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[实用新型]一种多功能复叠热泵烘干装置-CN202223406592.6有效
发明人：孙启锋;冯业;马恒;杨文鹏;赵冉;王梦帆;黄武龙;黄静;韩浩垲;李卓翰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F26B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能复叠热泵烘干装置，涉及烘干设备技术领域，包括压缩机、第一冷凝器、气液分离器和烘干室，所述压缩机内置有用作冷媒的工质，所述工质包含两种沸点不同的冷媒介质，所述压缩机的工质出口与第一冷凝器的工质入口相连通，所述第一冷凝器的工质出口与气液分离器的工质入口相连通，本实用新型通过设置第二冷凝器和第一蒸发器的方式，利用空气对制热系统进行自复叠，可以对烘干循环风进行两次降温与两次升温，从而形成能量的梯级利用，将蒸发冷凝器中原本相互抵消的热量用于除去循环空气中的显热和对除湿后空气的回热，提高能量利用率，提升了除湿耗能比，提高除湿效果，同时使出风温度更高，提升烘干效率。
一种多功能复叠热泵烘干装置

[实用新型]一种适用于寒冷地区的热泵空调热水器-CN202223204266.7有效
发明人：王江涛;陈杨;屈星宇;冯业;郑炜华;张梓煜;刘定铭;李明月;黄武龙;贾宇振 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于寒冷地区的热泵空调热水器，涉及热泵技术领域，包括压缩系统、热水系统、室内换热系统和室外换热系统，其特征在于：所述压缩系统、热水系统、室内换热系统和室外换热系统之间设置有支路管道相互连接；通过灵活利用阀组的切换，针对不同工况实现压缩机一级压缩和二级压缩的相互转变和多种模式的切换来同时满足寒冷地区冬季和夏季不同的供热、供暖、热水需求；在冬季制热时，可通过利用室内的水箱高温热水提高换热器的蒸发温度进行双级压缩除霜，提高除霜温度进行高效除霜，且减少了系统的除霜能耗；系统在夏季对室内制冷时，系统通过合理的布置高效回收了热量用于热水制备，具有节能、环保观念。
一种适用于寒冷地区空调热水器

[外观设计]摆件（瓷花香氛装饰-山茶花）-CN202130575707.6有效
发明人：公晓泉;黄武龙;汪亮亮;孙一文 -专利权人：厦门器渡文化艺术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（瓷花香氛装饰‑山茶花）。2.本外观设计产品的用途：用于香薰和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.立体图中A处所指为透明材质。
摆件花香装饰山茶花

[外观设计]摆件（瓷花香氛装饰-菊花）-CN202130575756.X有效
发明人：孙一文;公晓泉;黄武龙;汪亮亮 -专利权人：厦门器渡文化艺术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（瓷花香氛装饰‑菊花）。2.本外观设计产品的用途：用于香薰和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.立体图中A处所指为透明材质。
摆件花香装饰菊花

[外观设计]摆件（瓷花香氛装饰-荷花）-CN202130575737.7有效
发明人：孙一文;公晓泉;黄武龙;汪亮亮 -专利权人：厦门器渡文化艺术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（瓷花香氛装饰‑荷花）。2.本外观设计产品的用途：用于香薰和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.立体图中A处所指为透明材质。
摆件花香装饰荷花

[外观设计]摆件（瓷花香氛装饰-芍药）-CN202130575712.7有效
发明人：公晓泉;黄武龙;汪亮亮;孙一文 -专利权人：厦门器渡文化艺术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（瓷花香氛装饰‑芍药）。2.本外观设计产品的用途：用于香薰和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.立体图中A处所指为透明材质。
摆件花香装饰芍药

[外观设计]摆件（瓷花香氛装饰-桂花）-CN202130578833.7有效
发明人： 黄武龙;孙一文;汪亮亮;公晓泉 -专利权人：厦门器渡文化艺术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（瓷花香氛装饰‑桂花）。2.本外观设计产品的用途：用于香薰和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.立体图中A处所指为透明材质。
摆件花香装饰桂花

[外观设计]摆件（瓷花香氛装饰-水仙花）-CN202130578544.7有效
发明人：汪亮亮;黄武龙;孙一文;公晓泉 -专利权人：厦门器渡文化艺术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（瓷花香氛装饰‑水仙花）。2.本外观设计产品的用途：用于香薰和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.立体图中A处所指为透明材质。
摆件花香装饰水仙花

[外观设计]摆件（瓷花香氛装饰）-CN202130163932.9有效
发明人：孙一文;公晓泉;黄武龙;汪亮亮;马晋辉 -专利权人：厦门器渡文化艺术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摆件（瓷花香氛装饰）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于香薰和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.立体图中A处所指为透明材质。
摆件花香装饰

[实用新型]一种足型扫描装置-CN201822155913.7有效
发明人：王墨;雍珊珊;王新安;何想;黄武龙;谢峥;陈红英;何春舅 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种足型扫描装置，包括：透明凹槽、驱动装置、连杆架、扫描仪、支架；所述透明凹槽用于放置足部；所述支架中部设置有安装槽，所述透明凹槽设置于所述安装槽内；所述驱动装置与所述连杆架一端传动连接，驱动所述连杆架旋转，以带动设置在所述连杆架另一端的所述扫描仪旋转对位于所述透明凹槽内的足部进行扫描，且只需所述扫描仪旋转一次就能获得完整的双足的足部图像，从而提高了扫描足部图像的效率。
一种扫描装置

[发明专利]一种行走助力装置的控制系统及控制方法-CN201510946295.6有效
发明人：谢峥;王新安;黄武龙;王明江 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院;北京大学深圳研究生院;深圳集成电路设计产业化基地管理中心
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走助力装置的控制系统及控制方法，该行走助力装置的机械部分包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分等，该装置的控制系统包括：主可充电移动电源、辅可充电移动电源，手动离合控制开关，电源管理模块，压力传感器，角度、加速度传感器，放大、滤波、模数转换模块，无线模块，电压控制模块，反馈模块，电压选通模块，处理模块等。所述控制系统对外部环境的判断，根据外部环境进行调整，执行与传统的按照固定程序执行的控制方法不一样的控制策略，同时，所述控制系统还包括学习模块，对用户的使用过和错误的判断过程，都有一个学习纠正的机制。
一种行走助力装置控制系统控制方法

[发明专利]一种自动批量报税的系统和方法-CN201910462666.1在审
发明人：石波;李斌;黄武龙 -专利权人：南京木石信息科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06Q40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动批量报税的系统和方法，无需特定财务系统，无需人工值守，适用于全国不同省份，行政区域的国税、个税自动申报。本发明包括：数据收集模块、数据处理模块、RPA机器人、登录验证模块。数据收集模块用于从客户端中提取企业信息、员工个人信息、企业国税信息；数据处理模块用于将数据收集模块采集的数据计算处理为待上传的申报表；RPA机器人用于将申报表信息提报到全国不同省份，行政区域的国税网站实现报税；登录验证模块用于RPA机器人验证客户端是否具有国税网站的登录资格。本发明解决了企业报税的人工报税效率低下，出错率高的问题，避免人工报税所造成的错误。
报税数据收集模块机器人登录验证模块数据处理模块行政区域客户端申报省份财务系统个人信息企业信息数据计算网站实现表信息出错率上传网站登录验证采集员工资格

[发明专利]一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN201811570138.X在审
发明人：王墨;王新安;何想;黄武龙;谢峥;陈红英;何春舅 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q；获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集P_i，所述特征点集P_i包括所述多个特征点的空间坐标；在所述点云Q上获取对应于所述特征点集P_i的特征点集Q_i，通过变换矩阵将所述特征点集Q_i与所述特征点集P_i进行拟合，得到拟合结果，所述拟合结果包括拟合误差；如果拟合误差小于预先设定的误差阈值，则根据以上步骤对多帧图像进行迭代，得到迭代结果；根据所述迭代结果，输出所述多帧图像的特征点集融合图。由于通过相邻两帧足型图像的点云获取的初始变换矩阵较小，减少点云拟合迭代的次数，从而可以提高图像拼接的速度。
特征点集点云拟合变换矩阵存储介质电子设备迭代结果多帧图像拟合误差图像处理相邻两帧迭代三维图像特征点信息空间坐标图像拼接特征点输出融合

[发明专利]一种健康鞋的制作方法-CN201510652832.6在审
发明人：谢峥;王新安;王墨;李璟;何想;黄武龙 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2015-10-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A43D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种健康鞋的制作方法，通过对足底压力的测量完成了对中底的设计。其中通过对足底的静态压力和动态压力进行测量，分析压力的累积冲量和瞬时变化率情况，与健康的足底压力图和足底生物力学特征比较，对应调整中底对应位置的软硬程度和弹性程度，同时通过两层或多层的结构叠加，或单层不同位置使用不同材质的形式达到调节的目的。
一种健康制作方法

[发明专利]一种足部三维扫描重建的方法及装置-CN201610542158.0在审
发明人：何想;王新安;谢峥;黄武龙;王墨;李璟;吴希凯;田玉成 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种足部三维扫描重建的方法及装置，所述方法包括用深度图像摄像机对足部以不同角度和不同姿态进行深度图拍摄以得到多幅足部深度图；提取每一幅足底深度图对应的足部三维点云数据；提取三维云数据之间的匹配点对；对各匹配点对进行位置变换，以获取位置变换参数；根据位置变换参数，将多幅足底深度图的足部三维点云数据进行拼接，得到足部三维模型。本申请不仅能精确测量用户的足部三维信息，而且使用方便，拍摄简单，成本低，易于推广。
一种足部三维扫描重建方法装置

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