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[发明专利]一种复杂建筑表皮自然通风模拟简化建模方法-CN202311013647.3在审
发明人：刘兆辉;黄玉林;潘曦;杜晓燕 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂建筑表皮自然通风模拟简化建模方法，通过建立通风换气结构单元的三维仿真模型，计算出其气流阻抗；将建筑表皮中的复杂气流通风口结构简化成矩形通风口，建立多个不同矩形通风口面积工况的简化三维仿真模型，计算出不同矩形通风口面积工况的气流阻抗，获得气流阻抗与矩形通风口面积的关联函数；求解所述通风换气结构单元的气流阻抗所对应的矩形通风口的等效面积；在建筑自然通风室内外联合模拟整体建模时，将建筑表皮中所有的复杂气流通风口结构简化为具有等效面积的矩形通风口，实现建筑整体复杂表皮通风结构的简化建模，保证复杂建筑表皮自然通风模拟的准确性，同时降低复杂迎风结构的高网格要求与计算负担。
一种复杂建筑表皮自然通风模拟简化建模方法

[发明专利]一种导架爬升式工作平台系统及其施工方法-CN201710133185.7有效
发明人：龚剑;黄跃申;黄玉林;周虹;潘曦;吴联定;扶新立;顾国明;刘鑫;朱亮 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种导架爬升式工作平台系统及其施工方法，用于装配式建筑结构的施工，该系统包括：至少两组升降驱动系统，每组升降驱动系统包括导架、驱动装置以及机位架，机位架套设于导架上，驱动装置固定于机位架上，相邻升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台即中间操作平台的两侧上部与对应的机位架铰接，中间操作平台的两侧下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接，能够释放中间操作平台因两侧机位架运行不同步所造成的下部连接点的横向位移约束，同时保证了竖向和横向两个方向的约束仍然有效，从而达到了释放内应力和保证平台稳定性和安全性的双重效果。
一种爬升工作平台系统及其施工方法

[发明专利]带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法-CN201710133165.X有效
发明人：龚剑;黄跃申;黄玉林;周虹;潘曦;吴联定;扶新立;顾国明;刘鑫;朱亮 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法，它包括至少两组升降驱动系统，每组升降驱动系统包括导架、驱动装置及机位架，机位架套设于导架上，驱动装置固定于机位架上，相邻升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，中间操作平台的上部与对应的机位架铰接，其下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接；导架通过附墙装置间隔固定于已施工建筑物窗口外墙上，附墙装置包括穿设于窗口外墙的附墙框架，框架主体的一端固定限位块，其另一端设置紧固组件，两者分别设置于窗口外墙的内、外两侧；它还包括至少两个调节杆及一个连接组件，调节杆的一端与框架主体铰接，其另一端与连接组件铰接，连接组件与导架固接。
无损装置爬升工作平台系统及其施工方法

[发明专利]一种基坑围护侧向变形多点同步自动化测量方法-CN202310852912.0在审
发明人：李鑫奎;黄玉林;况中华;沈志勇;周向阳 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基坑围护侧向变形多点同步自动化测量方法，包括:按基坑围护结构的深度设置管道的长度，将管道预埋于基坑围护结构内；将测量装置由下至上依次放入管道内，测量装置包括一支撑架、一斜杆以及一传感器，支撑架包括四根杆件，相邻杆件之间通过转轴连接形成一个矩形结构，支撑架的对角线上设置斜杆，斜杆上设有用于测量斜杆长度变化的传感器，将各传感器与采集传输装置连接；基坑开挖前，读取各测量装置的传感器的初始值，并设定一定频率自动采集数据，假定最下方测量装置的底部未发生水平移动，通过分析采集的数据绘制基坑围护结构深度方向的实时水平变形曲线，可以多点同步测量基坑整体侧向变形数据。
一种基坑围护侧向变形多点同步自动化测量方法

[发明专利]一种多根预制立柱定位安装控制装置及控制方法-CN202310862630.9在审
发明人：张龙龙;黄玉林;潘曦;左自波;杜晓燕 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多根预制立柱定位安装控制装置及控制方法，包括横向支撑定位控制装置和竖向爬升定位控制装置，横向支撑定位控制装置包括连接装置、支撑连接单元以及侧向连接头，竖向爬升定位控制装置包括固定夹持装置、外框架体、自控式爬轮模组以及自控式锁紧模组；连接装置两侧对称设置支撑连接单元和侧向连接头；侧向连接头连接外框架体；驱动控制系统设置于连接装置上，驱动控制系统能够控制连接装置上高强度螺纹杆一的转动，从而带动支撑连接单元移动；外框架体套设并可拆卸式固定于立柱的外侧；固定夹持装置固定设置于外框架体的底端；自控式爬轮模组通过一对连接支架固定设置于外框架体上方；多组自控式锁紧模组设置于外框架体上。
一种预制立柱定位安装控制装置方法

[发明专利]一种基坑围护侧向变形多点同步自动化测量系统-CN202310854470.3在审
发明人：李鑫奎;姜海西;黄玉林;金仁兴;金东华;况中华;沈志勇;严再春 -专利权人：上海建工集团股份有限公司;上海城投公路投资（集团）有限公司;上海市基础工程集团有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基坑围护侧向变形多点同步自动化测量系统，包括管道、两个以上测量装置以及采集传输装置，每个测量装置包括一支撑架、一斜杆以及一传感器，管道埋入基坑围护结构，管道的横截面为矩形，管道内部具有相对设置的用于固定支撑架的卡槽，卡槽沿着管道轴向通长设置，卡槽底部设有底板，支撑架包括四根杆件，相邻杆件之间通过转轴连接形成一个矩形结构，两个以上测量装置由下至上依次设置于管道内，每个测量装置的支撑架的对角线上设置斜杆，斜杆上设有用于测量斜杆长度变化的传感器，各传感器与采集传输装置连接，采集传输装置将来自各传感器的测量数据发送至云端服务器，从而可以实现基坑围护结构的侧向变形的多点同步测量。
一种基坑围护侧向变形多点同步自动化测量系统

[发明专利]一种二次雷达的目标筛选方法-CN202310748372.1在审
发明人：李晓龙;张涛;黄玉林;谢林峰;江勇 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次雷达的目标筛选方法，其包括：询问机向应答机发射同步序列P1和同步序列P2；询问机向应答机发射包含权重与校验信息的序列；应答机采用与询问机相同的扩频码完成同步处理，将同步序列P1的能量值作为和通道的能量值E1，将同步序列P2的能量值作为差通道的能量值E2，从序列P3中解出和通道和差通道的权重，完成校验后，作为和通道和差通道的权重值W1；应答机对和通道的能量值E1和差通道的能量值E2进行判断，以完成询问机前方目标的筛选。本发明能够大幅度提高询问机筛选目标的准确性。
一种二次雷达目标筛选方法

[发明专利]楼层内混凝土布料系统及其施工方法-CN201711187434.7有效
发明人：龚剑;黄跃申;黄玉林;潘曦;吴联定;刘鑫 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种楼层内混凝土布料系统及其施工方法，属于建筑施工技术领域。楼层内混凝土布料系统，包括输送管、支座和布料机，其中输送管包括泵管和位于泵管上方的轨道，并通过支座固定；布料机包括固定在轨道上并可沿轨道移动的行走机构和固定于行走机构上的回转布料机构，且回转布料机构包括支撑架、位于支撑架底部的回转基座和支撑于支撑架上的布料管，布料管与输送管的泵管之间可水平旋转连接。所述楼层内混凝土布料系统，在以泵管出料口为圆心、以布料管最大伸展长度为半径的范围内进行布料作业，大大降低了人工摊铺混凝土的工作量，提高了施工效率，缩短了施工周期，降低了施工成本。同时，楼层内混凝土布料系统的施工方法，操作简洁，施工方便。
楼层混凝土布料系统及其施工方法

[发明专利]一种烧结除尘灰与熔融钢渣协同粒化处理装置及方法-CN202310744821.5在审
发明人：张玉军;张鹏;黄玉林 -专利权人：无锡市东方环境工程设计研究所有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结除尘灰与熔融钢渣协同粒化处理装置，包括中间包，中间包的侧壁连通有组合式长流嘴；组合式长流嘴连通有密闭粒化仓，组合式长流嘴的下方设置有超音速风淬喷嘴；密闭粒化仓的左上方设置有粉体存储箱，粉体存储箱的出口连通有伸缩旋转粉体喷枪；密闭粒化仓的右侧连通有排风除尘风机，密闭粒化仓内腔的下部设置有渣粒收集装置；密闭粒化仓的左侧壁上设置进风口，密闭粒化仓的右侧壁下部设置有出渣口。本装置的使用方法包括打开进风口和排风除尘风机、打开组合式长流嘴和超音速风淬喷嘴、打开伸缩旋转粉体喷枪、出渣的步骤。本发明实现了除尘灰和钢渣两种固废的协同处理，提高了余热回收系统的综合经济效率，方法简单、便捷。
一种烧结尘灰熔融钢渣协同处理装置方法

[发明专利]实现钢渣多炉连续风淬粒化的过程渣流控制装置及方法-CN202310772681.2在审
发明人：张玉军;张鹏;黄玉林 -专利权人：无锡市东方环境工程设计研究所有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C21B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现钢渣多炉连续风淬粒化的过程渣流控制装置及方法，包括平台框架、盛有熔融钢渣的渣罐和PLC控制器，其中，平台框架上设置有用于交替接受渣罐的组合式双罐位渣罐倾翻台，组合式双罐位渣罐倾翻台上设置有用于驱动两个渣罐交替倾翻的渣罐倾翻机构；组合式双罐位渣罐倾翻台的一侧下方设置有轨道，轨道上设置有中间包车，中间包车上设置有两个挡坝溢流型中间包；挡坝溢流型中间包和渣罐之间倾斜设置有一可在两个渣罐间摆动的摆动式液渣导流槽；轨道的下方设置有风淬喷嘴；PLC控制器的输出端与渣罐倾翻机构、摆动式液渣导流槽和中间包车的受控端分别连接。本发明可提高钢渣风淬粒化及热回收系统的综合效率。
实现钢渣连续风淬粒化过程控制装置方法

[发明专利]一种多关节轻型轮椅机械手臂-CN201811477555.X有效
发明人：陈乃建;王旭;王超;封金凤;韩祥东;孙建波;黄玉林 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂,包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能，机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上，而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软绳传动的方式实现的；所述驱动控制箱固定在轮椅的背面，驱动机械臂关节转动的电机安装在驱动控制箱内，通过软绳传动的方式将电机的动力传递机械臂各运动关节处，达到一种对多关节轮椅机械手臂分离驱动的目的，这种驱动方式使轮椅机械手臂的结构更加简单，重量更加轻便，操作更加灵活。本发明通过将轮椅与机械手臂的结合，实现对老年人和残疾人日常生活的帮助。
一种关节轻型轮椅机械手臂

[发明专利]基于多模态信息融合的轮椅机械手系统-CN201811477554.5有效
发明人：陈乃建;王旭;王超;王孟超;封金凤;韩祥东;孙建波;黄玉林 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：基于多模态信息融合的轮椅机械手系统模拟环境有干扰状态下，人体搜索目标、意图判定、接近目标并准确抓取目标的过程。所述基于多模态信息融合的轮椅机械手系统主要包括多模态信息采集系统a、信息处理融合系统b、决策控制系统c以及执行系统d组成。所述多模态信息采集系统a实现人体多模态信息与周边环境信息采集；所述信息处理融合系统b实现人体意图的判定并最终将特征信息融合；所述决策控制系统c实现对多模态信息采集系统a和信息处理融合系统b采集、预处理信息的综合处理，生成决策信息；所述执行系统d由差动轮椅14和机械臂15组成，实现对决策信息的执行操作即基于人体意图的接近目标运动和准确抓取目标物体。
基于多模态信息融合轮椅机械手系统

[发明专利]基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法-CN202310599027.6在审
发明人：潘曦;黄玉林;张龙龙;左自波;杜晓燕 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明的基于多源传感信息的造楼机工作状态识别方法,针对现有造楼机施工过程中缺乏工序流程监控手段，工作状态识别准确度低的问题,步骤：实时获取造楼机运行过程中主受力构件上的加速度时程信号，实时读取模板和造楼机架体之间的距离，及顶升油缸的压力和行程数据；提取加速度时程信号的均方根值、平均值、峰峰值、熵值和偏移特征值，距离、压力和行程的实测平均值作为特征值，得出造楼机六种工作状态下的特征组合向量，通过机器学习的方法训练造楼机六种工作状态下的分类模型；获取造楼机当前实测的加速度时程信号、距离、压力、行程和相应的特征组合向量，将其与训练完成的分类模型进行实时对比并识别当前造楼机的六种工作状态。
基于传感信息机工状态识别方法

[发明专利]基于3D激光扫描的建筑预制构件质量检测系统及方法-CN201610890977.4有效
发明人：左自波;黄玉林;周虹;杨佳林;武大伟 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3D激光扫描的建筑预制构件质量检测系统及方法，本发明通过主控和辅助扫描仪扫描获取预制构件点云数据，并将由预制构件点云数据得到的3D扫描模型与设计模型的对比分析，实现预制构件尺寸和表面质量的评估，能解决现有的工业化建筑预制混凝土构件尺寸和表面质量检测通过人工来完成的效率低下技术问题。
基于激光扫描建筑预制构件质量检测系统方法

[实用新型]一种帐篷充气管结构-CN202223561386.2有效
发明人：金鑫;吴合;凌辉;吴元宝;李元富;黄玉林 -专利权人：衢州三禾户外装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04H15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帐篷充气管结构，包括帐篷充气管管体以及内置在帐篷充气管管体内的填充物，所述填充物位于帐篷充气管管体内一段或整条；本实用新型具有结构简单、操作便捷，可有效避免帐篷在收纳时把帐篷充气管管体内的气体顺利排出的特点。
一种帐篷充气结构

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