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[发明专利]一种结合小波变换的级联U-N Net脑肿瘤分割方法-CN202011001309.4有效
发明人：战荫伟;黄炜倬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合小波变换的级联U‑N Net脑肿瘤分割方法，包括以下步骤：S1、对输入的图像序列进行预处理；图像序列包括四种模态数据FLAIR、T2、T1、T1C以及标注数据；S2、利用Pytorch深度学习框架建立级联型网络的第一层，对结合小波变换的U‑Net模型进行训练，然后将模型的训练结果与模态数据T1和T1C进行相乘处理，生成粗分割图像；S3、利用Pytorch深度学习框架建立级联型网络的第二层，对结合小波变换的N‑Net模型进行训练，生成精分割图像，即最终的脑肿瘤分割结果。本发明既能提高分割效率，又能解决脑肿瘤MRI分割中肿瘤边界模糊、分割精度低等问题。
一种结合变换级联 net 肿瘤分割方法

[发明专利]配准方法、配准装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310213125.1在审
发明人：关沛峰;黄炜倬;平书伟 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种配准方法、配准装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及手术导航领域，该方法包括：确定图像空间点云的第一空间主轴方向以及手术空间点云的第二空间主轴方向，校正第一空间主轴方向，得到多种待选方向，根据多种待选方向和第二空间主轴方向，确定多种待选方向各自对应的第一转换矩阵，根据多种待选方向各自对应的第一转换矩阵，对图像空间点云和手术空间点云进行配准，得到多种待选方向各自对应的第二转换矩阵，根据多种待选方向各自对应的第一转换矩阵以及第二转换矩阵，确定粗配准转换矩阵，根据粗配准转换矩阵，对图像空间点云和手术空间点云进行精配准。本申请实现了表面的自动配准，缩短了配准时间。
方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种截骨定位工具及系统-CN202223473002.1有效
发明人： 黄炜倬;蔡桂林 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种截骨定位工具及系统，涉及医疗器械的技术领域，该工具套件包括近端骨板与远端骨板，近端骨板设置有贯通其相对两侧的骨钉孔，远端骨板远端骨板与近端骨板之间设置有定位结构，近端骨板与远端骨板之间形成有截骨槽；或远端骨板上开设有截骨槽，截骨槽包括第一槽段以及第二槽段，第一槽段与第二槽段呈角度设置。截骨面之间形成相互匹配的结构，两截骨面之间分别形成有至少一处位置相对，且能够相互配合的凸起与凹陷的结构，相较于现有方案的“一”字型槽位而言更易于实现截骨的复位对齐，提高了截骨与截骨复原的准确性，有利于骨愈合，也提高了截骨手术的术后恢复效果，降低需要二次手术的风险。
一种定位工具系统

[发明专利]一种定位引导方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211523957.5在审
发明人： 黄炜倬 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位引导方法、装置、电子设备及存储介质，本申请属于定位引导技术领域。该方法包括：获取第一标记物的标记物特征；以及第二标记物中的各反光球相对于影像坐标系的影像坐标值；确定所述第二标记物相对于第一标记物坐标系的静态坐标值；识别第一标记物坐标系与所述光学定位系统的第二旋转平移矩阵；根据所述静态坐标值确定所述第二标记物相对于光学定位系统的理论坐标值；根据所述理论坐标值和所述影像坐标值，确定所述影像相对于所述光学定位系统的变换关系，并以此进行定位引导。本技术方案，通过建立第一标记物与第二标记物的坐标关系，可以利用第一标记物对第二标记物的坐标值进行计算，提高了定位引导的精度。
一种定位引导方法装置电子设备存储介质

[实用新型]定位装置及包括该定位装置的定位系统-CN202222448570.X有效
发明人：蔡桂林;黄炜倬;关沛峰 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本申请的定位装置及包括该定位装置的定位系统，其中装置包括定位工具和导向滑轨组，所述导向滑轨组包括第一导向滑轨、第二导向滑轨和第三导向滑轨，所述第一导向滑轨与所述定位工具连接，所述第一导向滑轨与所述第三导向滑轨连接，所述第三导向滑轨与所述第二导向滑轨连接，所述导向滑轨组用于调整所述定位工具的位置。通过使第一导向滑轨平移能够带动定位工具在y方向上平移，通过使第二导向滑轨平移能够带动定位工具在x方向上平移，通过使第三导向滑轨平移能够带动定位工具在z方向上平移。通过导向滑轨组能够将定位工具调整到预设位置。
定位装置包括系统

[发明专利]三维定位方法及实现其的三维定位装置、设备和介质-CN202211122888.7在审
发明人： 黄炜倬;蔡桂林;关沛峰 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本申请的三维定位方法及实现其的三维定位装置、设备和介质，其中装置包括定位工具、三轴调向机构和位置测量仪，定位工具包括多个反光标记球，位置测量仪设置于以定位工具为中心的检测范围内，三轴调向机构用于调整定位工具的位置，位置测量仪用于测量定位工具的位置。根据定位工具可以建立第一坐标系，获取多个反光标记球在第一坐标系下的第一标记球位置。通过位置测量仪接收多个反光标记球的反射光，位置测量仪根据双目测距原理能够得到多个反光标记球在第二坐标系下的第二标记球位置。根据第一标记球位置和第二标记球位置能够计算出定位工具与目标位置之间的三维空间距离，三轴调向机构能够在三维空间中一次性将定位工具移动到目标位置。
三维定位方法实现装置设备介质