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- [实用新型]渐进式栈板储存放料装置-CN202321319126.6有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2023-05-26
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2023-10-27
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B65G59/06
- 本实用新型提供一种渐进式栈板储存放料装置,包括机架、升降机构及夹持机构,升降机构安装于机架上,夹持机构安装于升降机构的升降端,以带动夹持机构升降,夹持机构用于夹持堆叠存放的多个栈板托盘,升降机构用于带动夹持机构上的多个栈板托盘下降至夹持机构下方的输送机上,以供夹持机构松开最底层的栈板托盘并夹住最底层的栈板托盘的上一层栈板托盘抬离,输送机用于将夹持机构逐个放下的栈板托盘输送出来。本实用新型提供的渐进式栈板储存放料装置,具有结构简单,物料存放量较多,放料效率较高的优点。
- 渐进式栈板储存装置
- [实用新型]动态称重仪及生产线系统-CN202320666996.4有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2023-03-29
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2023-09-22
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G01G19/00
- 本实用新型提供一种动态称重仪及生产线系统,包括称重本体、第一夹紧机构及第二夹紧机构。其中,称重本体包括输入段及称重段,输入段与称重段之间形成有凹陷区域;第一夹紧机构与第二夹紧机构间隔设置于凹陷区域的两侧,第一夹紧机构与第二夹紧机构用于配合夹紧待测重物并将待测重物由输入段输送至称重段。本申请中的第一夹紧机构与第二夹紧机构分别与待测重物相对的两侧抵触以夹紧待测重物,避免待测重物在通过凹陷区域时会出现旋转偏移,保证相邻两个待测重物之间的实际间距大于或等于正常使用动态称重仪时相邻两个待测重物之间所要求的间距,进而保证称重段上最多只会有一个待测重物,从而提高了动态称重仪及生产线系统的准确性及可靠性。
- 动态称重生产线系统
- [发明专利]动态称重仪及生产线系统-CN202310331891.8在审
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2023-03-29
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2023-06-30
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G01G19/00
- 本发明提供一种动态称重仪及生产线系统,包括称重本体、第一夹紧机构及第二夹紧机构。其中,称重本体包括输入段及称重段,输入段与称重段之间形成有凹陷区域;第一夹紧机构与第二夹紧机构间隔设置于凹陷区域的两侧,第一夹紧机构与第二夹紧机构用于配合夹紧待测重物并将待测重物由输入段输送至称重段。本申请中的第一夹紧机构与第二夹紧机构分别与待测重物相对的两侧抵触以夹紧待测重物,避免待测重物在通过凹陷区域时会出现旋转偏移,保证相邻两个待测重物之间的实际间距大于或等于正常使用动态称重仪时相邻两个待测重物之间所要求的间距,进而保证称重段上最多只会有一个待测重物,从而提高了动态称重仪及生产线系统的准确性及可靠性。
- 动态称重生产线系统
- [发明专利]踢废装置及踢废方法-CN201710735029.8有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2017-08-24
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2023-03-28
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B07C5/00
- 本发明涉及一种踢废装置及踢废方法,所述踢废装置包括送检输送机构、检测机构、控制装置、第一踢出机构、返回输送机构及第二踢出机构。控制装置用于根据产品的非合格次数判断为异常产品或报废产品,控制装置与第一踢出机构、第二踢出机构电性连接。第一踢出机构用于将异常产品踢出至返回输送机构中,返回输送机构用于将异常产品输送至入料工位中。第二踢出机构用于将报废产品踢出至废料收集区。异常产品则由第一踢出机构踢出至返回输送机构,并经返回输送机构返回至送检输送机构中由检测机构再次检测,重新检测后能够更加准确判断出是否合格,能够减小将正常产品误认为废品而踢出生产线的概率。
- 装置方法
- [实用新型]一种电机驱动对角式撑箱装置-CN202222983822.9有效
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黄葆钧
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广州贝晓德智能科技有限公司
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2022-11-08
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2023-03-21
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B65B43/34
- 本实用新型提供一种电机驱动对角式撑箱装置,包括相对设置的第一安装座和第二安装座,相对设置的第一撑箱机构和第二撑箱机构。第一撑箱机构包括第一固定座、滑动安装于第一固定座上的两组撑箱组件;第一固定座滑动安装于第一安装座和第二安装座的顶部。第二撑箱机构包括第二固定座、滑动安装于第二固定座上的两组撑箱组件;第二固定座的一端安装于第一安装座的顶部,另一端安装于第二安装座的顶部,四组撑箱组件分别对应位于纸箱的四个角。每组撑箱组件包括固定支架、电机、撑箱挡板;固定支架活动安装于第一固定座或第二固定座,电机安装于固定支架,撑箱挡板与电机机械连接。本实用新型的电机驱动对角式撑箱装置的响应速度快,定位精准。
- 一种电机驱动对角式撑箱装置
- [实用新型]产品自动装夹装置-CN202222022308.9有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2022-08-02
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2022-12-20
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B23B31/103
- 本实用新型涉及一种产品自动装夹装置,包括:支撑座;装夹驱动组件,所述装夹驱动组件设置于所述支撑座上,且所述装夹驱动组件包括伸缩推杆,所述伸缩推杆可活动的贯穿设置在所述支撑座上;以及装夹组件,所述装夹组件包括卡盘、传动单元和至少两个卡块,所述卡盘设置于所述支撑座上,所述传动单元活动设置于所述卡盘上并与所述伸缩推杆驱动连接,至少两个所述卡块均与所述传动单元传动连接,且至少两个所述卡块能够在所述传动单元的带动下相互聚拢或远离,以实现对产品的自动装夹或释放。本方案能够实现产品的自动装夹或释放,自动化程度高,可大幅减少人力劳作,省时省力,提高产品加工效率,并消除手动操作潜在的安全隐患。
- 产品自动装置
- [实用新型]一种涂布面密度异常喷码标记系统-CN202123122946.X有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-13
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2022-08-02
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B41J3/407
- 本实用新型提供一种涂布面密度异常喷码标记系统,包括放卷机、收卷机、涂布机、测厚仪、高解析喷码机、高速固态继电器、生产总控机台。放卷机、收卷机、涂布机、测厚仪、高解析喷码机、高速固态继电器均与生产总控机台通信连接,且高速固态继电器连接在高解析喷码机与生产总控机台之间。高解析喷码机包括喷头、主轴电机、编码器、联轴器以及固定支架;主轴电机靠近喷头设置,联轴器安装于主轴电机,固定支架通过联轴器安装于主轴电机,编码器安装于固定支架,且编码器与主轴电机同轴安装。本实用新型的涂布面密度异常喷码标记系统能够快速对锂电池极片制作涂布环节中厚度异常进行喷码标记,适应机台的快速生产和快速涂布检测及标记。
- 一种布面密度异常标记系统
- [实用新型]用于读码器的安装支架-CN202123393902.0有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-29
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2022-07-19
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种用于读码器的安装支架,包括纵杆、第一横杆和安装座,第一横杆设在纵杆上,且第一横杆在纵杆上的高度能够调节;安装座设在第一横杆上,安装座具有第一安装部和第二安装部,第一安装部和第二安装部分别用于与不同的读码器进行安装配合。该用于读码器的安装支架,第一横杆能够相对纵杆升降,以调节安装座的高度,实现对读码器的高度位置调节;而第一横杆上的安装座设有第一安装部和第二安装部,第一安装部和第二安装部分别用于与不同规格的读码器进行适配安装,以避免更换读码器时因规格不同导致无法安装的问题,提高安装支架的适用性。
- 用于读码器安装支架
- [实用新型]输送装置及装箱系统-CN202123126713.7有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-13
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2022-07-15
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B65B35/24
- 本实用新型涉及一种输送装置及装箱系统。其中输送装置包括第一输送带,第二输送带以及转移机构,其中第一输送带设有取料工位。第二输送带与第一输送带间隔设置,第二输送带设有放料工位。转移机构包括第一直线模组、第二直线模组、旋转组件以及取料组件,第一直线模组沿取料工位到放料工位方向延伸,第二直线模组与第一直线模组连接,第二直线模组的延伸方向与第一直线模组的延伸方向相垂直,旋转组件与第二直线模组连接,并且旋转组件具有与第二直线模组的延伸方向相平行的转动轴线,取料组件与旋转组件连接,取料组件用于获取或释放物料。上述输送装置能将产品从一个工位平稳地移送至另一个工位,且调整产品的角度,以保证后续工序的顺利进行。
- 输送装置装箱系统
- [实用新型]定位装置及治具库-CN202123240362.2有效
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黄葆钧
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广州市贝云科技有限公司
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2021-12-20
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2022-07-15
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种定位装置及治具库。定位装置包括定位块以及定位组件,所述定位块包括本体以及设置在所述本体的边缘的定位凸起;所述本体的一端用于固定治具,所述本体的另一端用于与所述机器人可拆卸连接,所述定位组件具有容纳所述定位块的容纳空间,所述定位组件靠近所述容纳空间的一侧设有与所述容纳空间相连通的定位槽,所述定位凸起用于插设在所述定位槽中,并且沿所述定位凸起的插入方向,所述定位槽的等效直径逐渐减小,所述定位凸起的形状与所述定位槽的形状相匹配。上述定位装置能在机器人在卸下治具时确保治具准确对位,以便于机器人快速更换治具。
- 定位装置治具库
- [实用新型]一种用于机器人的双夹持治具-CN202123112706.1有效
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黄葆钧
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广州贝晓德智能科技有限公司
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2021-12-10
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2022-06-03
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B25J19/00
- 本实用新型提供一种用于机器人的双夹持治具,包括主体支架,安装于主体支架的顶推组件、左夹持组件以及右夹持组件。主体支架包括底板以及安装于底板的固定框,左夹持组件和右夹持组件分别安装于底板的左端和右端,且左夹持组件和右夹持组件为轴对称结构。顶推组件包括顶推气缸以及推板;固定框的顶部和中间位置向内凸伸有安装件,顶推气缸安装于固定框内,通过多个安装件进行固定。顶推气缸的活塞向下穿过底板并安装有固定板,推板安装于固定板。本实用新型的用于机器人的双夹持治具工作效率高,能够有效节省时间,降低生产成本。
- 一种用于机器人夹持
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