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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种移动机器人的全局路径规划方法-CN202211581796.5在审
发明人：曾志豪;郭建;谢瑞伦;杨朋;黄振文;黄颖驹;王再宁;彭文龙;杨凯旋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人的全局路径规划方法，若不存在障碍节点，移动机器人在初始节点与目标节点之间直线移动，移动机器人的移动距离短，移动时间短；实现移动机器人在初始节点与目标节点之间快速移动；若存在障碍节点，对障碍节点以外的几点的代价值进行计算；使移动机器人在移动使避开障碍节点，实现对障碍物进行避让；在进行计算时，通过目标节点的坐标与一节点的坐标计算出从一节点到达目标节点的估计代价值，这样能计算出目标节点与一节点之间的直线距离；进而能计算出F(n)值更小的节点；同时在计算F(n)值时，提高了H(n)的权重，减少了冗余阶段，提供了计算效率和灵活度。
一种移动机器人全局路径规划方法

[发明专利]一种移动机器人的全局移动方法-CN202211581793.1在审
发明人：谢瑞伦;郭建;曾志豪;杨朋;黄振文;黄颖驹;王再宁;彭文龙;杨凯旋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人的全局移动方法，在初始节点向目标节点靠近的过程，搜索出代价值最小的节点，进而移动机器人在代价值最小的节点之前移动；移动机器人的移动距离短，移动时间短；同时对于已知的障碍物，对障碍节点以外的节点的代价值进行计算；使移动机器人在移动使避开障碍节点，实现对已知障碍物进行避让；对于新出现的障碍物，在移动机器人向新出现的障碍物靠近的过程中，规划出避障路径，实现对未知障碍物进行避让。
一种移动机器人全局方法

[发明专利]一种光伏电池板清洁机器人-CN202211577775.6在审
发明人：郭建;彭文龙;黄颖驹;黄振文;王再宁;杨凯旋;曾志豪;谢瑞伦;赵颖聪;杨朋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏电池板清洁机器人，包括行走装置，行走装置包括行走电机、主动轮、从动轮、第一承载轮和第二承载轮；主动轮和从动轮与光伏板的侧面接触，第一承载轮用于与光伏板的顶部接触，第二承载轮用于与光伏板的底部接触；行走电机驱动主动轮、从动轮和第一承载轮同步转动，主动轮、从动轮和第一承载轮的线速度都相同，机架两端在光伏件上的移动速度是相同的，不容易打滑；在机器人的重力作用下，第一承载轮压紧在光伏板上；通过为第一承载轮提供动力，第一承载轮容易越过位置较高的光伏件，这样实现机器人容易跨越具有高低差的两光伏板。
一种电池板清洁机器人

[发明专利]一种可穿戴式的上肢康复机器人-CN202211166417.6在审
发明人：郭建;曾志豪;谢瑞伦;彭文龙;黄颖驹;王再宁;丁和标;杨凯旋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可穿戴式的上肢康复机器人，包括机架、肩关节、肘关节和腕关节，涉及五个自由度，所述肩关节包括大臂内旋以及外旋机构、大臂内收以及外展机构、大臂上摆以及下摆机构和大臂长度调节机构，所述肘关节包括小臂内收/外展机构和小臂长度调节机构，所述腕关节包括腕部内收以及外展机构，所述的肩关节的一端与机架连接，肘关节的一端与肩关节的另一端连接，腕关节与肘关节的另一端连接；在进行康复训练中能完成日常或复杂的手臂动作，能够做到肩关节内收外展，实现肩关节向内向外展开引导性康复训练。
一种穿戴上肢康复机器人

[发明专利]一种上肢康复机器人的工作方法-CN202211167417.8在审
发明人：郭建;曾志豪;谢瑞伦;彭文龙;黄颖驹;王再宁;丁和标;杨凯旋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种上肢康复机器人的工作方法，具体步骤包括：（1）确定将大臂内旋以及外旋机构固定连接在机架的悬架上，当需要进行大臂内旋以及外旋时，大臂内旋以及外旋机构实现大臂内旋以及外旋运动；（2）当需要进行大臂内收以及外展时，大臂内收以及外展机构实现大臂内收以及外展运动；（3）当需要进行大臂上摆和下摆时，大臂上摆以及下摆机构实现大臂上下摆动运动；（4）当需要进行小臂内收以及外展时，小臂内收以及外展机构实现小臂内收以及外展运动；（5）当需要进行腕部内收以及外展时，腕部内收以及外展机构实现腕关节腕部内收以及外展运动，操作简单且便捷，能够有效地开展引导性康复训练。
一种上肢康复机器人工作方法

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