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[实用新型]一种收放机器人脐带缆的卷扬系统-CN202123120888.7有效
发明人： 黄黎东;倪晋杰;王新明;孙大公;姬江峰 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷扬技术领域,公开了一种收放机器人脐带缆的卷扬系统，包括机架、卷筒、驱动机构、电液复合旋转接头和水旋转接头，卷筒和驱动装置均安装在所述机架上，驱动装置驱动卷筒转动，电液复合旋转接头和水旋转接头分别安装在卷筒上，在实际使用时，将电力线缆、控制线缆、液压缆通过电液复合旋转接头接入到卷筒内部，将清洗水缆通过水旋转接头接入到卷筒内部，在卷筒内部将电力线缆、控制线缆、液压缆和清洗水缆均接入到复合缆中，将复合缆缠绕在卷筒上便能只使用一个卷扬机就能满足清洗机器人的清洗需求。
一种机器人脐带卷扬系统

[实用新型]一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置-CN202122727040.4有效
发明人：朱可;倪晋杰;孙大公;黄黎东;姬江峰 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及油罐清洗技术领域,公开了一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置，支腿包括底座、伸缩动力装置、支撑杆、万向轮和支脚；支撑杆一端与底座铰接，伸缩动力装置的固定端与底座铰接，伸缩动力装置的伸缩端与支撑杆铰接，支脚和万向轮分别安装在支撑杆上，支脚和伸缩动力装置的伸缩端在支撑杆上对立设置，万向轮在支脚和伸缩动力装置的伸缩端之间，旋转装置包括两个支腿，支撑装装置包括两个旋转装置，使用时通过伸缩动力装置调整两个支退之间的夹角可以满足不同情况下的清洗稳定性需求，另外当定点清洗时，先通过旋转动力装置带动支撑杆立起，然后通过伸缩动力装置将支撑杆外推，使支脚接地，进而确保定点清洗时的稳定性。
一种用于油罐清洗设备旋转装置支撑

[发明专利]一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置-CN202111323332.X在审
发明人：朱可;倪晋杰;孙大公;黄黎东;姬江峰 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明涉及油罐清洗技术领域,公开了一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置，支腿包括底座、伸缩动力装置、支撑杆、万向轮和支脚；支撑杆一端与底座铰接，伸缩动力装置的固定端与底座铰接，伸缩动力装置的伸缩端与支撑杆铰接，支脚和万向轮分别安装在支撑杆上，支脚和伸缩动力装置的伸缩端在支撑杆上对立设置，万向轮在支脚和伸缩动力装置的伸缩端之间，旋转装置包括两个支腿，支撑装装置包括两个旋转装置，使用时通过伸缩动力装置调整两个支退之间的夹角可以满足不同情况下的清洗稳定性需求，另外当定点清洗时，先通过旋转动力装置带动支撑杆立起，然后通过伸缩动力装置将支撑杆外推，使支脚接地，进而确保定点清洗时的稳定性。
一种用于油罐清洗设备旋转装置支撑