专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具备封闭空间环境监测功能的网络监控终端-CN202010755017.3在审
  • 吴沛霆;成旭;黄炎焱;张振 - 南京理工大学
  • 2020-07-31 - 2020-11-27 - G05B19/042
  • 本发明公开了一种具备封闭空间环境监测功能的网络监控终端,包括处理器模块、电源模块、云台控制模块、环境感知模块、A/D转换模块、通信模块、FLASH存储模块以及视频模块;所述处理器模块包括CPU模块并扩展其数据总线;所述电源模块为所述终端提供电源;所述云台控制模块通过控制线和信号线与处理器模块通信,完成摄像头姿态控制;所述环境感知模块采集当前环境数据后通过数模转换模块和单总线向处理器模块传送数据;所述通信模块、FLASH存储模块以及视频模块均通过数据总线与处理器模块进行数据传输,通过控制总线控制各模块工作。本发明被用来安装在封闭空间内,具备封闭空间温湿度监测、烟雾监测以及采集视频图像等功能。
  • 一种具备封闭空间环境监测功能网络监控终端
  • [发明专利]一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法-CN202010568905.4在审
  • 杜振华;王阳;李宋顺;黄炎焱;周俊玮;乔心路;何新 - 南京理工大学
  • 2020-06-19 - 2020-09-25 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法,包括改进了A*算法的估计启发函数,改进了A*算法的数据结构和存储方式,改进了A*算法的节点的扩展方式,改进了A*算法中AGV的运动遇障的解决方法。本发明涉及AGV路径规划技术领域,具体是提供了一种通过对传统A*算法的分析,提出了新的估计启发函数,改进了传统A*算法的数据结构和存储方式,还对A*算法运行速度慢,AGV发生故障或遇到障碍等问题给出了解决方法,改进了节点的扩展方式,程序运行时间也有所减少,算法运行速度快,减少了AGV的转向次数,且适用于多AGV和有障碍的环境,也提高了整个仓储系统的运行效率的基于A*算法改进的AGV路径规划方法。
  • 一种基于算法改进agv路径规划方法

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