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[发明专利]传感器清洗控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310572080.7在审
发明人：邵宇阳;黎承霖;刘玉杰;陈学海;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60S1/62 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种传感器清洗控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆中待清洗传感器的第一标识信息，并将第一标识信息发送至对应的电控节点中；基于第一标识信息，从预设的清洗关联网络中确定目标车辆中用于清洁待清洗传感器的清洗单元的第二标识信息；选取电控节点对应的清洗模式，并根据清洗模式和第二标识信息，确定清洗单元的启闭控制信息；根据启闭控制信息，控制清洗单元对待清洗传感器进行清洗；监测清洗单元的执行状态，得到监测结果，并基于监测结果，执行下一轮对待清洗传感器的清洗控制。本申请提高了对不同车载传感器中车载清洁系统清洗控制操作的通用性。
传感器清洗控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆控制接口的检查方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310064222.9在审
发明人：邵宇阳;黎承霖;胡康;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制接口的检查方法、装置、电子设备和存储介质；应用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括自动驾驶系统，自动驾驶系统包括至少一个子控制系统，每个子控制系统对应一个控制接口，方法包括：向待检查的自动驾驶车辆发送每个子控制系统的至少一个控制请求，并接收每个控制请求对应的响应结果，每个控制请求包括目标控制结果，响应结果用于指示子控制系统响应控制请求，并通过对应的控制接口进行控制的结果；根据每个控制请求中的目标控制结果与对应的响应结果，计算每个控制请求对应的控制误差，得到每个控制请求对应的目标控制误差；根据所有控制请求对应的目标控制误差确定所有控制接口是否正常。
车辆控制接口检查方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车速控制故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质-CN202211470958.8在审
发明人： 黎承霖 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车速控制故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质，属于功能测试技术领域。本发明可从车速控制故障诊断功能对应的车速控制故障信息集合中查找与线控系统对应的故障码类型和故障触发条件，然后基于用户驾驶习惯、所述故障码类型和故障触发条件设置多组故障测试信息，最后依次通过各组故障测试信息分别对所述线控系统进行车速控制故障诊断功能测试，实现了故障测试信息的自动生成，同时结合了用户驾驶习惯设置故障测试信息，能够更加契合实际情况，提高了测试过程中自动化程度，并提高了测试准确性。
车速控制故障诊断功能测试方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆线控系统的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211338312.4在审
发明人： 黎承霖;邵宇阳;韩旭 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种车辆线控系统的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测车辆对应车型的车辆配置信息，并识别车型对应线控系统的检测范围和检测内容；基于检测范围和检测内容，匹配对应的各个检测程序，并通过线控系统对待检测车辆进行多轮驾驶控制；在每轮对待检测车辆进行驾驶控制时，采集检测程序输出的模拟控制信号、线控系统输出的系统控制信号以及待检测车辆的驾驶反馈信号；并进行两两对比，得到对应的多个对比结果，并根据各对比结果，对线控系统进行多轮评估，得到对线控系统检测的评估结果。本发明实现线控系统检测操作的标准化和一致性，同时统一了检测标准，提高了测试效率。
车辆系统检测方法装置设备存储介质

[发明专利]故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质-CN202211472370.6在审
发明人： 黎承霖 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障诊断功能测试方法、装置、设备及存储介质，属于功能测试技术领域。本发明可从故障诊断功能对应的故障信息集合中查找与待测试线控系统对应的故障码类型和故障触发条件，然后基于所述故障码类型和故障触发条件设置多组故障测试信息，最后依次通过各组故障测试信息分别对所述待测试线控系统进行故障诊断功能测试，实现了故障测试信息的自动生成，同时自动化对所述故障诊断功能测试，提高了测试过程中自动化程度，减少了测试时间。
故障诊断功能测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质-CN202211519948.9在审
发明人：邵宇阳;黎承霖;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向监控方法、装置及存储介质，方法包括：当助力电流的电流值大于预设电流阈值且车辆行驶状态为静止或者低速状态时，执行当前电动助力转向系统转向相反的第一方向回调；若电流值减少，则继续执行第一方向回调至电流值小于等于目标电流值；若电流值增大，则停止第一方向回调，执行当前电动助力转向系统转向相同的第二方向回调至电流值小于等于目标电流值。本发明通过监控助力电流的大小来调节车辆静止状态或低速状态下的方向盘角度的大小，进而通过减小助力电流的方式防止电动助力转向系统过热。
一种电动助力转向监控方法装置存储介质