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[发明专利]隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法-CN202210944647.4有效
发明人：罗先猛;唐加功;华正企;何鑫凯;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才;陈业华;吴品国 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道空鼓快速检测修复装置及其检测修复方法，轨道车上设有检测架和机械手，检测架展开后的外形与隧道内表面平行，检测架外环设有多个敲击头，敲击头一端与检测架铰接，敲击头中部与检测架之间通过第二弹簧连接，检测架上设有声音检测器，声音检测器设在敲击头一侧的位置，机械手端部设有钻杆，钻杆为中空结构，轨道车上的储料桶通过注浆泵与钻杆连通，敲击头敲击隧道壁，声音检测器检测到空鼓，钻杆穿过壁，注入修复液修复空鼓。检测到空鼓后，机械手的钻杆钻入到空鼓内部，储料桶内部的修复液输入到空鼓内部进行修复，减少人工判别难度和修复时间，加快空鼓检测修复的速度，减少了工人工作强度。
隧道快速检测修复装置及其方法

[发明专利]一种隧道道床切割凿除一体化装置及使用方法-CN202310536132.5在审
发明人：唐加功;罗先猛;李慎涛;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才;程国良;顾君蔚;唐旭 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道道床切割凿除一体化装置及使用方法，包括切割机构和凿除机构，切割机构和凿除机构的顶部设有吸尘机构，切割机构的前端设有定位机构，切割机构的内部设有多个锯片，锯片用于对隧道道床进行切割，凿除机构中设有冲击刀头，冲击刀头用于对已切割的隧道道床进行凿除，本发明提供一种隧道道床切割凿除一体化装置设置有基准线发射器、指标线发射器和图像识别器，在切割方向前方形成基准线和指标线，在通过图像识别器来识别检测范围内的指标线的偏转角度，从而调整切割方向，将切割装置和凿除装置一体化集成，代替人工先切割再凿除的繁琐工作方式，也减少了携带工具的数量，提高了工作效率，解决了人工切割凿除道床效率低的问题。
一种隧道道床切割一体化装置使用方法

[发明专利]一种隧道加固钢环片灌浆的施工工艺-CN202210768295.1有效
发明人：何鑫凯;罗先猛;唐加功;黄红才;江举元;邵宏恩;王肃斌 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道加固钢环片灌浆的施工工艺，一种隧道加固钢环片灌浆的施工工艺，应用于地铁隧道病害时隧道初砌段加固，利用加固钢片对隧道初砌进行加固，利用清洁设备对隧道初砌和加固钢片进行清洁，所述清洁设备包括吸尘器、软管、鼓风机、清洁剂。该隧道加固钢环片灌浆的施工工艺，通过封边前在钢环片和隧道之间进行吸灰和吹灰，实现初步除尘和二次除尘，清理钢环片和隧道之间的灰尘，避免灰尘降低填充剂的粘合性，增加填充剂的强度，从而增加灌浆材料粘合钢环片与隧道初砌的强度；通过在封边之前使用清洁剂清洗管边边沿，进一步除灰，从而增强钢环封边的强度，增加整体加固粘合的强度。
一种隧道加固钢环片灌浆施工工艺

[发明专利]隧道加固钢环的监测系统以及隧道加固钢环的监测方法-CN202211107689.9有效
发明人：唐加功;罗先猛;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才;曹更新;彭冠锋 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道加固钢环的监测系统以及隧道加固钢环的监测方法，隧道具有至少两个间隔设置的加固钢环，隧道加固钢环的监测系统包括安置座、活动座以及测距传感器，活动座活动安装于安置座上，测距传感器安装于活动座上，用以检测安装钢环和检测钢环之间的距离，其中，两个加固钢环其中之一设置为安装钢环，另一设置为检测钢环，安置座安装在安装钢环上。本发明技术方案中，隧道加固钢环被分为安装加固钢环和检测加固钢环，测距传感器通过活动座和安置座安装在安装钢环上，测距传感器可通过测量安装钢环的距离变化，来获取隧道该安装钢环的形变情况，可通过测量安装钢环与检测钢环的距离变化，来获取整个隧道的形变情况。
隧道加固监测系统以及方法

[发明专利]一种非运营隧道加固方法及设备-CN202211108670.6有效
发明人：曹更新;彭冠锋;唐加功;罗先猛;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开一种非运营隧道加固方法及设备，所述非运营隧道加固方法包括以下步骤：获取隧道内待安装的钢环片的安装参数；控制所述机械臂获取对应尺寸大小的钢环片；计算安全半径并控制驱动装置调整所述机械臂；控制所述行走机构将所述机座移动至所述隧道对应的深度位置；控制所述驱动装置驱动所述机械臂，以将所述钢环片移动至与隧道的周向位置对应的位置；控制所述驱动装置驱动所述机械臂使所述拾取部向远离所述机械臂的固定端移动，使得所述钢环片与所述隧道的侧壁贴合；判断第一位置感应器和第二位置感应器之间的实际距离是否小于预设距离；本发明实现隧道加固管片自动化运载至安装位置，大大缩短加固所需时间，同时保证施工人员的安全。
一种运营隧道加固方法设备

[发明专利]一种智能打孔位置判断方法及系统-CN202211112562.6有效
发明人：彭冠锋;唐加功;罗先猛;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才;曹更新 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种智能打孔位置判断方法及系统，本发明通过钢筋检测装置检测隧道初砌内的钢筋位置；根据所述钢筋位置确定钢环上的打孔位置，以使得所述钢环上的打孔位置与所述钢筋位置错位设置；根据所述钢环上的打孔位置获取所述隧道初砌上的打孔位置。本发明技术方案中，先通过钢筋检测装置检测钢筋位置，根据隧道初砌内的钢筋位置再确定钢环以及隧道初砌内的打孔位置，一方面防止直接对隧道初砌打孔容易打到钢筋，损坏钢筋和钻头，另一方面钢环上无需额外打孔以避让隧道初砌内的钢筋，导致费时费工。
一种智能打孔位置判断方法系统

[发明专利]一种地铁隧道前期管线改排方法-CN202310304013.7在审
发明人：唐加功;祝军;程晓永;罗先猛;李慎涛;唐旭;邵宏恩;黄红才;谢红艳;江威 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种地铁隧道前期管线改排方法，通过在对管线进行改排之前获取到需要改排的线缆的类型、线缆单位长度的可拉伸度、管线改排后需要与隧道管片的净距离以及钢环片安装位置的宽度，根据获取到的需要改排的管线的信息和钢环片安装位置的宽度，通过计算得出需要改排的管线的长度；又因需要改排的管线通过固定点固定在隧道内壁上，在对管线进行改排的过程中还需要切割用于固定管线的固定点，根据计算得出的需要改排的管线的长度，计算得到需要切割的固定点的数量，此时切割计算得到的固定点，对管线进行改排，可以有效提升施工效率，降低施工过程中对人力物力的消耗。
一种地铁隧道前期管线方法

[发明专利]加固钢环防空鼓灌浆方法-CN202210969375.3在审
发明人：唐加功;罗先猛;何鑫凯;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种加固钢环防空鼓灌浆方法，包括以下步骤：S1、检测钢环与隧道内壁之间的浇注空腔的容积d；S2、根据容积d准备相应容积的灌浆材料；S3、计算灌浆材料剩余量f，判断浇注空腔内是否存在空鼓缺陷或计算空鼓率。步骤S1中，包括以下步骤：S11、以激光雷达检测隧道内壁在钢环宽度范围内的截面体积a；S12、以激光雷达检测钢环宽度范围内钢环内壁的截面体积b；S13、计算钢环体积c；S14、以公式a‑（b+c）=d，计算浇注空腔的容积d；通过以上步骤得到浇注空腔的容积d。通过借助激光雷达计算出浇注空腔的容积，然后再配制灌浆浆液，从而能够根据浇注余量判断出浇注空腔内是否存在空鼓。
加固防空灌浆方法

[发明专利]隧道施工监测系统的监测方法及隧道施工监测系统-CN202310142616.1在审
发明人：唐加功;祝军;程晓永;罗先猛;李慎涛;唐旭;王肃斌;黄红才;江威 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道施工监测系统的监测方法及隧道施工监测系统，具体包括以下步骤：获取各施工区域内的人员数量；将当前各施工区域的人员数量与各施工区域的预设人员参数比对；若当前特定施工区域的人员数量小于该特定施工区域预设人员参数，判断该特定施工区域人员的施工操作是违规操作；控制语音系统工作，以呼叫辅助人员进行施工协助。将监测的该区域当前的实际人员数量与预设人员参数比对，从而可以判断是否满足多人操作的人员配置，从而可以及时发现施工区域违规操作，并通过语音呼叫的方式告知辅助人员前来施工协助，同时语音呼叫的方式也是对巡查人员的提示，告知当前存在违规操作的施工区域，方便隧道施工的管控。
隧道施工监测系统方法

[实用新型]隧道钢环片自动铺设装置-CN202222072153.X有效
发明人：唐加功;罗先猛;华正企;何鑫凯;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才;陈业华;吴品国 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道钢环片自动铺设装置，工作平台沿着轨道上行走，工作平台通过多个钢轮设置在轨道上，工作平台上设有举升架，举升架上设有顶升装置，举升架上设有横置的托举杆，托举杆与顶升装置连接，托举杆端部设有两根交叉的支撑杆，两根支撑杆与托举杆端部转动连接，支撑杆端部设有电磁铁，两根支撑杆交接处设有测量头，测量头测量出钢环片上的扫描区域，定位出电磁铁的吸附位置。保证钢环片能够准确的安装，这种安装方式施工人员少、劳动强度小、作业效率高，并且安装质量高、施工危险性小，减少了工人工作强度。
隧道钢环片自动铺设装置

[实用新型]隧道空鼓自动检测修复车-CN202222072152.5有效
发明人：罗先猛;唐加功;华正企;何鑫凯;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才;陈业华;吴品国 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道空鼓自动检测修复车，轨道车上设有检测架和机械手，检测架展开后的外形与隧道内表面平行，检测架外环设有多个敲击头，敲击头一端与检测架铰接，敲击头中部与检测架之间通过第二弹簧连接，检测架上设有声音检测器，声音检测器设在敲击头一侧的位置，机械手端部设有钻杆，钻杆为中空结构，轨道车上的储料桶通过注浆泵与钻杆连通，敲击头敲击隧道壁，声音检测器检测到空鼓，钻杆穿过壁，注入修复液修复空鼓。检测到空鼓后，机械手的钻杆钻入到空鼓内部，储料桶内部的修复液输入到空鼓内部进行修复，减少人工判别难度和修复时间，加快空鼓检测修复的速度，减少了工人工作强度。
隧道自动检测修复

[实用新型]隧道风力发电照明机构-CN202222266561.9有效
发明人：唐加功;罗先猛;何鑫凯;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F21S9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道风力发电照明机构，包括沿列车行进方向间隔布设在隧道内的多个风力发电装置，各所述风力发电装置包括安装座、照明模块和风电转换模块，所述安装座用于固定至隧道内壁，所述照明模块包括设于所述安装座上的照明灯，所述照明灯与所述风电转换模块间隔设置，所述风电转换模块用于收集列车行进时产生的风能并将其转化为电能输送给所述照明灯，其中，沿列车行进方向，每一所述风力发电装置中的风电转换模块与位于该风力发电装置前方的另一风力发电装置中照明灯电性连接，利用列车在隧道中行驶时产生的风力收集电能，无需存储，直接传递给车头方向的照明灯。
隧道风力发电照明机构

[实用新型]一种隧道加固机械臂的支撑平移底座-CN202221700509.3有效
发明人：唐加功;罗先猛;何鑫凯;王肃斌;邵宏恩;江举元;黄红才 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道加固机械臂的支撑平移底座，包括矩形中空的机架所述机架内设置有滑座，所述滑座上端设置有工作机构，所述机架中空部分固定安装有两根滑动支撑杆，所述滑座滑动连接在两根所述滑动支撑杆上，所述机架内设置有单一的驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述滑座固定连接，以用于为所述滑座提供单一驱动源。该隧道加固机械臂的支撑平移底座，通过设置单一的动力源为滑座提供单一的驱动力，避免了两根油缸发生两个驱动力不一致导致工作机构出现倾斜的情况，增加了施工的精确性和效率。
一种隧道加固机械支撑平移底座

[实用新型]一种地铁隧道自动焊接装置-CN202221307954.3有效
发明人：何鑫凯;唐加功;罗先猛;黄红才 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁隧道自动焊接装置，包括主板、底板、转动球、移动板和焊筒，所述主板的底部两端外壁通过轴承转动连接有夹持轮，且夹持轮的相对一端外壁之间固定连接有同步杆，夹持轮的另一端外壁均通过轴承转动连接有转动轮，主板的顶部两侧外壁中间位置均固定连接有支撑台，支撑台的顶部相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有旋转机构，所述底板和顶板的一端顶部和底部外壁中间位置均开有滑槽，且滑槽的两端内壁之间均固定连接有立杆。本实用新型实现了对隧道内壁一百八十度的全方位焊接效果，当遇到凸起时，转动球会带动限位套和焊筒一起压缩移动板和第一弹簧实现收缩效果，实现了对装置的自动保护。
一种地铁隧道自动焊接装置

[实用新型]一种应用于隧道加固钢环片的二次加固结构-CN202221992890.5有效
发明人： 黄红才;唐加功;邵宏恩;王肃斌 -专利权人：武汉容晟吉美科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于隧道加固钢环片的二次加固结构，包括钢环和支撑架，所述钢环由若干个钢环片组成，所述支撑架位于两两相接的钢环片之间并相配合连接，所述钢环片的中部均设置有耳孔；所述支撑架包括位于所述耳孔上的连接件，所述连接件的一端均设置有插入所述耳孔的凸块，所述连接件的中部两端均设置有连接螺块，所述连接件相对应之间的一侧均设置有调节螺纹筒，所述调节螺纹筒的一端均设置有与所述连接螺块连接的固定螺套，所述调节螺纹筒之间通过转动螺杆相配合连接，所述转动螺杆的中部设置有转动块。有益效果：增强钢环整体的抗压强度，提高了钢环片的连接稳定性和连接性，增加了实用性。
一种应用于隧道加固钢环片二次结构

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