气缸提供驱动来源，可带动两根升降臂和横梁同步升降调节，同时由T型滑槽和T型滑座的滑动配合，通槽的空间支持，通过铰接座的铰接活动配合，从而升降臂升降的同时带动两侧调节件进行滑动支撑，提高升降臂升降过程中的稳定性，防止升降臂受压出现歪斜断裂。
一种铁路整体道床安装装置

[发明专利]一种车辆灯光控制方法及系统-CN201410515794.5有效
发明人： 黎振辉;罗文生 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆灯光控制方法和系统，包括以下步骤：S1、获取车辆所在位置；S2、将所述位置信息发送至所述监控中心；S3、所述监控中心比较所述车辆所在位置与隧道位置之间的距离是否大于第一预设值，若距离大于所述第一预设值，则返回至步骤S1；若距离小于等于所述第一预设值，则进入步骤S4；S4、所述监控中心向所述处理模块发送预警信息，所述处理模块接收到所述预警信息后，控制所述灯光控制模块开启灯光。S5、判断是否驶出隧道，若驶出隧道则关闭车灯。本发明通过车辆GPS定位信息配合远程监控及车辆自身智能系统，控制车辆灯光自动开启和关闭，同时还可以产生报警，以保证车辆经过隧道时的行驶安全。
一种车辆灯光控制方法系统

[实用新型]智能环保净化器-CN201720190402.1有效
发明人： 黎振辉;莫国杰 -专利权人：江门市九资科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能环保净化器，包括净化器主体，净化器主体包括主控芯片、用于实现GPRS无线通信功能的移动通信模块、用于检测环境中空气质量情况的空气质量检测模块和用于对环境中的空气进行净化的净化模块，移动通信模块、空气质量检测模块和净化模块分别与主控芯片连接于一起，能够利用手持控制装置通过GPRS信号对智能环保净化器进行开启控制，并且能够远程调整净化档次，从而能够在用户驾驶汽车之前提前净化车内的空气，有效解决车内的空气污染，真正实现用车无污染的目的。
智能环保净化器

[发明专利]智能环保净化器-CN201710114898.9在审
发明人： 黎振辉;莫国杰 -专利权人：江门市九资科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能环保净化器，包括净化器主体，净化器主体包括主控芯片、用于实现GPRS无线通信功能的移动通信模块、用于检测环境中空气质量情况的空气质量检测模块和用于对环境中的空气进行净化的净化模块，移动通信模块、空气质量检测模块和净化模块分别与主控芯片连接于一起，能够利用手持控制装置通过GPRS信号对智能环保净化器进行开启控制，并且能够远程调整净化档次，从而能够在用户驾驶汽车之前提前净化车内的空气，有效解决车内的空气污染，真正实现用车无污染的目的。
智能环保净化器

[实用新型]曳引式电梯-CN201020558540.9有效
发明人： 黎振辉 -专利权人：广州市寰宇电子科技有限公司
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曳引式电梯，包括曳引导向装置以及连接于所述曳引导向装置两侧的对重装置和电梯轿厢，所述曳引导向装置电连接有电机和控制装置，其中，所述对重装置采用密闭的活塞式结构，所述密闭的活塞式结构包括纵向的活塞筒、所述活塞筒内设有对重，所述活塞筒内具有供所述对重上下移动的活塞运动空间，所述对重上设有能紧密接触所述活塞筒内壁达到密封效果的气密封装置，所述活塞筒靠下端的位置设置有能通过所述控制装置控制风门大小的活动风门。本实用新型能够更好的处理掉电梯曳引系统在发电状态下所产生的额外能量，并且安全性能更好。
曳引式电梯

[发明专利]曳引式电梯-CN201010504685.5无效
发明人： 黎振辉 -专利权人：广州市寰宇电子科技有限公司
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种曳引式电梯，包括曳引导向装置以及连接于所述曳引导向装置两侧的对重装置和电梯轿厢，所述曳引导向装置电连接有电机和控制装置，其中，所述对重装置采用密闭的活塞式结构，所述密闭的活塞式结构包括纵向的活塞筒、所述活塞筒内设有对重，所述活塞筒内具有供所述对重上下移动的活塞运动空间，所述对重上设有能紧密接触所述活塞筒内壁达到密封效果的气密封装置，所述活塞筒靠下端的位置设置有能通过所述控制装置控制风门大小的活动风门。本发明能够更好的处理掉电梯曳引系统在发电状态下所产生的额外能量，并且安全性能更好。
曳引式电梯

[发明专利]电梯轿厢的供电装置-CN201010131591.8无效
发明人： 黎振辉 -专利权人：广州市寰宇电子科技有限公司
申请日： 2010-03-22 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯轿厢的供电装置，其中，包括用以将电梯轿厢上下移动的动能转化为电能的电梯运行发电装置，以及与其依次电连接的电能控制装置和储能单元，所述电能控制装置还电连接于轿厢用电单元。所述电梯运行发电装置为设于轿厢顶部的具有旋转时切割磁力线发电功能的反绳轮。相比现有技术，本发明减少了为输送电力到轿厢而使用的部分随行电缆、减少因强弱电混合传输而造成的通讯干扰问题，并对控制的信号可靠性有较好改良，减少了能量的浪费。
电梯供电装置

[实用新型]电梯轿厢的供电装置-CN201020139816.X有效
发明人： 黎振辉 -专利权人：广州市寰宇电子科技有限公司
申请日： 2010-03-22 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电梯轿厢的供电装置，其中，包括用以将电梯轿厢上下移动的动能转化为电能的电梯运行发电装置，以及与其依次电连接的电能控制装置和储能单元，所述电能控制装置还电连接于轿厢用电单元。所述电梯运行发电装置为设于轿厢顶部的具有旋转时切割磁力线发电功能的反绳轮。相比现有技术，本实用新型减少了为输送电力到轿厢而使用的部分随行电缆、减少因强弱电混合传输而造成的通讯干扰问题，并对控制的信号可靠性有较好改良，减少了能量的浪费。
电梯供电装置

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