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[发明专利]一种大规格成型磨齿多走刀单齿面磨削工艺方法-CN202310658059.9在审
发明人：谢陇陇;张虎;徐浩;黄文宇 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规格成型磨齿多走刀单面磨削工艺方法，针对大规格齿轮的接触线长，瞬时磨削区域大，接触区域冷却缓慢等问题，本发明提供的磨削方法用来减小磨削过程中接触线跨度过长，加快接触区域冷却，主要方法是通过单齿面磨削在以往仅有齿面法向进给走刀的基础上增加齿面切向进给走刀，提出三种单齿面磨削工艺方法，从而解决齿轮和砂轮接触线跨度长，因冷却而造成的齿轮磨削烧伤的问题。
一种规格成型磨齿多走刀单齿面磨削工艺方法

[实用新型]智能仓储装置-CN202223234930.2有效
发明人：陈佳蔚;韩正杰;向春莲;孙梦函;孙浩然;黄文宇;晏春桃;罗立平 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种智能仓储装置，包括立体仓库和天面物流装置；立体仓库包括储物架和多个堆垛机；天面物流装置包括运输轨道、第一升降装置、第二升降装置和运载车，第一升降装置用于承接从立体仓库的出口位置移出的物料并上升运载至运输轨道一侧，运载车用于承接第一升降装置的物料并沿运输轨道运载至第二升降装置，第二升降装置用于运载物料至生产厂房。本申请提供的智能仓储装置，实现了物料在立体仓库和多个彼此间隔设置的生产厂房之间自动化生产调度运输的效果，能够减少对人力的需求；立体仓库和天面物流装置能够快速响应，能够提高物料运输的时效性，提升物料的运输效率。
智能仓储装置

[发明专利]一种对曲线轨道处列车进行定位的方法、终端和存储介质-CN202110389129.6有效
发明人：韩改堂;汪小亮;黄文宇;原野;冯彩霞;杨鹏;王千兴 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：一种对曲线轨道处列车进行定位的方法、终端和存储介质，其中，所述方法包括：对进入曲线轨道的列车获取其卫星定位点的位置信息；根据所述列车卫星定位点的位置信息确定所述列车卫星定位点在所述曲线轨道的映射点的位置信息；根据所述映射点的位置信息与所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定所述映射点与所述位置参考点之间的弧线距离；根据所述弧线距离对所述列车进行定位。
一种曲线轨道列车进行定位方法终端存储介质

[外观设计]电路板（钛酸锂电池）-CN202330054993.0有效
发明人：崔展玮;刘力斌;黄文宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电路板（钛酸锂电池）。2.本外观设计产品的用途：用于钛酸锂电池的充电保护电路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
电路板锂电池

[发明专利]一种地铁隧道内的列车定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111258434.8在审
发明人：侯志超;潘文波;袁希文;黄文宇;李程;胡云卿 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种地铁隧道内的列车定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集地铁隧道内的环境数据信息，基于环境数据信息通过计算得到所述地铁隧道内的高精点云图；通过从高精点云图中提取目标物体特征构建结构化点云图；获取列车运行时实时采集到的目标物体特征和第一惯导数据，并将实时采集到的目标物体特征与结构化点云图中的目标物体特征进行匹配，基于匹配结果和第一惯导数据获取列车的实时位置信息；获取列车运行时实时采集到的隧道内的百米标的数据信息，基于百米标的数据信息通过计算对实时位置信息进行校准，得到列车的位置信息。本发明提供的技术方案是一种成本低、精度高、实用性强的列车定位方法。
一种地铁隧道列车定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于识别技术的无障碍跨平台交流的助残系统-CN202211538208.X在审
发明人：魏理想;张日升;武浩文;黄文宇;夏文君 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于识别技术的无障碍跨平台交流的助残系统，包括以下模块：手语视觉和传感器识别模块、语音转换手语动画技术模块、手语转换文字模块、文字转换语音模块、语音转文字模块、Unity引擎跨平台集成开发技术模块以及机器学习信息处理模块。采用上述技术方案，形成视听残障人士之间以及与视听正常人之间快捷、无障碍跨平台交流的智能服务体系，能够更大程度上方便视听残障人的学习、生活和工作；综合采用现有的语音识别技术、手语识别技术、文字识别技术、Unity引擎跨平台集成开发技术，以及机器深度学习信息处理翻译技术，相互结合，力求达到更精准、更全面、更有效率的智能化服务，更好地为各类人群之间的交流服务。
一种基于识别技术障碍平台交流助残系统

[发明专利]一种车辆定位方法及装置-CN202111137224.3在审
发明人：潘文波;李程;袁希文;龙腾;黄文宇;侯志超;王泉东 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆定位方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括以下步骤：获取车辆前方的图像数据及4D毫米波雷达点云数据，以及所述车辆的组合惯导定位数据；根据组合惯导授时时间对所述图像数据及所述4D毫米波雷达点云数据进行时空同步标定；以及将所述组合惯导定位数据、时空对齐的所述4D毫米波雷达点云数据和时空对齐的所述图像数据，与预先存储地图数据进行匹配定位，以融合定位所述车辆的位姿信息。
一种车辆定位方法装置

[发明专利]地铁限界空间检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111107473.8在审
发明人： 黄文宇;袁希文;潘文波;龙腾;侯志超;李源征宇 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种地铁限界空间检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取地铁行驶环境的点云数据作为第一点云数据，结构化处理得到结构化地图；获取地铁的初始位姿数据，计算得到轨迹位姿数据，从结构化地图中提取初始限界空间；获取地铁实时行驶环境的点云数据作为第二点云数据，提取所述第二点云数据的特征点云；通过计算得到地铁的帧间位姿数据；基于所述帧间位姿数据、所述轨迹位姿数据和所述结构化地图，通过计算得到地铁的实时位姿数据；计算所述实时位姿数据相较于所述轨迹位姿数据的偏移量，通过计算得到实时限界空间。通过预建结构化地图和预先提取初始限界空间的方法，降低了检测实时限界空间的运算量，提高了实时性和运行安全性。
地铁限界空间检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于激光雷达点云的小障碍物检测方法及装置-CN202110981977.6在审
发明人：龙腾;袁希文;潘文波;胡云卿;李程;李培杰;袁朴;黄文宇 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光雷达点云的小障碍物检测方法，包括：提取点云的梯度特征和高度特征，基于梯度特征和高度特征执行第一次分割以初步区分地面点云和非地面点云；基于点云的细分区域、强度和密度三者中的至少一者对第一次分割的结果执行第二次分割；对第二次分割后的点云执行聚类处理；以及基于聚类处理的结果估计小障碍物的形状和方位。
一种基于激光雷达障碍物检测方法装置

[发明专利]服务器维护方法、装置、存储介质、处理器及电子装置-CN201911149546.2有效
发明人：杨帆;黄文宇;关子敬 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务器维护方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。该方法包括：通过服务器的第一容器运行第一游戏逻辑并响应客户端请求；响应更新指令，在服务器的第二容器中更新并运行第二游戏逻辑，其中，第二游戏逻辑为第一游戏逻辑更新后的游戏逻辑；通过第二容器接收客户端发送的当前游戏逻辑请求，根据第二游戏逻辑响应当前游戏逻辑请求。本发明解决了相关技术中所提供的不停服方案需要通过多个服务器集群之间的切换来完成，在此过程中需要同时消耗参与切换的多个服务器集群上的服务器资源，由此导致维护成本较高的技术问题。
服务器维护方法装置存储介质处理器电子

[实用新型]脚手架支撑定位装置及楼梯踏步-CN202221962800.8有效
发明人：范邓前;朱冲;杨帆;黄文宇;沈胤宏;梁伟华;周边 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脚手架支撑定位装置及楼梯踏步，具体涉及建筑施工技术领域，根据本申请实施例的脚手架支撑定位装置，包括：第一水平支撑杆，所述第一水平支撑杆外部包裹有保护层，所述保护层用于保护所述第一水平支撑杆；第二水平支撑杆，所述第二水平支撑杆设于所述第一水平支撑杆上方并与所述第一水平支撑杆平行；竖直限位杆，所述竖直限位杆垂直穿设于所述第二水平支撑杆，且所述竖直限位杆与所述第一水平支撑杆垂直连接。本申请的脚手架支撑定位装置通过在第一水平支撑杆外部设置保护层，降低了脚手架支撑定位装置被腐蚀的风险，提高了安全性。
脚手架支撑定位装置楼梯踏步

[发明专利]一种列车定位方法、存储介质和电子装置-CN202210822887.7有效
发明人：韩改堂;马常乐;汪小亮;黄文宇 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车定位方法、存储介质和电子装置。所述方法包括：获取车载卫星定位装置输出的列车的卫星定位结果；根据所述卫星定位结果，确定所述列车当前行驶的轨道位置，得到参考位置；根据所述参考位置基于参考应答器组对应的位置，计算所述卫星定位结果基于参考应答器组对应的位置，得到第一位置；根据所述第一位置，确定所述列车的位置。本申请实施例提供的方案能够提高列车定位的准确度。
一种列车定位方法存储介质电子装置

[发明专利]一种分布式便携检测系统和检测方法-CN202210962628.4在审
发明人：王新忠;冯聚萌;黄文宇;邢佳;李利飞 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本文公开了一种分布式便携检测系统和检测方法，应用于ATP系统。系统包括：仿真模块、车辆接口模拟单元、应答器无线模拟单元和轨道电路无线模拟单元；仿真模块根据测试脚本，向ATP车载主机下发仿真操控指令，向车辆接口模拟单元下发外部接口仿真信息；车辆接口模拟单元根据外部接口仿真信息，产生车辆运行信号并所述ATP车载主机相连，实现车辆运行信号交互；根据外部接口仿真信息，通过无线通信子单元分别控制应答器无线模拟单元产生应答器报文，控制轨道电路无线模拟单元产生轨道电路信号；应答器无线模拟单元产生应答器报文，并与ATP系统进行应答器报文交互；轨道电路无线模拟单元产生轨道电路信号，并与ATP车载主机进行轨道电路信号交互。
一种分布式便携检测系统方法

[发明专利]一种试验用感应电压测量装置-CN202210620558.4在审
发明人：汪向军;王昊;马泉;孙伟楠;严浩;丁道军;周健;于海波;董晓岽;邓福亮;黄文宇;戴挈军;丁俊峰;韩超;范舟;余鹏;陶双柱;鞠保兴;张龙 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中感应电压测量仪器掉落时电压传感器容易被撞坏的弊端，提供一种试验用感应电压测量装置，属于感应电压测量设备技术领域，包括操作杆和测量模块，操作杆上端连接有凸台以及多个第一竖槽，第一竖槽一侧设有第二竖槽，第一竖槽与第二竖槽之间还设有倾斜导向槽；第一竖槽内设有竖杆，竖杆上端连接有横向挡部，所有横向挡部拼合形成防护笼；竖杆上固定设有滑块；所述操作杆内还设有与竖杆滑动连接的滑动板；滑动板下端设有拉杆，操作杆上设有按键，按键与操作杆下端之间设有联动机构，所述操作杆内还设有弹簧；所述测量模块包括固定在凸台上的电压传感器。该感应电压测量装置通过设置防护笼，能够对电压传感器起到自动防护作用。
一种试验感应电压测量装置

[实用新型]一种基于物联网+AI的烟火检测监控系统-CN202122855219.8有效
发明人：刘双伍;邓甜甜;后小骏;黄文宇;赵慧慧 -专利权人：合肥云通物联科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：一种基于物联网+AI的烟火检测监控系统，属于烟火检测监控技术领域，包括控制中心和数据库，所述控制中心的输出端与烟火检测监控系统的接口信号连接，所述烟火检测监控系统包括无人机飞行模块、AI监控模块和AI语音模块，所述AI监控模块利用摄像头进行监控，所述AI语音模块利用蓝牙进行语音播报，所述AI监控模块还包括动态识别模块、观察分析模块和预警模块，所述预警模块还包括专家系统，利用所述AI语音模块进行远程指挥，结合烟火实时状态以及森林周围环境，对救援部队进行指挥，从而对烟火达到有效的防范，在实际应用中，结合现场实时环境，能够在有效的提升烟火管控效率的同时，降低烟火所带来的损失。
一种基于联网 ai 烟火检测监控系统

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