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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]可替换式夹爪模块以及抓取元件的替换方法-CN202010624562.9有效
发明人：丁仁峰;陈鸿文;黄郁儒;林沛群;陈振豪 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可替换式夹爪模块以及抓取元件的替换方法，可替换式夹爪模块包括一连接元件、一抓取元件、一第一磁性元件、一第一磁性构件、一第二磁性元件、以及一第二磁性构件。连接元件包括一第一连接表面和一第二连接表面。抓取元件包括一第一接触表面和一第二接触表面。第一磁性元件和第二磁性元件设置于连接元件上，且第一磁性构件和第二磁性构件设置于抓取元件上。当抓取元件连接连接元件时，第一连接表面通过第一磁性元件和第一磁性构件之间的磁性吸引力接触第一接触表面，且第二连接表面通过第二磁性元件和第二磁性构件之间的磁性吸引力接触第二接触表面。
替换式夹爪模块以及抓取元件方法

[发明专利]飞行测距装置及其检测方法-CN202110806497.6在审
发明人： 黄郁儒;张恒维;张绍雄 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行测距装置的检测方法，运用于具有用来获取外部图像的光学系统以及用来进行信号处理的电子系统的飞行测距装置，包括：由微控制单元提供多个参考相位信号值；由电子系统依据多个参考相位信号值计算测试相位延迟，并依据测试相位延迟计算测试深度值；计算测试深度值与对应至多个参考相位信号值的参考深度值间的差异值；于差异值落入误差范围时判断电子系统为正常；感测外部环境以产生环境图像，并计算飞行测距装置与目标物体间的距离；依据环境图像判断光学系统是否为正常；及，于光学系统正常时输出所计算的距离。
飞行测距装置及其检测方法

[发明专利]机器人工具的校正方法与校正系统-CN202010002752.7有效
发明人：沈宜郡;黄郁儒;陈鸿文 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人工具的校正方法与校正系统，校正系统包括使用第一坐标系的机器手臂、设置于机器手臂法兰面的工具、以及使用第二坐标系的影像装置，其中影像装置建立一个影像感测区。校正方法包括下列步骤：控制机器手臂移动，使得工具的工作点进入影像感测区内；记录机器手臂的当前姿态以及工作点在第二坐标系上的特定坐标；取得记录了第一坐标系与第二坐标系间的对应关系的转换矩阵；及，将特定坐标及当前姿态套入转换矩阵，以获得工作点在第一坐标系上的绝对位置。
机器人工具校正方法系统

[发明专利]电子元件检测系统及方法-CN201910308449.7在审
发明人： 黄郁儒;黄启铭;陈鸿文 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种电子元件检测系统，包括光源装置、拍摄装置、调整装置与影像处理装置。光源装置产生光源，且光源于不同旋转角度照射第一电子元件的至少一插脚。拍摄装置感测光源，以产生对应不同旋转角度的第一电子元件的至少一插脚的多个第一影像与多个第二影像。调整装置将拍摄装置与光源装置调整至第一高度与第二高度，其中第一影像对应第一高度，第二影像对应第二高度。影像处理装置依据第一影像与第二影像，计算第一电子元件的至少一插脚的第一特征信息，并依据第一特征信息，分析第一电子元件的至少一插脚的状态。以及一种电子元件检测方法。
电子元件检测系统方法

[发明专利]电子元件组装系统和方法-CN201711251344.X有效
发明人： 黄郁儒;陈鸿文 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子元件组装系统，其包括一抓取装置、一光源装置、一拍摄装置以及一影像处理装置。抓取装置用以抓取一元件，且上述元件包含至少一插脚。光源装置产生一光源。拍摄装置感测上述光源，以及产生对应不同旋转角度的上述元件的上述插脚的多个第一一维影像。影像处理装置耦接上述拍摄装置，以接收上述多个第一一维影像，且将上述多个第一一维影像转换为一二维影像，并根据上述二维影像产生调整信息，并将调整信息提供给抓取装置，其中抓取装置根据调整信息调整上述元件的角度和位置。本发明的实施例所提出的电子元件组装方法可更精准地将电子元件组装到电路板上。
电子元件组装系统方法

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