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- [发明专利]一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机-CN202311197713.7在审
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黄胜栋
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江苏万基传动科技有限公司
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2023-09-18
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2023-10-24
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F16H57/028
- 本发明公开了一种低噪音稳定接入的硬齿面减速机，涉及减速机技术领域，包括减速机本体、输入轴和输出轴，所述减速机本体的下侧通过螺栓固定连接有校正座机构，所述校正座机构的边缘上侧固定连接有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构的上侧内部与所述输出轴的外表面下侧滚动连接。本发明通过支撑座组件贴合输出轴后，输出轴受力发生转动进行力的传导，若干椭球轮贴合在输出轴的外表面下侧，椭球轮贴合输出轴后受力，在转轴和两个轴承组合成的轴件上滚动，两者之间的摩擦力是滚动摩擦，是摩擦力最小的类型，将在增加支撑点的同时，最大程度的减少输出轴转动能量的损耗，通过设置支撑座组件，实现在保证转动平稳并有效降噪的同时，减少能量损耗。
- 一种噪音稳定接入硬齿面减速
- [发明专利]一种高稳定传动齿轮组-CN202310942813.1有效
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黄胜栋
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江苏万基传动科技有限公司
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2023-07-31
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2023-09-29
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F16H57/04
- 本发明公开了一种高稳定传动齿轮组，涉及齿轮组技术领域，包括连接板，所述连接板的一侧开设有存油槽，所述存油槽的一侧设置有转动内环，所述转动内环的一侧开设有转载腔，所述转载腔与存油槽连通。该高稳定传动齿轮组，通过转动内环与注油环槽的设置，可在一号啮合齿与二号啮合齿进行啮合传动使用时，能够通过电动伸缩杆的推动，将注油管内的润滑油推动，使润滑油进入存油槽内，使得存油槽内的润滑油通过挤压，进入连通底槽内，随后从补油通孔内流出，以此方式，可在传动使用时，时刻将润滑油进行补充，防止润滑油不足，从而降低胶合现象的出现，以此方式，增加一号啮合齿与二号啮合齿的使用寿命，同时增加传动稳定性。
- 一种稳定传动齿轮
- [发明专利]一种高精密轻量化减速机-CN202311043687.2在审
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黄胜栋
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江苏万基传动科技有限公司
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2023-08-18
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2023-09-15
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F16H1/28
- 本发明公开了一种高精密轻量化减速机，涉及减速机技术领域，包括第一支撑壳、第二支撑壳、输入轴和输出轴，所述第一支撑壳的内部开设有第一内腔、第三内腔和第二内腔，所述第一支撑壳的中部开设有中部孔，所述第一内腔的内壁固定安装有一级减速机构。本发明通过微型马达带动工形架顺时针转动，工形架的左端通过第四短杆向上拉动第一环管，工形架的右端通过第四短杆向下推动第二环管，空环架带动第二可变轮组件中直径增大，同理，第一环管被向上提起，第一可变轮组件中的直径缩小，在皮带传动的系统中，使得第二可变轮组件的速度下降，力矩增加，实现第三次减速，以此通过调节两个带轮结构的直径来精准控制速度的变化，进而调节力矩。
- 一种精密量化减速
- [发明专利]一种机器人用高精密谐波减速机-CN202310676644.1有效
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黄胜栋
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江苏万基传动科技有限公司
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2023-06-08
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2023-08-29
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F16H49/00
- 本发明公开了一种机器人用高精密谐波减速机，涉及谐波减速机技术领域，包括钢轮和柔轮，所述柔轮的内部设置有调节机构，所述调节机构包括波发生器主体，所述波发生器主体的外侧壁固定连接有四个限位轨。本发明中，在处于长轴位置的两个调节轮，其旋转方向设置弧形压块，输入轴转动的时将带动调节机构旋转，使得调节轮带动不同方位的钢轮和柔轮之间啮合，而处于压缩状态的储气袋处于完全啮合位置的前方，提前一步给钢轮和柔轮间输出气流，将粉尘向外吹出，避免了钢轮和柔轮间存在粉尘，对其啮合产生干扰，而造成额外的工作噪声的问题，减小了柔轮的传动负担，减小其受到的交变应力，延长了柔轮的使用寿命。
- 一种机器人精密谐波减速
- [发明专利]一种RV精密减速机偏心轴-CN202310526579.4有效
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黄胜栋
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江苏万基传动科技有限公司
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2023-05-11
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2023-08-18
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F16C3/18
- 本发明公开了一种RV精密减速机偏心轴，涉及减速机偏心轴技术领域，包括轴体，所述轴体的外壁上固定安装有第一偏心块和第二偏心块，所述第一偏心块和第二偏心块的边缘处均开设有散热凹槽，所述散热凹槽的槽壁上固定安装有散热装置，所述散热装置包括固定底座、保护壳体、接触板和弹簧伸缩杆。本发明中，通过橡胶塞在送气管道内循环移动，从进气孔抽取外部的空气，且橡胶塞向内移动时，会将空气推入到转接箱体中，从出气口向散热凹槽喷出，加快第一偏心块和第二偏心块附近空气的流速，利用气流带走第一偏心块和第二偏心块上的热量，以此来达到散热的目的，避免金属长时间处在高温状态下运行，发生蠕变、断裂或应力松弛等问题。
- 一种rv精密减速偏心
- [发明专利]一种单电机双减速机机器人关节结构-CN202310564706.X有效
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黄胜栋
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江苏万基传动科技有限公司
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2023-05-19
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2023-08-18
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B25J17/00
- 本发明公开了一种单电机双减速机机器人关节结构，涉及减速机设备技术领域，包括装配箱体，所述装配箱体的顶部设置有密封顶盖，所述装配箱体的内部设置有启停升降机构，所述启停升降机构包括两个第一横杆，两个所述第一横杆的外表壁均活动套设有从动齿轮，两个所述从动齿轮的顶部均开设有内开环槽，两个所述内开环槽的内表壁均固定插设有第一轴承，两个所述第一轴承的内轴内表壁均固定插设有联动杆，两个所述联动杆的外表壁均活动套设有花键毂，本设备中当一个输出轴上未施加外在压力时，通过机构提供的动力启停方法，会极大减小单轴做工设备内结构的负荷强度，降低金属机械零件的损耗，延长设备的使用年限。
- 一种电机减速机器人关节结构
- [发明专利]一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机-CN202310462007.4在审
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黄胜栋
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江苏万基传动科技有限公司
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2023-04-26
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2023-08-11
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F16H1/32
- 本发明公开了一种重载用双曲柄摆线针轮机器人减速机，涉及减速机技术领域，包括机座、高速轴和低速轴，所述机座的顶端上方设置有防护机构，所述防护机构包括针齿壳，所述针齿壳的内侧壁设置有摆轮机构，所述针齿壳的侧壁设置有轴销机构。本发明通过将活动组件套接在定位组件内部，使圆弧卡块与滑槽对齐，使滑槽挤压圆弧卡块向外移动，圆弧卡块通过连接杆带动外环向定位孔圆心处移动，使偏心的定位孔不再对活动组件限位，使圆弧卡块滑动到定位槽位置处，外环在弹簧的作用下再次移动到内环同心，使活动组件整体与定位组件同心，实现了定位组件与活动组件与定位孔快速搭接的效果，提高了活动组件与摆轮组件装配的便携性。
- 一种重载曲柄摆线轮机减速
- [发明专利]一种工业机器人用RV减速机-CN202310283020.3有效
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黄胜栋
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江苏万基传动科技有限公司
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2023-03-22
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2023-06-20
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F16H1/32
- 本发明公开了一种工业机器人用RV减速机，包括RV减速机本体，所述RV减速机本体的顶部固定连接有输出组件，所述RV减速机本体的底面固定连接有驱动机构，所述RV减速机本体包括主体外壳，所述主体外壳的内部设置有输出盘，所述主体外壳的内壁固定连接有固定板，所述输出盘的外壁设置有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有行星齿轮组。本发明利用流通槽的设置，使得行星齿轮组内搅动的油液形成吸力通过流通槽向储油腔内存储的油液进行吸入，从而提高了固定盖内的油液流动性，便于油液更好地在转动槽内进行流动循环，从而提高了油液的利用率，进而降低了行星齿轮组与驱动齿轮之间的摩擦损耗速度，使得本装置具有较长的使用寿命。
- 一种工业机器人rv减速
- [发明专利]一种机器人关节行星减速机-CN202310483099.4在审
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黄胜栋
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江苏万基传动科技有限公司
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2023-05-04
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2023-05-30
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F16H57/04
- 本发明公开了一种机器人关节行星减速机，涉及机器人减速机技术领域，包括输出端和安装环，所述安装环的内部固定连接有减速机主体，所述减速机主体包括机体外壳，所述机体外壳的内壁中部固定连接有若干内柱。本发明通过第一齿环受力后，在机体外壳内腔作偏心旋转运动并推动滚球后，中心轴和螺旋环在微型扇叶组内部滑动，产生滑动摩擦力，其切向分力使微型扇叶组转动后，在柱管内腔形成定向风速，使得减速机内部的热空气从滚球和柱管中的缝隙进入到柱管后，在微型扇叶组的助推下，从分散管和薄圆板中排出，实现在第一齿环偏心转动的同时，间歇式向外排热量，降低内腔温度，避免润滑油泄漏，减少液化水珠，延长润滑效果。
- 一种机器人关节行星减速
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