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[实用新型]一种用于人工智能教育的树莓派扩展板-CN202122301504.5有效
发明人：雷睿晨;张准;马琼雄;黄邦超;林冠铭;蓬鹏;吴炯忠;杨锡宏;温海 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种用于人工智能教育的树莓派扩展板，包括树莓派扩展板和树莓派微型电脑，所述扩展板包括电源保护电路、稳压电路、PWM电路、音频功放电路、串口通信电路、IIC通信接口、SPI通信接口、USB供电接口、4Pin线序统一化XH2.54超声波传感器接口、3Pin线序统一化XH2.54通用传感器接口、PWM接口；让使用者可以使用树莓派代码产生PWM驱动舵机、超声波、红外等传感器等常见外设，有利于学生在老师的引导下动手实践，通过人工智能教具去体验人工智能技术，形成对人工智能的初感知和实现对人工智能的初体验。
一种用于人工智能教育树莓派扩展

[实用新型]具有自毁功能的新型多连响发生器-CN202123219440.0有效
发明人：向阳;黄邦超;来临 -专利权人：成都科飞自源气动科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自毁功能的新型多连响发生器，周边设有泄爆孔的壳体、设置在壳体内的若干个药盒、通过保险拉环固定在壳体上的握片，以及设置在壳体内的电池组件、控制电路模块和接电结构，在所述电池组件和所述控制电路模块之间的导线上设有自毁机构，其包括包覆在导线外的壳体、容置在壳体和导线之间的自毁药剂、用于电击发启动自毁药剂的自毁启动头、用于在所述控制电路模块启动后延时向自毁启动头输出电击发信号的自毁模块。本实用新型的优点是：可以在启动后对电路进行自毁，从根本上解决了异常处置时的安全风险，电池方便更换，使用更安全可靠。
具有自毁功能新型多连响发生器

[发明专利]一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱-CN202210010282.8有效
发明人：张准;林冠铭;黄邦超;王培州;李明虔;蓬鹏;吴浅灿;杨英杰;徐文昊 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种可动态分配空间的智能垃圾分拣箱，在主箱体内搭建若干箱体隔板以将整个主箱体分立成多个子箱体以回收多个不同种类垃圾，子箱体间的隔板会横向运动，优化分配隔板间的子箱体容积，实现垃圾分拣箱容积的最大化利用，另一方面，使用微控制器单元连接无线传输模块，可控制垃圾桶在总体容量累积到一定程度时向市政环卫相关单位发送信息，提醒收集垃圾，一方面减少垃圾溢出影响市容情况发生频率，另一方面免除环卫人员不必要的日常巡检，如此优化人力劳动效率。
一种动态分配空间智能垃圾分拣

[发明专利]一种基于可回收垃圾精准分类的人机交互方法及其装置-CN202210044082.4有效
发明人：张准;黄邦超;王培州;李明虔;林冠铭;蓬鹏;吴浅灿;杨英杰;徐文昊 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明属于可回收垃圾分类技术领域，具体涉及一种基于可回收垃圾精准分类的人机交互方法、装置、系统及其平台。本方案通过提供的方法感应人体靠近数据，并根据所述人体靠近数据实时激活人机交互系统；实时对可回收垃圾进行精细化识别判定；分析处理可回收垃圾数据信息，实时生成可回收垃圾处理建议以及平台，还有相应的装置及系统，便捷了本装置在校园的布置和自由组合；同时本装置的自适应学习系统，强化巩固了学生垃圾精细化分类的意识习惯；同时本装置的积分统计系统极大程度上方便了学校制定奖励机制，进一步鼓励学生进行垃圾精细化分类最终能够实现在潜移默化中营造人们垃圾精细化分类的氛围，实现垃圾变废为宝达到节能减排美化市容的目的。
一种基于可回收垃圾精准分类人机交互方法及其装置

[发明专利]一种垃圾分类智能教具及其控制方法、介质-CN202210424720.5在审
发明人：张准;林冠铭;马琼雄;黄邦超;李明虔;蓬鹏;吴炯忠;周煜森;岳长春 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能教具领域，具体公开了一种垃圾分类智能教具及其控制方法、介质，垃圾分类智能教具包括全向运动底盘、垃圾斗、电动挡板、红外触发开关、测距传感器、摄像头、麦克风、扬声器以及控制电路，控制电路包括运动控制模块、图像识别模块和智能应答模块。本发明集传感技术、图像识别、机械控制、智能语音于一体，提供了对中小学生人工智能技术和环保意识方面的课堂教具及其控制方法，使学生熟悉人工智能技术的同时，加强学生垃圾分类环保知识的学习和理解，互动性高，便于推广和进行课堂研究、趣味竞赛与教学运用。
一种垃圾分类智能教具及其控制方法介质

[实用新型]一种面向课堂的教育机器人电池电源管理系统-CN202122455092.0有效
发明人：蓬鹏;张准;马琼雄;雷睿晨;黄邦超;林冠铭;吴炯忠;杨锡宏;温海 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向课堂的教育机器人电池电源管理系统，包括电源适配器、降压型电源旁路电路、降压型锂电池组充电管理电路、锂电池组、电池组电量检测电路、电源路径管理切换电路、DC‑DC 5V电源轨、LDO 3.3V电源轨和电机驱动器；电源适配器分别与降压型锂电池组充电管理电路和降压型电源旁路电路电连接；电源路径管理切换电路分别与电源适配器、锂电池组、降压型电源旁路电路、DC‑DC 5V电源轨和电机驱动器电连接；锂电池组分别与降压型锂电池组充电管理电路和电池组电量检测电路电连接。本实用新型具有电源适配器供电与电池供电两种供电模式，通过电源适配器供电的同时对锂电池组充电，不再需要取下电池组充电。
一种面向课堂教育机器人电池电源管理系统

[发明专利]具有自毁功能的新型多连响发生器-CN202111558497.5在审
发明人：向阳;黄邦超;来临 -专利权人：成都科飞自源气动科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自毁功能的新型多连响发生器，周边设有泄爆孔的壳体、设置在壳体内的若干个药盒、通过保险拉环固定在壳体上的握片，以及设置在壳体内的电池组件、控制电路模块和接电结构，在所述电池组件和所述控制电路模块之间的导线上设有自毁机构，其包括包覆在导线外的壳体、容置在壳体和导线之间的自毁药剂、用于电击发启动自毁药剂的自毁启动头、用于在所述控制电路模块启动后延时向自毁启动头输出电击发信号的自毁模块。本发明的优点是：可以在启动后对电路进行自毁，从根本上解决了异常处置时的安全风险，电池方便更换，使用更安全可靠。
具有自毁功能新型多连响发生器

[实用新型]一种面向课堂的教育机器人电机驱动系统-CN202122455627.4有效
发明人：林冠铭;张准;马琼雄;黄邦超;蓬鹏;雷睿晨;吴炯忠;温海;杨锡宏 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向课堂的教育机器人电机驱动系统，包括电源管理电路、单片机电路、电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路、扩展舵机接口电路、扩展舵机、电机和姿态传感器；电源管理电路分别与单片机电路、电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路和扩展舵机接口电路连接；单片机电路分别与电机驱动电路、上位机通信电路、蓝牙通信电路、传感器通信电路、扩展舵机接口电路连接；电机驱动电路与电机连接；扩展舵机接口电路与扩展舵机连接；电机与姿态传感器连接；传感器通信电路与姿态传感器连接。本实用新型从本质上提高了机器人的质量，有利于为学生提供更加优质的人工智能教育资源。
一种面向课堂教育机器人电机驱动系统

[实用新型]一种用于课堂教育的麦克纳姆轮机器人-CN202121555787.X有效
发明人： 黄邦超;张准;马琼雄;蓬鹏;林冠铭;雷睿晨;吴炯忠 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于课堂教育的麦克纳姆轮机器人，包括：底板，多个第一传感器安装板，第一传感器安装板设于底板的上方且朝向远离底板的方向延伸，第一传感器板上设有多个间隔排列的第一接口；多个传感器模块，多个传感器模块设于第一传感器安装板上，传感器模块上设有第三接口，其中，第三接口与第一接口配合。根据本实用新型的麦克纳姆轮机器人，通过设置多个第一传感器安装板，在多个传感器模块上设置统一的第三接口，使得多个传感器模块可以在任一第一传感器安装板上安装，实现了可拆卸和任意组合，方便教学和讲解，满足人工智能教育的需求，具备灵活性和易操作性。
一种用于课堂教育麦克轮机

[实用新型]一种智能触觉感知识别手套-CN202121553537.2有效
发明人： 黄邦超;李明虔;张准;郭健平;廖晓燕;许志颖 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能触觉感知识别手套，所述智能触觉感知识别手套包括：手套本体，手套本体的手掌侧设有近接感应模块和温度感应模块，手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器。根据本实用新型的智能触觉感知识别手套，近接感应模块可以检测到智能触觉感知识别手套是否靠近物体，温度感应模块可以测量智能触觉感知识别手套靠近的物体的温度，进而判断温度是否会对智能触觉感知识别手套的使用者产生伤害。而通过手套本体的手背侧的每个指节处均设有至少一个信号传感器，能够判断识别所接近物体的形状。智能触觉感知识别手套可以让机器人机械手具备触觉感知的能力，可以辅助盲人更好地利用触觉感知和学习外物。
一种智能触觉感知识别手套

[发明专利]一种杂交稻父母本同机同体机插制种方法-CN202010646864.6有效
发明人：任万军;陶有凤;秦琴;雷小龙;李卉;高云天;周中林;黄邦超 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂交稻父母本同机同体机插制种方法，属于农业杂交稻制种领域。该方法基于现有行距30cm的常规插秧机，进行设置父母本行比、父母本分量播种育苗、设置栽插路线父母本同时机插，从而达到利用常规插秧机实现父母本同时栽插、父母本穴苗数不同满足制种特殊要求、加大父本一期二期始穗差异而延长花期、明显区分父母本、省去划厢等工作而提高栽插效率等目的。
一种杂交父母同机同体制种方法

[实用新型]一种用于教学的树莓派扩展板-CN202022384363.3有效
发明人：杨锡宏;张准;温海;廖晓燕;邝健洲;黄焯鹏;黄邦超 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于教学的树莓派扩展板，包括扩展板和树莓派，扩展板和树莓派电连接；所述扩展板包括电源电路、PWM电路、加密电路、3.3V稳压电路、电机驱动电路、蜂鸣器电路、红外遥控电路、IIC通信接口、SPI通信接口、传感器接口、电机接口、PWM接口以及电池接口。本实用新型通过保险丝和肖基二极管对树莓派采取多重保护措施，延长了产品的使用寿命并提高了安全性。利用PCA9685芯片产生16路PWM信号，解决了PWM输出接口不足的问题，同时节省了对树莓派引脚的占用率，增加了可扩展硬件外设的数量。在扩展板上加入了两片DRV883PWP电机驱动芯片，可直接驱动电机，使接线数减少，使用户容易上手学习。
一种用于教学树莓派扩展

[发明专利]灭火器干粉智能时域喷射器-CN201710344477.5有效
发明人：李新华;来结;魏红波;黄邦超;向阳 -专利权人：成都科飞自源气动科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：本发明公开的是消防器材领域的一种灭火器干粉智能时域喷射器，包括启动组件和容器体组件，所述容器体组件包括至少两个相互隔离的腔室，容器体组件的壳体上设有喷射孔与各腔室连通，所述每个腔室内均设有气体发生器，所述启动组件与各腔室的气体发生器相连，并按照先后顺序依次启动各腔室中的气体发生器产生气体从各喷射孔喷出。本发明采用分体式的容器体组件作为喷射器主体，利用启动组件进行时域气流控制，按照先后顺序依次启动各腔室中的气体发生器产生气体，将灭火器内预装的干粉灭火剂瞬时有序喷射，首先对火焰中心进行高压吹喷瞬时扑灭火焰，再对火焰周边进行覆盖隔离，防止复燃，从而达到瞬时、高效、彻底灭火的目的，保证了灭火的可靠性。
灭火器干粉智能时域喷射器

[实用新型]消防器材用小型自源气体发生器-CN201720541464.2有效
发明人： 黄邦超;来结;魏红波;李新华;向阳 -专利权人：成都科飞自源气动科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： A62C13/70 文献下载
摘要：本实用新型公开的是消防器材领域的一种消防器材用小型自源气体发生器，包括启动组件和容器体组件，所述启动组件装配在容器体组件的顶部并与容器体组件形成一个密闭的腔体，所述腔体内设有产气剂，所述容器体组件的壳体上设有只供气体喷出的排气孔，所述启动组件包括螺纹体以及位于螺纹体内并且与产气剂接触的感温探测线和点火管，所述点火管位于螺纹体中部，所述感温探测线靠近点火管的一端具有多个分支且呈伞状结构均匀布置在点火管周围。本实用新型同时具备火焰、温度、电流启动功能，对火情的检测、判断精确，响应及时，喷出的气体稳定可靠，真正做到了安全、稳定、高效的灭火效果。
消防器材小型气体发生器

[实用新型]车载灭火自源微型气体发生器-CN201720541486.9有效
发明人：向阳;来结;魏红波;李新华;黄邦超 -专利权人：成都科飞自源气动科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本实用新型公开的是消防器材领域的一种车载灭火自源微型气体发生器，包括启动组件和容器体组件，所述启动组件装配在容器体组件的顶部并与容器体组件形成一个密闭的腔体，所述腔体内设有产气剂，所述容器体组件的壳体上设有只供气体喷出的排气孔，所述启动组件包括螺纹体以及位于螺纹体内并且与产气剂接触的感温探测线和点火头，所述点火头上设有与汽车监控系统相连的信号线。本实用新型的有益效果是能够避免产气剂与外界空气接触失效或带入水分，同时可稳定控制气体的喷出，提高灭火的可靠性，此外，启动组件中的点火头通过信号线与汽车监控系统相连，能够更加快速精确的对火情进行判断，并及时响应，使车载灭火更加智能、安全、稳定、高效。
车载灭火微型气体发生器

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