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[发明专利]基于机器视觉的咽拭子机器人的系统及设备-CN202211576030.8在审
发明人：陈熙凯;赖鑫善;谢水生;黎奕朗;朱李昊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供基于机器视觉的咽拭子机器人的系统及设备，涉及医疗器械技术领域，系统包括：主控系统、通信模块、二维码扫描模块、识别检测模块和机械手控制模块，主控系统为主控树莓派，通信模块为无线通信，二维码扫描模块为二维码读取器，识别检测模块分别由单目摄像头和激光测距器组成，机械手控制模块的单片机为C51单片机，且机械手控制模块的机械臂为四自由度机械臂，解决了人工采集的问题，机器人采集可24h不间断的工作，节约了人力以及物力，避免医务人员感染的情况发生，增加机器视觉可使机器人对人员的咽喉内壁以及扁桃体的识别，可精准的使机器人利用取样棉签完成取样采集，避免了采集失败的情况发生，提高了采集的质量。
基于机器视觉咽拭子机器人系统设备

[实用新型]一种工业机械臂-CN202223175858.0有效
发明人：陈熙凯;赖鑫善;谢水生;黎奕朗;朱李昊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机械臂，涉及工业自动化设备技术领域，包括夹爪主体，所述夹爪主体内安装有双向移动组件。本实用新型通过设置有双向电机、收紧轮、钢丝绳、活动座、角度调节组件与支撑座等结构，当遇到较重的产品时，只需启动双向电机，使其带动收紧轮进行驱动，并且在重力的作用下，活动座向下移动，直至超出产品时，停止双向电机，接着利用角度调节组件的作用，完成对支撑座正反九十度旋转，之后再启动双向电机，使得将钢丝绳收紧，直至将产品底部进行支撑，配合双向移动组件的作用，配合夹板，完成对产品的水平夹持固定，从而大大提高机械臂在夹持产品时的稳定与安全性，进而降低安全隐患，并且大大提高了整体的工作效率。
一种工业机械