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[发明专利]一种卷筒纸拉膜包装方法-CN202011395359.5有效
发明人： 黄雅宋;马标 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷筒纸拉膜包装方法，所使用的卷筒纸拉膜包装线包括卷筒纸输送单元、自动称重单元、标牌自动打印粘贴单元、拉膜包装单元和集中电控单元，拉膜包装方法具体包括包装准备、自动称重并一次自动打印贴标、拉膜包装、输出及二次自动打印贴标等步骤。本卷筒纸拉膜包装方法利用卷筒纸的圆柱体产品结构特点、对轴向方向水平设置的卷筒纸采用沿水平直径方向周向自动缠绕包装膜的方式，能够在有效对成品卷筒纸进行包装的前提下实现有效降低操作人员的劳动强度、同时实现降低包装空间的占用，特别适用于对造纸机产出的成品卷筒纸进行包装。
一种卷筒纸包装方法

[发明专利]一种起重机用防脱落负载检测吊装装置-CN202111634699.3在审
发明人： 黄雅宋;王风涛;刘继乐;王德柱 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机用防脱落负载检测吊装装置，包括吊装架、限位螺栓、称重传感器和挡尘板，所述吊装架内设置有支撑板，且支撑板顶部设置有连接弹簧，同时连接弹簧通过滑块与吊装架的内顶部连接，所述支撑板的底部对称设置有吊杆，且吊杆的底端贯穿吊装架的底部与吊钩主体连接，同时吊杆上连接有防脱罩，所述吊钩主体内侧设置有防脱吊环，且防脱吊环底部通过连接件与吊钩主体连接，所述称重传感器设置在支撑座内。该起重机用防脱落负载检测吊装装置，设置有固定圆环，工作人员可通过旋转固定圆环使其对吊钩主体的缺口处进行遮挡，从而便于防止吊钩主体起吊的物品意外滑脱，从而便于对操作装置的工作人员进行保护，进而便于优化装置的结构。
一种起重机脱落负载检测吊装装置

[发明专利]一种易调节型高低压电器柜-CN202111587588.1在审
发明人： 黄雅宋;王风涛;刘继乐;王德柱 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种易调节型高低压电器柜，包括有安装座、空腔柜体、扩展机构、升降调节装置和排线装置，所述安装座上方两侧开设有安装槽，且安装座底部开设有固定槽，所述空腔柜体两侧开设有活动槽，且空腔柜体一侧贯穿开设有通槽，同时空腔柜体一侧通过铰链安装有柜门，所述空腔柜体固定于安装座上方，该易调节型高低压电器柜，设置有，空腔柜体，通过空腔柜体不仅起到固定连接的效果，并且通过空腔柜体从而起到开设连接的效果，同时通过空腔柜体从而对半框板一侧起到相对运动和连接运动的效果，依次通过空腔柜体与半框板相对调节过程中从而实现扩展整体柜体内部安装空间的效果。
一种调节低压电器

[实用新型]卷筒纸拉膜包装用穿孔装置-CN202022863404.7有效
发明人： 黄雅宋;马标;李兵 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒纸拉膜包装用穿孔装置，包括安装在穿孔支撑架上的压板和穿孔轴；压板包括竖直设置的压接面、且竖直设置的压接面上设于贯穿压接面的穿孔轴出入孔；穿孔轴水平伸缩设置，穿孔轴通过穿孔伸缩控制部件安装在穿孔支撑架上、且穿孔轴与压板的穿孔轴出入孔同轴滑移配合设置，穿孔轴伸出端的端面边缘位置上设有凸出于端面的切割刃、且切割刃沿穿孔轴的周向方向呈环形结构。本卷筒纸拉膜包装用穿孔装置，能够实现对拉膜包装后的卷筒纸的纸芯端部进行穿孔，进而实现解决完全包装后的卷筒纸的散热问题，特别适用于对造纸机产出的成品卷筒纸进行拉膜包装的卷筒纸拉膜包装线。
卷筒纸包装穿孔装置

[实用新型]卷筒纸拉膜包装线-CN202022863469.1有效
发明人： 黄雅宋;马标;杨苏杭;李兵 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒纸拉膜包装线，包括卷筒纸输送单元、自动称重单元、标牌自动打印粘贴单元、拉膜包装单元和集中电控单元；自动称重单元、标牌自动打印粘贴单元和拉膜包装单元分别对应卷筒纸输送单元的卷筒纸称重段、卷筒纸拉膜包装段和卷筒纸输出段设置，拉膜包装单元包括摇臂式拉膜机、卷纸筒托载旋转装置、拉膜自动切尾装置和拉膜包装电控装置。本卷筒纸拉膜包装线利用卷筒纸的圆柱体产品结构特点、对轴向方向水平设置的卷筒纸采用沿水平直径方向周向缠绕包装膜的方式，能够在有效对成品卷筒纸进行包装的前提下实现有效降低操作人员的劳动强度、同时实现降低包装空间的占用，特别适用于对造纸机产出的成品卷筒纸进行包装。
卷筒纸包装

[实用新型]钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元-CN202022863482.7有效
发明人： 黄雅宋;马标;杨苏杭 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，包括支撑框架Ⅱ以及安装在支撑框架Ⅱ上的振动分料盘、焊钉推移输出平台和自动送钉电控装置；焊钉推移输出平台上设有焊钉容纳凹槽，焊钉容纳凹槽的一端是焊钉抓取工位，焊钉推移输出平台上对应焊钉容纳凹槽另一端的位置设有伸缩控制部件，焊钉容纳凹槽内设有焊钉推送板、且焊钉推送板与伸缩控制部件的伸缩端安装连接，焊钉推移输出平台上还设有与焊钉容纳凹槽贯通设置的焊钉导入凹槽；包括焊钉料仓的振动分料盘的物料输出端与焊钉导入凹槽通过倾斜设置的焊钉导料通道连接。本实用新型能够实现标牌焊钉的自动排序码放，以便于后续的自动焊接，特别适用于钢材标牌自动焊接系统。
钢材标牌自动焊接系统单元

[实用新型]卷筒纸拉膜包装用拉膜自动切尾装置-CN202022863502.0有效
发明人： 黄雅宋;马标;杨苏杭 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒纸拉膜包装用拉膜自动切尾装置，包括支撑底架、剪式自动夹持部分、拉膜自动切尾部分和自动粘贴胶带部分；剪式自动夹持部分包括支撑座、定夹持板、摆动夹持板和摆动驱动部件；拉膜自动切尾部分包括升降架、推移立架和弧形压板；自动粘贴胶带部分包括安装立板以及安装在安装立板上的主压接粘贴滚轮、胶带导向滚轮、胶带卷安装座、副压接粘贴滚轮和胶带截断刃。本实用新型能够在有效对成品卷筒纸拉膜包装的包装膜进行自动拉膜切尾、自动粘贴胶带的前提下实现大大降低包装膜的浪费用量、大大提高包装膜的利用率，特别适用于对造纸机产出的成品卷筒纸进行包装的卷筒纸拉膜包装线。
卷筒纸包装用拉膜自动装置

[实用新型]卷筒纸拉膜包装单元-CN202022863523.2有效
发明人： 黄雅宋;马标;李兵 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒纸拉膜包装单元，包括摇臂式拉膜机、卷纸筒托载旋转装置、拉膜自动切尾装置和拉膜包装电控装置；卷纸筒托载旋转装置包括卧式安装在地面以下的升降滚筒；拉膜自动切尾装置卧式安装在卷筒纸输送单元卷筒纸拉膜包装段的左侧或右侧的地面以下，包括支撑底架、剪式自动夹持部分、拉膜自动切尾部分和自动粘贴胶带部分。本卷筒纸拉膜包装单元利用卷筒纸的圆柱体产品结构特点、对轴向方向水平设置的卷筒纸采用沿水平直径方向周向缠绕包装膜的方式，能够在有效对成品卷筒纸进行包装的前提下实现有效降低操作人员的劳动强度、同时实现降低包装空间的占用，特别适用于对造纸机产出的成品卷筒纸进行包装。
卷筒纸包装单元

[实用新型]钢材标牌自动焊接系统-CN202022870408.8有效
发明人： 黄雅宋;马标;杨苏杭;姜延灿;李兵 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢材标牌自动焊接系统，包括标牌自动激光打印单元、自动送钉单元、自动焊接机械臂单元和集中电控单元。本钢材标牌自动焊接系统能够通过标牌自动激光打印单元实现根据钢材的相关规格信息对标牌进行自动激光打印并输出，能够通过自动送钉单元实现焊钉的分料和自动排序送钉，能够通过自动焊接机械臂单元实现焊钉和已打印标牌的抓取、且能够实现将已打印标牌自动坐标定位并焊接在钢材表面，自动化程度高、准确度高、效率高，可以实现连续自动焊接标牌作业，特别适用于钢铁厂轧制钢材的焊接标牌工序。
钢材标牌自动焊接系统

[实用新型]钢材标牌自动焊接系统的标牌自动激光打印单元-CN202022870425.1有效
发明人： 黄雅宋;马标;杨苏杭 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢材标牌自动焊接系统的标牌自动激光打印单元，包括标牌输入装置、标牌取码装置、标牌激光打印装置、标牌输出装置和标牌自动激光打印电控装置；标牌输入装置包括顶部开放设置的标牌盛放盒；标牌取码装置包括标牌取码机械臂和标牌取码机械手，标牌取码机械手安装在标牌取码机械臂的末节上，标牌取码机械手上设有负压吸盘Ⅰ；标牌激光打印装置包括激光打印机械臂和安装在激光打印机械臂末节上的激光打印头；标牌输出装置包括标牌平移输出机构和安装在标牌平移输出机构的平移输出部件上的标牌承载托盘。本实用新型能够在实现准确对应不同规格钢材的前提下实现标牌的自动打印和输出，特别适用于钢材标牌自动焊接系统。
钢材标牌自动焊接系统激光打印单元

[外观设计]自助终端柜-CN202030737871.8有效
发明人： 黄雅宋;黄锬雅;刘继乐 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自助终端柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计适用于工业物流执行系统终端设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自助终端

[实用新型]用于物流执行系统的终端装置-CN202022934729.X有效
发明人： 黄雅宋;黄锬雅;刘继乐 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流执行系统的终端装置，包括：采集单元(10)，用于采集驾驶员面部的轮廓信息；输入单元(20)，用于写入驾驶员和驾驶车辆的相关信息；处理单元(30)，与所述采集单元(10)、所述输入单元(20)相耦接，用于将轮廓信息和相关信息写入待制卡片的相应位置形成信息卡片；输出单元(40)，与所述处理单元(30)相耦接，用于输出信息卡片。该终端设备可以自行办理卡片，大大提高办卡效率，简化办卡流程，避免数据纰漏，大大提高工厂的生产效率。
用于物流执行系统终端装置

[实用新型]用于物流的引导系统-CN202022935669.3有效
发明人： 黄雅宋;黄锬雅;刘继乐 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流的引导系统，包括：识别单元(10)，用于识别车辆的车牌信息；采集单元(20)，用于采集生产设备的不同工位的工作状态信息；其中，所述工作状态信息包括：闲置状态和车载状态；终端单元(30)，其与所述识别单元(10)、所述采集单元(20)相耦接，用于接收所述车牌信息、工作状态信息，根据所述生产设备的各个工位的工作状态信息将所述车辆调度至处于闲置状态的工位，并将各个工位的工作状态信息显示；通过上述引导系统可以有效对车辆进行分配，避免造成拥堵，大大提高生产效率。
用于物流引导系统

[外观设计]LED一体机柜体-CN202030739849.7有效
发明人： 黄雅宋;黄锬雅;刘继乐 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED一体机柜体。2.本外观设计产品的用途：适用于物流执行系统中过磅计量的显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
led 一体机柜

[发明专利]一种卷筒纸拉膜包装用拉膜自动切尾装置-CN202011395354.2在审
发明人： 黄雅宋;马标;杨苏杭 -专利权人：江苏博德纳系统工程股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷筒纸拉膜包装用拉膜自动切尾装置，包括支撑底架、剪式自动夹持部分、拉膜自动切尾部分和自动粘贴胶带部分；剪式自动夹持部分包括支撑座、定夹持板、摆动夹持板和摆动驱动部件；拉膜自动切尾部分包括升降架、推移立架和弧形压板；自动粘贴胶带部分包括安装立板以及安装在安装立板上的主压接粘贴滚轮、胶带导向滚轮、胶带卷安装座、副压接粘贴滚轮和胶带截断刃。本发明能够在有效对成品卷筒纸拉膜包装的包装膜进行自动拉膜切尾、自动粘贴胶带的前提下实现大大降低包装膜的浪费用量、大大提高包装膜的利用率，特别适用于对造纸机产出的成品卷筒纸进行包装的卷筒纸拉膜包装线。
一种卷筒纸包装用拉膜自动装置