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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于头部追踪控制内视镜手术机器人的控制系统与控制方法-CN202210269229.X在审
发明人：丘祺纬;黄致锟 -专利权人：艾沙技术股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种基于头部追踪控制内视镜手术机器人的控制系统与控制方法，其中该控制系统包括运算主机、机器人以及复合相机，其中机器人以特定姿态夹持内视镜于特定位置。复合相机通过其上的2D相机取得医师的脸部特征，以辨识医师是否为已注册使用者，并通过其上的3D相机取得医师头部的深度信息，并确认2D信息与3D信息是否一致。运算主机借由脸部特征与深度信息估算医师的头部所对应的二维空间信息与三维空间信息，并且借由转换矩阵转换成机器人移动信息后，依据机器人移动信息控制机器人对应移动。据此，可以减少在手术中对于助理的人力依赖，也可令内视镜的操作更为直觉与便利。
基于头部追踪控制内视镜手术机器人控制系统方法

[发明专利]胃减容术的胃束带-CN201210158929.8无效
发明人： 黄致锟 -专利权人： 黄致锟
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明是一种胃减容术的胃束带，包含：一束带，其一端成型一卡掣部，另一端设有一对应该卡掣部的卡掣件，该束带环绕时该卡掣部及该卡掣件相互固定；该束带的内环面设有一填充囊；该束带侧端轴向延伸一对应该填充囊的保护鞍。在胃束带折叠手术时，是将胃部折叠而形成大胃囊及折叠部；而胃袖状切除手术是将胃部切除部分而呈一细袖状的胃部，并在其切口处缝合；该填充囊凭借该束带以对应包覆于胃部及食道的交接处下方，且该保护鞍对应包覆于该折叠部或切口处，以防止患者于术后过量饮食而使折叠部或切口处上端扩张、膨出而引致并发症，也能防范其受胃部膨胀而裂开。本发明可有效加强手术安全性，提升减重效率、减少回诊频率，降低产生并发症的概率。
胃减容术束带

[实用新型]腹腔微创手术的器官悬吊带-CN201220196789.9有效
发明人： 黄致锟 -专利权人： 黄致锟
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腹腔微创手术的器官悬吊带，包括一穿刺体，该穿刺体的一端具有一尖部，另一端则固设有一线体，该穿刺体利用该尖部贯穿一支撑元件的中央适当位置，该支撑元件是软性硅胶片，且该线体连结设置于该支撑元件外部；采用上述设置，将该支撑元件置放于腹腔内部欲悬吊的器官，再令该穿刺体连同线体穿出腹腔壁，以悬吊定位所述器官并提供适当的手术操作空间，能够防止悬吊过程中支撑元件无法平衡、线体相互打结，同时可增加操作便利性的优点及功效。
腹腔手术器官悬吊

[发明专利]腹腔内器官悬吊装置-CN200910137623.2无效
发明人： 黄致锟 -专利权人： 黄致锟
申请日： 2009-04-27 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：一种腹腔内器官悬吊装置，是在手术过程中，配合至少两个位于患者体外的固定件使用而将特定器官悬吊，该腹腔内器官悬吊装置包含一个置于腹腔内承接特定器官的承接件、至少一个连接该承接件的连接件及至少二个分别连接于该连接件两侧并由患者的腹腔内贯穿过腹腔壁的定位件，且所述定位件贯穿过腹腔壁后是由该连接件将该承接件拉引起来，并由所述固定件夹置固定在部分显露于患者体外的连接件上而使特定器官悬吊定位。借由所述定位件是由腹腔内直接贯穿过腹腔壁，再由所述固定件夹置固定，不需开设开口使各个定位件穿过，因此可以减少患者腹部伤口的数目，进而减少患者手术后的疼痛感以及伤口复原的时间。
腹腔器官悬吊装置

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