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[发明专利]一种车体多模式循迹方法、存储介质及电子设备-CN202310907493.6在审
发明人：吴经纬;邓晓光;吴天;梁元波;严爱博;周广;黄飞华 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及循迹移动领域，特别是涉及一种车体多模式循迹方法、存储介质及电子设备。包括如下步骤：每隔预设间隔长度，从预瞄区间轨迹上获取一个预瞄点，生成当前位置对应的多个预瞄点。根据当前位置对应的多个预瞄点，生成任意两个相邻预瞄点之间摆动角B1、B2、…、Bi。当Bi≥Y1，且当前位置为Ai时，启动旋转跟线模式完成对Ai与Ai+1之间的循迹工作。由此当任意两个相邻预瞄点之间的轨迹曲率太高时，会通过旋转跟线模式将此两个相邻预瞄点之间的行驶的轨迹，由曲线转化为直线，进而完成此两个相邻预瞄点之间的跟轨迹行驶工作。在该旋转跟线模式下目标车辆可以顺利完成对曲率较大的曲线轨迹的循迹工作，不容易发生侧翻。
一种车体模式方法存储介质电子设备

[发明专利]一种多终端调度方法、存储介质及电子设备-CN202310914521.7在审
发明人：严爱博;邓晓光;吴天;梁元波;吴经纬;黄飞华;周广 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种多终端调度方法、存储介质及电子设备。包括：响应于第一终端的任务接力请求，每一第二终端获取对应的应答信息；每一第二终端根据任务接力请求及对应的应答信息，生成每一第二终端的接力能力值；第一终端根据接力能力值，从多个第二终端中确定出第一目标接力终端，并发送第一接力指令至第一目标接力终端。本发明中当工作区域中的任意终端由于临时障碍物或其他原因导致对应的预定任务无法完成时，可以向同一工作区域中的其他终端发起接力请求，并调配一个最有能力完成接力任务的第二终端继续完成预定任务，可以大幅提高任务完成率。
一种终端调度方法存储介质电子设备

[发明专利]一种基于场强信号的充电车控制方法、设备及介质-CN202310907486.6在审
发明人：周广;邓晓光;吴天;梁元波;黄飞华;吴经纬;严爱博 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于场强信号的充电车控制方法、设备及介质，该方法包括：响应于接收到目标充电车发送的充电完成请求，获取目标充电车的初始位置的信号场强度D1；若D1＜D0，确定目标信号位置；确定目标充电车的当前位置与目标信号位置间的第一目标路线；控制目标充电车根据第一目标路线，向目标信号位置移动，并实时获取目标充电车的当前位置的信号场强度D2；若D2≥D0，则控制目标充电车停止；确定目标充电车的充电消费数据；并传输至第一服务器。与现有的充电车控制方法相比，本发明可以在信号强度较弱的环境中，控制目标充电车移动至信号强度符合数据发送标准的位置，以提高目标充电车的充电完成订单的结算效率。
一种基于场强信号充电控制方法设备介质

[发明专利]移动机器人的避障方法、装置、设备及介质-CN202310727268.4在审
发明人：严爱博;邓晓光;吴天;梁元波;吴经纬;黄飞华;周广 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种移动机器人的避障方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取深度相机在移动机器人的行进过程中得到的路况信息，路况信息包括RGB图像和原始点云数据；并对原始点云数据中的点进行去噪处理，并将进行处理后得到的图像实例和点云实例进行匹配，以确定是否存在障碍物。由此，可以实现对点云数据的过滤，将噪声点去除，既减少了点云数据处理所占用的计算资源，提高了计算效率，同时也保证了后续障碍物识别结果的准确性。并且通过图像数据与点云数据在进行相应处理后进行比对，可以保证障碍物识别的准确性，保证了避障效果。
移动机器人方法装置设备介质

[发明专利]一种机器人避障方法、系统和存储介质-CN202310912165.5在审
发明人：周广;邓晓光;吴天;梁元波;吴经纬;严爱博;黄飞华 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人避障方法、系统和存储介质，其首先检测前方遇到的障碍物信息，并基于障碍物信息构建所述障碍物的最小外接矩形，当机器人行驶到距离该障碍物的最小外接矩形一定距离时，通过比较不同横向平移策略对应的避障参数，最终得到更有利于机器人避障的行驶建议。且在机器人避障的过程中，仅通过横向平移以及直行的方式，使得机器人总是沿着所述最小外接矩形的轮廓而非弧形的轮廓行驶，进而最大程度地保障了机器人在避障过程中可能出现的安全隐患。
一种机器人方法系统存储介质

[发明专利]知母活性多糖、知母粗多糖及制备方法和应用-CN202210895667.7有效
发明人：王娜妮;许平翠;邓雪慧;林炳锋;黄飞华 -专利权人：浙江省立同德医院（浙江省精神卫生研究院）
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种知母活性多糖、知母粗多糖及其制备方法和应用。该知母活性多糖由阿拉伯糖、半乳糖和甘露糖三种单糖聚合而成，该活性多糖的化学式如式（Ⅰ）所示。本发明的知母活性多糖能够通过上调AGEs损伤成骨细胞模型GPX4和SLC7A11蛋白表达，抑制细胞脂质过氧化物产生，减少细胞氧化应激损伤，最终达到促进成骨细胞增殖的目的；表明该知母活性多糖、含有该知母活性多糖的知母粗多糖或知母本身均能够用于制备治疗、延缓或减轻AGEs相关疾病的药物或保健食品，达到消除或减轻AGEs造成的细胞损伤的目的。
知母活性多糖制备方法应用

[发明专利]移动机器人的自动回充控制方法、装置、设备及介质-CN202310727269.9在审
发明人：严爱博;邓晓光;吴天;梁元波;吴经纬;黄飞华;周广 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种移动机器人的自动回充控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取移动机器人行进方向的第一点云数据，识别出墙面，以调整移动机器人垂直朝向墙面，再获取第二点云数据，识别出充电桩上的第一表面的点、边缘以及点云中心点，再根据移动机器人的当前位置以及点云中心点，控制移动机器人移动至充电位置进行充电。由此，基于激光雷达获取到的点云数据，确定充电桩的中心点的坐标信息，包含了移动机器人与充电桩之间的距离信息，且充电桩上充电插头所在的第一表面为多边形，根据第一表面的角点所确定的第一表面的点云中心点，可以降低其与真实中心点的偏差，进而减少了移动机器人与充电桩之间的对齐时间，提高了充电效率。
移动机器人自动控制方法装置设备介质

[发明专利]基于主要成分聚类分析不同产地覆盆子质量的分析方法-CN202310378283.2在审
发明人：邱晓霞;张玲;黄飞华;黄春美;段佳伟;吴蓓丽;岳婧怡 -专利权人：树兰（杭州）医院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主要成分聚类分析不同产地覆盆子质量的分析方法，包括以下步骤：S1、分别获取不同产地的覆盆子中山楂酸、科罗索酸、齐墩果酸、异槲皮苷、山柰酚‑3‑O‑芸香糖苷、椴树苷、鞣花酸这7个化学成分的成分含量；S2、将得到的7个化学成分的成分含量作为聚类数据，用聚类分析法对聚类数据进行聚类分析，得到不同产地的覆盆子的聚类结果。本发明对不同产地的覆盆子进行归类，可以明显确定覆盆子和地方习用品化学成分之间存在显著差异，较为全面、合理、综合地评价不同产地的覆盆子的质量，并准确鉴别、区分出伪品覆盆子和真品覆盆子，为鉴别覆盆子、全面控制覆盆子质量，提供了更完善更全面的质量控制信息和理论依据。
基于主要成分聚类分析不同产地覆盆子质量分析方法

[发明专利]一种玉女煎物质基准的制备方法及玉女煎的质量控制方法-CN202310089044.5在审
发明人：王娜妮;许平翠;林炳锋;施佳君;寿旦;黄飞华 -专利权人：浙江省立同德医院（浙江省精神卫生研究院）
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉女煎物质基准的制备方法及玉女煎的质量控制方法，该玉女煎物质基准的制备方法包括：（a）取玉女煎待测品一剂，向玉女煎待测品中加入525 mL水，在300‑500 W的功率下煎煮45‑60 min，获得水煎液245 mL；（b）将水煎液浓缩后冻干，获得的冻干粉即为玉女煎物质基准。本发明以《景岳全书》记载的方剂组成、水用量（525 mL）和水煎液量（245 mL）为基础制定了上述的玉女煎物质基准制备方法，由此获得的玉女煎物质基准中有效成分全面、含量高、稳定性好，能够为玉女煎的质量控制提供有效依据。
一种玉女物质基准制备方法质量控制

[发明专利]治疗新冠肺炎恢复期的中药复方及治疗呼吸道感染的应用-CN202110739719.7有效
发明人：柴可群;黄飞华;李亚平;胡旭;浦锦宝 -专利权人：浙江省立同德医院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61K36/9064 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗新冠肺炎恢复期的中药复方及治疗呼吸道感染的应用，所述中药复方按重量份数计包括以下中药原料：生黄芪29～31份、太子参14～16份、南沙参14～16份、茯苓14～16份、炒白术11～13份、麦冬11～13份、五味子5～7份、砂仁4～6份、炙甘草5～7份。临床应用证实，中药复方在新冠肺炎恢复期的中医证候上有非常明显的改善，为冠肺炎恢复期提供了新的药物选择；而且，本发明的中药复方还可以用于制备治疗呼吸道感染恢复期的药物、制备治疗流感恢复期的药物、制备治疗病毒性肺炎恢复期的药物、制备治疗外感热病恢复期的药物，见效快、治愈率高，成本低，作用范围更为全面，安全方便、无毒副作用。
治疗肺炎恢复期中药复方呼吸道感染应用

[实用新型]一种可对加工噪音降噪的机械加工用数控机床-CN202123373876.5有效
发明人： 黄飞华 -专利权人：山东威力重工机床有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可对加工噪音降噪的机械加工用数控机床，包括箱体底座、加工壳体和连接挡门，所述箱体底座的顶部固定有加工壳体，且加工壳体的边侧连接有连接挡门；还包括：连接管，固定连接于所述箱体底座的两侧，且连接管的端部连接有连接喷头，并且连接喷头的底部连接有连接座，所述连接座的边侧固定有安装座，且连接座的底部安装有加工头，并且安装座的外侧安装有导轨；转动齿轮，活动安装于所述连接座的内部，且转动齿轮与连接喷头之间为固定连接。该可对加工噪音降噪的机械加工用数控机床，利用隔音层内部设置的隔音棉和隔音毡的设置，且隔音棉和隔音毡设置有两层，并位于吸音板的两侧，来对噪音进行隔音处理。
一种加工噪音机械工用数控机床

[实用新型]一种带环视高清一体件的门线束总成-CN202123066552.7有效
发明人：邓难杰;黄飞华;覃梅样;覃永富;李书雄;陈康 -专利权人：柳州市双飞汽车电器配件制造有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本设计公开一种带环视高清一体件的门线束总成。门线束总成包括第一接插件、环视高清线A端插件、扬声器线束插件、低频天线线束插件、门锁插件、玻璃升降开关插件、玻璃升降电机插件、后视镜插件、环视高清线B端插件、橡胶塞和卡扣。本实用新型门线束总成集成了环视高清线、扬声器、天线、门锁、玻璃升降电机和开关、后视镜等一体件线束总成，该结构简单美观，并能稳固地安装在车门主体上，坚固耐用且有效的提高了线束总成的寿命，环视高清线由五层结构构成，橡胶塞做环视高清线护套固定及防脱落结构，能有效防止环视高清线花屏黑屏等现象。
一种环视一体门线束总成

[发明专利]治疗新冠肺炎早期的中药复方及治疗呼吸道感染的应用-CN202110712009.5有效
发明人：柴可群;黄飞华;李亚平;周颖;浦锦宝 -专利权人：浙江省立同德医院;浙江省中医药研究院
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗新冠肺炎早期的中药复方及治疗呼吸道感染的应用，所述中药复方按重量份数计包括以下中药原料：三叶青5～7份、荆芥9～11份、防风8～10份、连翘14～16份、金银花8～10份、前胡8～10份、广藿香8～10份、苍术(炒)8～10份、芦根29～31份、桔梗5～7份、甘草4～6份。发明的中药复方在细胞内对SARS‑CoV‑2复制有较佳的抑制效果，临床应用证实，本发明的中药复方在新冠肺炎的临床疗效上有效率为86.6％，在临床上治愈率为57.3％，胸部影像有明显的改善，为冠肺炎早期提供了新的药物选择；而且，本发明的中药复方还可以用于制备治疗呼吸道感染的药物、制备治疗流感的药物、制备治疗病毒性肺炎的药物、制备治疗外感热病的药物，见效快、治愈率高，成本低，安全方便、无毒副作用。
治疗肺炎早期中药复方呼吸道感染应用

[发明专利]治疗新冠肺炎进展期的中药复方及治疗呼吸道感染的应用-CN202110741811.7在审
发明人：柴可群;黄飞华;李亚平;陈扬波;浦锦宝 -专利权人：浙江省立同德医院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗新冠肺炎进展期的中药复方及治疗呼吸道感染的应用，所述中药复方按重量份数计包括以下中药原料：生大黄8～10份、石膏29～31份、芒硝8～10份、水牛角29～31份、苍术(炒)8～10份、玄参14～16份、郁金9～11份、浙贝母9～11份、葶苈子9～11份、牡丹皮11～13份、赤芍11～13份、人参5～7份、甘草8～10份。发明的中药复方在细胞内对SARS‑CoV‑2复制有较佳的抑制效果，临床应用证实，本发明的中药复方在新冠肺炎的临床疗效上有效率为100％，临床治愈率为62.2％，为冠肺炎进展期提供了新的药物选择；而且，本发明的中药复方还可以用于制备治疗呼吸道感染的药物、制备治疗流感的药物、制备治疗病毒性肺炎的药物、制备治疗外感热病的药物，见效快、治愈率高，成本低，安全方便、无毒副作用。
治疗肺炎进展中药复方呼吸道感染应用

[实用新型]水利水电工程用埋线设备-CN202121765848.5有效
发明人：邓仕涛;廖明菊;刘志枫;刘惠娟;黄飞华;张志娇;王宝红;杨春光 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了水利水电工程用埋线设备，包括螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的侧面固定连接有底板，所述底板的顶端表面设置有第一连接件，所述第一连接件的内部插接有插杆，所述插杆的表面转动连接有转动板，所述底板的顶端表面固定连接有第二连接件，所述第二连接件的内部转动连接有第一液压伸缩杆，所述转动板的内部中心位置处转动连接有齿轮；将原本的平面的掩埋土壤的板块改为斜面的机构，可以让土壤更好的聚集在板块的中心位置，从而保证土壤更好的对缆线的掩埋，且其表面的凸块可以打散结块的土壤，避免结块的土壤对缆线进行破坏，保护缆线的完好性，具有较强的实用意义。
水利水电工程用埋线设备

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