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[实用新型]一种摄像头连接架结构件机加工工装-CN202321282110.2有效
发明人：孙亚军;黄晓庆;陈宽龙;陆樑锋 -专利权人：杭州龙盛工贸有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像头连接架结构件机加工工装。本实用新型包括上顶座、下底座和支杆，所述支杆的两端分别与上顶座和下底座连接，其结构特点在于：还包括多个定位单元，所述定位单元包括上仿形结构、下仿形结构、压板、顶块、第一气缸和第二气缸，所述上仿形结构、第一气缸和第二气缸均设置在上顶座上，所述上仿形结构的两侧各设置有一个第一气缸，所述压板设置在第一气缸上，所述第二气缸设置在上仿形结构的底部，所述顶块设置在第二气缸上，所述下仿形结构设置在下底座上，所述下仿形结构位于上仿形结构的下方。通过上仿形结构、下仿形结构可对摄像头连接架固定进行定位，通过第一气缸和第二气缸分别控制压板和顶块可将摄像头连接架固定。
一种摄像头连接结构件加工工装

[发明专利]资源分配的方法、装置、存储介质及网络设备-CN202010622163.9有效
发明人： 黄晓庆;王振凯 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W72/566 文献下载
摘要：本公开提供了一种资源分配的方法、装置、存储介质及网络设备，该方法包括：确定待分配资源的目标承载；获取该目标承载对应终端的用户优先级，以及该目标承载的业务优先级；根据该用户优先级和该业务优先级，获取该目标承载的业务承载等级；根据该目标承载的业务承载等级为该目标承载分配资源。采用该方法，通过给核心用户和核心业务设置较高的优先级，获得较高的业务承载等级，能够优先保障业务承载等级高的这部分承载的资源分配，从而提升了核心用户在使用核心业务时的速率。
资源分配方法装置存储介质网络设备

[发明专利]一种智能型大功率LED诱鱼灯控制系统-CN202310648542.9在审
发明人：冯超;黄晓庆;田立新 -专利权人：湖南源新达科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能型大功率LED诱鱼灯控制系统，包括MCU芯片和多个控制单元；控制单元包括运算放大器U1A、运算放大器U2A、运算放大器U3A、运算放大器U3A、运算放大器U4A、运算放大器U5A、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R8、可调电阻R24、三极管Q1、电阻R12、发光二极管D2、三极管Q7、电阻R16、NMOS管Q4、电阻R17、NMOS管Q3、电阻R18、NMOS管Q5；电阻R3的一端分别连接电源、端子P4，另一端分别连接电阻R4的一端、运算放大器U3A的反相端。本发明通过调节电位器即可实现调节使用的控制单元数量，实现无外置时钟改变各个诱捕灯组的亮度，并且方便扩展诱捕灯组的数量。
一种智能型大功率 led 诱鱼灯控制系统

[发明专利]基于无人机的定位方法、装置、存储介质和电子设备-CN202110739500.7有效
发明人： 黄晓庆;张站朝;董文锋;马世奎 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于无人机的定位方法、装置、存储介质和电子设备，涉及无线定位技术领域，该方法应用于终端设备，包括：获取控制平台发送的预设区域的三维地图，三维地图根据多个初始定位数据集和终端设备的高度确定，每个初始定位数据集对应预设区域内的一个采集轨迹，该初始定位数据集包括无人机按照对应的采集轨迹采集的多个初始定位数据，每个初始定位数据包括点云数据和图像数据，每个采集轨迹在水平面上的投影相同。获取目标定位数据，目标定位数据包括终端设备在当前时刻采集的点云数据和图像数据；根据三维地图和目标定位数据，确定终端设备在三维地图中的目标位姿。本公开能够提高终端设备定位的准确度。
基于无人机定位方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种混合胶水的自动点胶设备-CN202320787977.7有效
发明人：王星宇;黄晓庆;陆樑锋 -专利权人：杭州龙盛工贸有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合胶水的自动点胶设备，属于机械设备领域。本实用新型包括设备主体、控制台和工装板，所述控制台和工装板均设置在设备主体上，其结构特点在于：还包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和点胶机构，所述X轴移动机构设置在设备主体上，所述Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置在Z轴移动机构上，所述点胶机构设置在Y轴移动机构上，且点胶机构与工装板配合；所述点胶机构包括混胶管、安装座和气控阀，所述安装座设置在Y轴移动机构上，所述混胶管设置在安装座上，且混胶管与气控阀连接。通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构可控制点胶机构的移动轨迹，以此实现对工件点胶。
一种混合胶水自动设备

[实用新型]一种弧形抽芯带锁紧装置的压铸模具-CN202320825652.3有效
发明人：蔡正鹏;黄晓庆;陆樑锋 -专利权人：杭州龙盛工贸有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弧形抽芯带锁紧装置的压铸模具，属于压铸模具领域。本实用新型包括上模框、下模框和模芯，所述上模框与下模框配合，所述模芯设置在上模框与下模框之间，其结构特点在于：还包括抽芯机构、驱动机构、锁紧机构、抽芯机架和驱动机架，所述抽芯机架与下模框连接，所述驱动机架与抽芯机架连接，所述抽芯机构设置在抽芯机架上，所述驱动机构设置在驱动机架上，所述模芯与抽芯机构连接，所述抽芯机构与驱动机构连接，所述锁紧机构设置在上模框上，且锁紧机构与模芯和抽芯机构配合。通过设置的抽芯机构可将驱动机构由直线运动改变为弧形运动，以此实现对呈弧形设置的压铸件进行抽芯。
一种弧形抽芯带锁紧装置压铸模具

[实用新型]一种覆膜砂热芯盒模具-CN202320981296.4有效
发明人：陈呈祥;黄晓庆;王平;王学青;梁云朋;朱磊;邢建华;单长亮 -专利权人：常州中车汽车零部件有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B22C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种覆膜砂热芯盒模具，属于铸造模具技术领域。为解决现有热芯盒模具加热管设计不合理，模具受热不均，易导致型芯固化不充分或过度固化焦化等铸造问题。本申请包括第一模块和第二模块；第一模块和第二模块合模后，之间形成一与型芯形状相适配的型腔；覆膜砂热芯盒模具上设有射砂口；覆膜砂热芯盒模具上设有若干个加热孔，加热孔内分别安装有加热件；若干个加热孔按开设方式分为平行加热孔和夹角加热孔；平行加热孔为开孔方向与覆膜砂热芯盒模具的合模面相平行；夹角加热孔为开孔方向与覆膜砂热芯盒模具的合模面呈夹角设置。本申请的加热管设计合理，型芯周围温度相对一致和稳定，覆膜砂可充分固化，型芯成型质量好。
一种覆膜砂热芯盒模具

[实用新型]RV减速模块和执行器-CN202223199692.6有效
发明人：刘子硕;罗程;刘猛;任睿奇;鲁浩浩;黄晓庆 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种RV减速模块和执行器，其中，RV减速模块，包括：摆盘，所述摆盘设置有连接孔，所述摆盘采用复合材料；行星齿轮，所述行星齿轮位于所述摆盘的一侧，所述行星齿轮设置有安装孔；以及，曲轴，所述曲轴与所述安装孔紧配插合，且所述曲轴还穿设于所述连接孔，所述曲轴能够在所述行星齿轮的带动下转动，并驱动所述摆盘摆动。本申请实施例提供的技术方案，利用复合材料的低弹性模量，可以降低减速模块的加工精度要求，利用减速模块的结构特点提高复合材料版减速器的刚性和负载能力。
rv 减速模块执行

[实用新型]一种摄像头遮阳罩结构件气密性等级检测装置-CN202321160972.8有效
发明人：孙亚军;黄晓庆;陆樑锋 -专利权人：杭州龙盛工贸有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像头遮阳罩结构件气密性等级检测装置，属于IPX6气密等级测试领域。本实用新型包括检测支架，所述检测支架包括顶座、底座和支杆，所述支杆的两端分别与顶座和底座连接，其结构特点在于：所述气密性等级检测装置还包括第一密封结构、第二密封结构和第三密封结构，所述第一密封结构设置在顶座上，所述第二密封结构和第三密封结构均设置在底座上，所述底座的顶部设置有用于对摄像头遮阳罩结构件的径向进行定位的定位块，所述顶座的底部设置有用于对摄像头遮阳罩结构件的周向进行定位的定位板。
一种摄像头遮阳结构件气密性等级检测装置

[实用新型]一种双面局部自动化喷涂设备-CN202320604385.7有效
发明人： 黄晓庆;李照华;陶盛毅;蒋旭涛 -专利权人：杭州龙盛工贸有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双面局部自动化喷涂设备，属于喷涂设备领域。本实用新型包括箱体和隔板，所述隔板将箱体分隔为物料转运室和喷涂室，所述物料转运室位于喷涂室的上方，其结构特点在于：还包括转运机构、喷涂机构和工装夹具，所述工装夹具设置在转运机构上，所述转运机构设置在物料转运室内，所述喷涂机构设置在喷涂室内；所述工装夹具中的工装底盘设置在转运机构上，所述一号气缸安装座和二号气缸安装座均设置在工装底盘上，所述一号气缸和二号气缸分别设置在一号气缸安装座和二号气缸安装座上，所述外遮喷块和内遮喷块分别与一号气缸和二号气缸连接，所述外遮喷块凹槽和内遮喷块凹槽分别设置在外遮喷块和内遮喷块上。
一种双面局部自动化喷涂设备

[外观设计]野外巡逻机器人-CN202330166116.2有效
发明人：赵鹏宇;朱昕毅;徐传曙;袁小城;袁国迎;姚乐;黄晓庆 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：野外巡逻机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作自主识别环境特征，对人体、车辆、环境等异常情况进行识别和告警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
野外巡逻机器人

[实用新型]一种回转加工装置-CN202320602525.7有效
发明人：卢飞飞;姜丽华;王琪;黄晓庆 -专利权人：领新（南通）重工有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型属于加工装置领域，提供了一种回转加工装置，包括：工装梁，配重臂，设置在工装梁和配重臂之间，用于带动工装梁和配重臂一起转动的回转基座，设置在工装梁外侧端底部的机头，以及与机头传动连接的第三动力装置；其中，工装梁通过转动组与回转基座连接。本实用新型的回转加工装置，通过设置回转基座和转动组，形成了两种加工模式，可以适应不同的加工需求，且结构简单，定位方便，使用成本低，保证加工精度的同时，加工效率更高。
一种回转加工装置

[发明专利]网络资源的管理方法、管理装置、电子设备及存储介质-CN202080003966.4有效
发明人： 黄晓庆;葛颀;骆磊 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明实施例涉及移动通信领域，尤其涉及一种网络资源的管理方法、管理装置、电子设备及存储介质。该网络资源的管理方法，包括：检测当前场景范围内是否存在满足预设的调整策略的第一网络，若存在，则动态调整第一网络与场景范围内其他第二网络之间的网络资源；检测调整后的第一网络的上行带宽的占用比是否超过预设的上行上限阈值或下行带宽的占用比是否超过预设的下行上限阈值，若存在，则动态调整第一网络中上行带宽与下行带宽之间的带宽比例。采用该方法使得在不同的场景下，可以灵活调整网络资源的配置，提高网络资源的利用率，增强用户端接入网络的使用体验。
网络资源管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备-CN201911348625.6有效
发明人： 黄晓庆;王振凯 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本公开涉及一种路径规划的方法、装置、存储介质及电子设备，可以接收待规划路径的飞行设备发送的路径规划请求消息，所述路径规划请求消息包括所述飞行设备的当前位置信息和待飞行至的目标位置信息；若所述路径规划请求消息中携带路径偏好指示信息，根据所述当前位置信息、所述目标位置信息以及所述路径偏好指示信息确定所述飞行设备的目标行进路线；其中，所述路径偏好指示信息包括指示路径偏好为距离优先的信息，或者指示路径偏好为通信速率优先的信息。
路径规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]动作学习方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011552528.1有效
发明人：张站朝;黄晓庆 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种动作学习方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取目标对象的人体动作图像数据；确定与人体动作图像数据对应的机器人的关节运动数据；通过机器人的数字孪生模型的仿真数据判断关节运动数据是否符合与机器人对应的原子动作约束条件；在判定关节运动数据符合与机器人对应的原子动作约束条件的情况下，将关节运动数据确定为机器人的原子动作。通过上述技术方案，能够将一组人体动作转换为多个不同机器人的原子动作，并且对人体动作的学习均基于数字化的、虚拟的机器人数字孪生模型完成，不需要实体机器人，可大幅降低生成机器人动作的成本。
动作学习方法装置存储介质电子设备

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