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[发明专利]视觉定位方法、装置、机器人及存储介质-CN202011406851.8有效
发明人：刘志超;黄明强;赖有仿;谷雨隆 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位方法，包括：获取当前光照条件；根据所述当前光照条件在地图库中查找与所述当前光照条件匹配的候选地图集，所述地图库中存储了在不同光照条件下的地图；采集当前光照条件下的图像，将所述图像与所述候选地图集中的地图进行匹配，确定与所述图像匹配的地图，将匹配到的所述地图作为所述当前光照条件下的目标地图；基于所述目标地图进行视觉定位。该视觉定位方法使得在光照条件变化的情况下仍可以准确定位。此外，还提出了一种视觉定位装置、机器人及存储介质。
视觉定位方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种组合式方墩柱浇筑用梯笼结构-CN202310737947.X在审
发明人：凡洪顺;严后玉;韦助;李陆波;李明亮;黄亦臣;冯安翔;黄明强;麦祖川;李健颖;谭丕良 -专利权人：广西良创新材料科技有限公司;中国建筑第八工程局有限公司南方分公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式方墩柱浇筑用梯笼结构，本发明涉及升降机技术领域。该一种组合式方墩柱浇筑用梯笼结构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑柱，所述底板靠近支撑柱的顶部一端固定连接有导轨架，当将墩柱放置入装置内，启动伸缩杆，伸缩杆带动圆环上升，圆环带动加固杆上升，所述导轨架的一侧两端均固定连接有导轨，当将墩柱放置入装置内，启动伸缩杆，伸缩杆带动圆环上升，从而使装置内部的圆壳进行上升，圆壳在上升的过程中带动辅助块在导轨内部进行上升，因为导轨的设置，从而加强了墩柱上升过程中的稳定性，且加强了重心，不论提高多少重量，都可以平稳上升。
一种组合式方墩柱浇筑用梯笼结构

[发明专利]一种物体定位方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011380314.0有效
发明人： 黄明强;刘志超;赵勇胜;赖有仿 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明适用于物体定位技术领域，提供一种物体定位方法、装置、终端设备及存储介质，通过激光雷达采集背景物体表面的第一点云数据；滤除第一点云数据中反射强度低于预设强度阈值的点得到第二点云数据；将第二点云数据由激光雷达坐标系转换到背景物体坐标系得到第三点云数据；滤除第三点云数据中相对于背景物体表面的高度在预设高度范围之外的点得到第四点云数据；对第四点云数据进行聚类分割得到n个第五点云数据；计算每个第五点云数据在背景物体坐标系下的位姿和方向包围盒；滤除n个第五点云数据中方向包围盒与高反射率区域之间的面积差大于预设面积阈值的第五点云数据的位姿，得到目标物体在背景物体坐标系下的位姿，定位精度高、稳定性好。
一种物体定位方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种建筑结构找坡用铝合金模板型材一次成型装置-CN202310737456.5在审
发明人：韦助;严后玉;凡洪顺;李陆波;杨河润;黄明强;蓝荣军;黄志斌;杨济慈;吴宁;谢伟君 -专利权人：广西良创新材料科技有限公司;中国建筑第八工程局有限公司南方分公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑结构找坡用铝合金模板型材一次成型装置，本发明涉及建筑技术领域。该一种建筑结构找坡用铝合金模板型材一次成型装置，包括支撑弯板，所述支撑弯板的顶部固定连接有储液箱，所述支撑弯板外壁的两侧均固定连接有把手，所述支撑弯板的内壁底部两侧均开设有滑槽一，在高温的环境下进行工作时，启动伸缩杆，使装置整体进行移动，储液箱内部的修补液从弹性管流进圆筒内部，圆筒内部的修复液从放液孔掉落至弹性板处小孔的内部，从而渗透进海绵块的内部，对建筑进行表面裂痕的修复，从而提高了找坡的准确性，使精确性得到提升。
一种建筑结构找坡用铝合金模板一次成型装置

[发明专利]操作系统安装控制方法、安装控制系统及计算设备-CN202111182480.4有效
发明人： 黄明强;李安东;黄海针 -专利权人：成都统信软件技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作系统安装控制方法、安装控制系统及计算设备，其中，方法包括步骤：通过网络启动客户端的操作系统；检测客户端对引导文件的获取请求；如果检测到客户端对引导文件的获取请求，将引导文件发送至客户端，以便基于引导文件来引导客户端安装新的操作系统；以及关闭客户端的数据发送，以便在重启客户端后进入所述新的操作系统。根据本发明的技术方案，能实现精准控制多个客户端安装新的操作系统或者进入到操作系统，并且，实现了客户端在无人值守情况下自动安装新的操作系统。
操作系统安装控制方法控制系统计算设备

[实用新型]一种具有水循环结构的数控机床-CN202222193723.0有效
发明人： 黄明强 -专利权人：惠州市明利精密部件有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有水循环结构的数控机床，包括数控机床，所述数控机床的侧面固定安装有数控机架，所述数控机架的内侧顶部安装有数控机头，所述数控机床的顶部设置有数控加工台，所述数控加工台的顶部开设有排水槽，所述排水槽的内侧均匀贯穿开设有多个集水孔。该具有水循环结构的数控机床，实现了将数控加工台的顶部一周开设有排水槽，在排水槽的内侧通过开设有集水孔，进而方便了将清洗喷头喷出的用于清洗液体进行收集，将清洗液通过集水孔流入过滤集水槽的内侧进行过滤，随后渗入储水箱的内部进行存储，在需要的时候则通过供水泵机再次泵送至供水管输出，通过供水管输送至清洗喷头再次循环喷出清洗，进而有利于提升清洗的效果。
一种具有水循环结构数控机床

[发明专利]反光特征点剔除方法、装置、机器人和可读存储介质-CN202011440515.5有效
发明人：全王飞;赖有仿;刘志超;赵勇胜;王涛;黄明强;何婉君 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种反光特征点剔除方法、装置、机器人和可读存储介质，该反光特征点剔除方法应用于机器人的视觉位姿计算，包括：对原始图像进行灰度处理，获得灰度图像；对灰度图像进行预处理，获得降低细节层次以及平滑后的预处理图像；利用预处理图像与原始图像进行预设算法对比，生成黑白掩模图像，黑白掩模图像的黑色掩模区域为反光区域；从灰度图像上提取特征点，剔除黑色掩模区域上的特征点，判断特征点数量是否小于预设数量；在确定特征点数量小于预设数量时，继续从灰度图像上提取特征点以及剔除黑色掩模区域上的特征点，直到特征点数量等于预设数量。本发明可以快速定位原始图像上的反光区域，剔除反光特征点，有效提高位姿计算的精度。
反光特征剔除方法装置机器人和可读存储介质

[实用新型]一种便于检修的余热锅炉喉口结构-CN202223454275.1有效
发明人：张建平;石国锐;尚智;邵鹏年;封吉龙;贺明东;黄明强 -专利权人：广西金川有色金属有限公司;金川集团股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F22B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的余热锅炉喉口结构，包括喉口水冷壁和水循环部件；所述喉管水冷壁的一侧设有连接板，通过连接板与余热锅炉的炉身连接，且喉口水冷壁的进水口和出水口分别与水循环部件连接；所述水循环部件还与工厂的供水管路和蒸汽输送管路连接。本实用新型喉口结构在使用时通过水循环部件实现喉口水冷壁的单独水循环，便于后续的检修时能够快速排水以及注水，减少喉口的检修耗时的同时避免大量水资源浪费，便于余热锅炉使用。
一种便于检修余热锅炉结构

[发明专利]一种通用、可配置的高能效池化计算多行输出方法-CN202111569090.2有效
发明人： 黄明强;潘伦帅;薛鹏;于淑会 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用、可配置的高能效池化计算多行输出方法，包括以下步骤：计算高度方向的最大输入行数；计算高度方向的最大输出行数；判断高度方向的分割次数是否为1，大于1，分别求出第一次高度方向输出的行数、输入行数；中间次高度方向输出的行数、输入行数；判断Hout能否被中间次数的高度方向输入行数整除？若不能，确定高度方向分割次数；最后一次高度方向的输出行数＝(Hout‑第一次高度方向的输出行数)％中间次数的高度方向的输出行数；本发明采用池化计算多行输出方法，在节省空间和提高效率上找到了一个平衡点，通过设计2D计算单元的存储空间为2倍的1D缓冲区存储空间，既满足通常多行输出的要求，也满足节约电路面积降低能耗的要求。
一种通用配置能效计算输出方法

[实用新型]一种用于烟花纸筒切条机上的推板组件-CN202320694383.1有效
发明人：田冬生;黄明强 -专利权人：浏阳市中洲烟花集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种用于烟花纸筒切条机上的推板组件，属于纸筒送料机构技术领域，包括底板和设置在底板上表面的推板，推板上设有用于推料的阶梯状工作面。本实用新型通过阶梯状工作面设置，在切割之后对纸筒进行上料，使得纸筒一端呈阶梯状排列能够在进行完一次切割后，在最右端的阶梯状工作面上空余一个位置，同时从右往左的剩余纸筒在推板向后运动后能够依次向左填充一个阶梯状工作面竖直段（A）长度的位置，进而将推板右侧第一个阶梯状工作面空出，用于接收新的纸筒，进而在每次切割之后都能进行新的纸筒装填，方便整个设备连续生产；由于单次上料的纸筒数量少，因此推杆推动纸筒对齐时纸筒间的摩擦力小，纸筒更容易进行对齐操作。
一种用于烟花纸筒切条机上组件

[发明专利]一种基于布线阻塞的优化方法-CN201811409504.3有效
发明人：叶虎强;黄明强 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明提出一种基于布线阻塞的优化方法，该优化方法是基于后端设计工具处理布线阻塞的技术问题，其解决方案与现有技术的区别在于，在完成常规的布线处理之后，根据执行的DRC检查结果的short参数和space参数，有针对性地对不同范围大小的布线阻塞区域作进一步的布局或布线优化，在优化过程中，通过重复更新布局和布线信息，来实现将DRC检查输出的short参数和space参数优化为0。提高物理设计的处理效率和设计的质量。
一种基于布线阻塞优化方法

[发明专利]适用不同ATE平台的芯片测试方法、装置、系统和存储介质-CN202211646099.3在审
发明人：梁永元;黄明强 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用不同ATE平台的芯片测试方法、装置、系统和存储介质，所述的适用不同ATE平台的芯片测试方法，通过ATE平台向量库将测试程序进行平台化，平台化后的测试程序可以满足不同ATE平台的运行格式要求，在多种不同ATE平台之间实现了测试代码的复用和移植，大大降低了测试开发难度，而且还可以根据测试成本和精度要求选择合适的ATE平台，提高了芯片测试的灵活性以及测试开发效率。
适用不同 ate 平台芯片测试方法装置系统存储介质

[发明专利]可同时提高储能密度与储能效率的层状复合弛豫铁电材料及其制备方法-CN202110736742.0有效
发明人：钟高阔;陈骞鑫;李江宇;黄明强;任传来;安峰;张园 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01G4/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种可同时提高储能密度与储能效率的层状复合弛豫铁电材料及其制备方法。层状复合弛豫铁电材料包括刚性衬底、形成于刚性衬底上的下电极层、形成于下电极层上的层状复合弛豫铁电层、以及形成于层状复合弛豫铁电层上的上电极层，层状复合弛豫铁电层为具有弛豫铁电性的多层结构薄膜，多层结构薄膜包括依次重复多周期叠加生长于下电极层上的下层和上层；其制备方法为：选取STO基片，在STO基片上生成SRO层，在SRO层上生成多层BTO‑STO层形成层状复合弛豫铁电层，在层状复合弛豫铁电层上生成SRO层，得到层状复合弛豫铁电材料。本申请的层状复合弛豫铁电材料具有优异的储能密度与储能效率。
同时提高密度效率层状复合弛豫铁电材料及其制备方法

[发明专利]一种芯片量产测试方法和系统-CN202211646128.6在审
发明人：梁永元;黄明强 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片量产测试方法和系统，所述测试方法包括：步骤S1，基于待测芯片的总线协议以及总线协议库，上位机将测试程序进行协议化，得到协议化后的测试程序；步骤S2，基于ATE平台的类型以及ATE平台向量库，上位机将协议化后的测试程序进行平台化，得到平台化后的测试程序；步骤S3，上位机通过ATE平台将ATE平台处理后的测试程序传输给待测芯片以进行芯片测试；其中，协议化后的测试程序满足待测芯片的总线协议的传输要求，平台化后的测试程序满足当前ATE平台的运行要求，待测芯片通过总线接口接收ATE平台处理后的测试程序。所述测试方法尤其适用于芯片量产测试，大大降低了芯片测试所需成本。
一种芯片量产测试方法系统

[发明专利]一种机器人定位方法、装置、机器人和可读存储介质-CN202110545895.7有效
发明人：何婉君;熊友军;赵嘉珩;黄明强 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人定位方法、装置、机器人和可读存储介质，所述机器人包括通信模块，所述通信模块用于接收各个定位标签发送的脉冲信号，该方法包括：基于机器人的惯性数据估计机器人当前时刻的估计位姿，通过机器人当前时刻的估计位姿对应的估计角度确定各个定位标签中的角度可靠标签，基于角度可靠标签对应的相对距离和相对角度确定所述机器人在当前时刻的实际位姿。本技术方案利用高频率的惯性测量单元具有高频率采集惯性数据的特点，利用惯性测量单元采集机器人移动时的惯性数据，将基于高频率的惯性测量单元的定位与基于通信模块‑标签的定位融合，以对快速移动的机器人实现准确定位。
一种机器人定位方法装置机器人和可读存储介质

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