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[实用新型]一种硅片清洗机用加热装置-CN202320448332.0有效
发明人：黄开;朱振涛;张浩楠 -专利权人：浙江艾科半导体设备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F26B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片清洗机用加热装置，包括烘干通道和热量利用座，烘干通道正面的中部固定安装有保温筒体，集气管道的气孔处固定安装有多个气体压缩座，多个气体压缩座的一端均固定安装有出气咀，保温筒体的一端固定安装有气体进入管道，气体进入管道的一端固定安装有单体气泵，热量利用座顶端的中部固定安装有多个金属集热支杆，多个金属集热支杆的顶端均与设有的多孔导热盘，热量利用座的顶端活动安装有防尘封板。本实用新型通过在烘干通道设置热量利用座，通过金属集热支杆和多孔导热盘能够提高对热量的利用效率，避免热量的浪费，且设置活性吸附透气板能够对热气中的杂质或者异味进行吸附处理，大大降低了热气中的刺鼻气味分子。
一种硅片清洗加热装置

[发明专利]基于嵌入增强的超短时说话人确认方法、设备及介质-CN202310869117.2有效
发明人：杨爽;刘天;黄开;李波;孙彬;晁聪;陈聪;纪发蕾 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10L17/04 文献下载
摘要：本发明属于说话人确认技术领域，公开了一种基于嵌入增强的超短时说话人确认方法、设备及介质。本发明方法包括如下步骤：搭建网络模型，其包括预先训练好的说话人确认模型以及增强器模型；语音在网络模型中的处理流程如下：输入的语音首先经过说话人确认模型输出相对较差的第一说话人嵌入，紧接着该第一说话人嵌入输入到增强器模型后，得到相对较好的第二说话人嵌入；保持说话人确认模型的模型参数不变，使用训练语音对网络模型进行训练，从而优化增强器模型的模型参数，进而得到训练好的增强器模型；利用训练好的网络模型，对输入的语音进行说话人确。本发明利于提升现有的说话人确认模型在超短时条件下的说话人确认效果。
基于嵌入增强超短说话确认方法设备介质

[发明专利]一种基于EKF滤波降噪的增量动态逆控制方法-CN202111123733.0有效
发明人：蔡云鹏;韩英华;张鹏;黄开 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于EKF滤波降噪的增量动态逆控制方法，该方法包括：步骤一，将飞机角速度作为被控状态量，进而建立包括俯仰、滚转和偏航角速度的运动模型；步骤二，根据所建立的运动模型，构建角速度增量动态逆控制律；步骤三，根据感器特性以及噪声影响，构建EKF滤波器用于滤除角速度中传感器引入的噪声，重新获得干净的角速度信号，进而减小噪声对角加速度的影响。
一种基于 ekf 滤波增量动态控制方法

[发明专利]一种量程自适应的高精度电容检测方法及检测电路-CN202110598932.0有效
发明人：李小明;乔文军;黄开;安亚斌;彭琪;庄奕琪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种量程自适应的高精度电容检测方法及检测电路，检测电路包括：电容检测电路，用于通过基准电流源在一定电压范围内的恒流特性产生与待测电容的电容值相关的电压信号；控制电路，用于产生时钟信号，通过时钟信号的分频结果控制待测电容周期性充放电，将电容检测电路输出的电压信号转变为电平信号，为量化电路提供开始量化和结束量化信号；量程检测电路，用于检测控制电路输出的信号和分频结果，调整分频器的分频比，增加电路的量程以完成待测电容的测量；量化电路，用于基于时间域进行电容量化并输出量化结果。本发明具有全集成、高精度、高线性度的特点，同时兼顾了电容量化电路测量量程与测量精度。
一种量程自适应高精度电容检测方法电路

[发明专利]一种废旧锂电池正极材料剥离并直接再生的方法-CN202211601633.9在审
发明人：闫鹏飞;隋曼龄;牟许霖;董恩华;黄开 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种废旧锂电池正极材料剥离并直接再生的方法，属于锂电池正极技术领域。本发明机械拆解废旧锂电池正极得到含Al集流体的正极极片，在含Al集流体的正极极片表面喷涂锂盐溶液形成锂盐薄膜，烘干得到补锂正极极片；在空气氛围下，补锂正极极片进行低温焙烧，敲打物理分离得到废旧LiCoO2正极材料，废旧LiCoO2正极材料研磨过筛得到粉末A；将粉末A加入到NaOH溶液中碱浸除铝得到粉末B；将过量锂盐加入到粉末B中混合均匀，在空气氛围中高温烧结得到再生锂电池正极材料。相比较传统正极材料剥离的方式，低温补锂法高效的将正极材料与铝箔分离，所再生的LiCoO2正极材料满足工业化应用。
一种废旧锂电池正极材料剥离直接再生方法

[发明专利]消防车干粉喷射系统、方法以及消防车-CN202211666581.3在审
发明人：刘小羊;杨宏飞;王振刚;黄开 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种消防车干粉喷射系统、方法以及消防车，属于消防设备领域。消防车包括多节举升臂，系统包括：制气装置，用于制造用于驱动干粉的压力气体；干粉罐，与制气装置通过制气管路相连，用于存储干粉；消防炮，用于喷射干粉；多个气粉管路，每个气粉管路分别固定于一节举升臂，每个气粉管路靠近干粉罐的一端均设置有蓄能器，其中，气粉管路用于将干粉罐中的干粉输送至消防炮，蓄能器用于向气粉管路充入压力气体；增压装置，与所述制气装置相连，并与每个蓄能器通过充气管路相连。通过上述系统可以保证气粉管路内压力的充足、稳定，以保证干粉喷射的射程能够满足灭火需求。
消防车干粉喷射系统方法以及

[发明专利]用于梯架的控制方法、系统、存储介质及控制器-CN202211737372.3在审
发明人：王建永;黄开;熊忆;冯赫;刘宇 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于梯架的控制方法、系统、存储介质及控制器。包括：应用于举高消防车辆，举高消防车辆包括转台和梯架，梯架的一端安装有测距传感器且与转台固定连接，控制方法包括：获取用户下发的工作指令；根据工作指令控制转台旋转，以调整梯架的朝向，控制梯架执行变幅动作，以与水平面形成夹角；在通过测距传感器检测到高空救援位置的情况下，控制转台停止旋转，控制梯架停止变幅动作；获取梯架的第一角度以及转台与高空救援位置之间的第一直线距离；根据第一角度和第一直线距离确定转台与高空救援位置之间的第一水平距离；在第一水平距离小于梯架的最大伸出阈值的情况下，控制梯架伸出至高空救援位置。
用于梯架控制方法系统存储介质控制器

[实用新型]一种日用品批发用打包装置-CN202222583939.8有效
发明人：刘合来;李晚琴;黄开;袁野 -专利权人：黄石吉美橙电子商务有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型属于日用品批发用打包设备技术领域，尤其涉及一种日用品批发用打包装置，以解决对适应不同规格的日用品，进而对日用品的打包速度较低的技术问题，包括支架组件、打包组件和周转驱动组件，支架组件与周转驱动组件相连接，周转驱动组件与打包组件相连接，通过手动转动柱带动着驱动转动柱转动，进而通过驱动锥齿二带动着驱动锥齿一转动，进而带动着内端螺纹杆转动，通过内端螺纹杆驱动周转驱动组件和打包组件运动，进而使得周转驱动组件和打包组件使用位置发生变化，进而实现对日用品打包位置的调节；同时，可以适应对不同规格的日用品的打包。
一种日用品批发打包装置

[发明专利]全自动智能打包设备及应急救援车辆-CN202211493112.6在审
发明人：黄开;房喆;宋继华;朱春灿;王汝林 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动智能打包设备及应急救援车辆，包括打包箱体、喂料装置、套袋装置、缝包装置和输送装置，套袋装置包括机械手和夹紧机构，机械手将打包袋转移套装于喂料装置的出口端，夹紧机构将打包袋夹紧于喂料装置的出口端，缝包装置包括缝包机和对夹传输机构，对夹传输机构形成的对夹传送通道的一端与套装于喂料装置的袋口端进行边侧对接，另一端与缝包机的缝包入口端对接，以使得袋口端经由对夹传送通道传送至缝包入口端，输送装置将打包袋依次经由喂料装置的出口端、对夹传输机构、缝包机输送至外部，从而整个打包设备实现了套袋操作、装袋操作和缝袋操作全流程自动化，明显提高了打包效率，降低了劳动强度。
全自动智能打包设备应急救援车辆

[发明专利]灭火作业系统和用于灭火作业系统的控制方法-CN202211312511.8在审
发明人：刘小羊;魏建永;杨宏飞;黄开;王振刚 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种灭火作业系统和用于灭火作业系统的控制方法，所述灭火作业系统包括：干粉供给装置，被配置成提供干粉；氮气供给装置，被配置成提供氮气；两个自行走灭火装置，所述自行走灭火装置被配置成在氮气的驱动作用下喷射干粉进行灭火作业；以及控制器，被配置成：将目标自行走灭火装置初始化为预设自行走灭火装置，其中所述预设自行走灭火装置选自所述两个自行走灭火装置中的任意一个自行走灭火装置；以及执行预设循环控制过程，以使所述两个自行走灭火装置实现交替连续灭火作业，直至完成目标灭火作业任务。本发明实施例可以实现自动连续灭火作业，解决干粉消防车加装干粉困难、无法持续灭火作业的技术问题，取代人工作业，安全高效。
灭火作业系统用于控制方法

[实用新型]全自动智能打包设备及应急救援车辆-CN202223153847.2有效
发明人：黄开;房喆;宋继华;朱春灿;王汝林 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动智能打包设备及应急救援车辆，包括打包箱体、喂料装置、套袋装置、缝包装置和输送装置，套袋装置包括机械手和夹紧机构，机械手将打包袋转移套装于喂料装置的出口端，夹紧机构将打包袋夹紧于喂料装置的出口端，缝包装置包括缝包机和对夹传输机构，对夹传输机构形成的对夹传送通道的一端与套装于喂料装置的袋口端进行边侧对接，另一端与缝包机的缝包入口端对接，以使得袋口端经由对夹传送通道传送至缝包入口端，输送装置将打包袋依次经由喂料装置的出口端、对夹传输机构、缝包机输送至外部，从而整个打包设备实现了套袋操作、装袋操作和缝袋操作全流程自动化，明显提高了打包效率，降低了劳动强度。
全自动智能打包设备应急救援车辆

[外观设计]肿瘤影像展示架-CN202230770287.1有效
发明人：张思佳;刘中安;周甜;罗丽华;宗岩;王淦昕;徐运清;黄开;张志杰;郭贤展 -专利权人：张思佳
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肿瘤影像展示架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于展示肿瘤影像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
肿瘤影像展示

[发明专利]用于工程设备属具姿态调整的方法、系统及计算机设备-CN202211582430.X在审
发明人：黄开;罗海斌;邹发良;罗常明 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于工程设备属具姿态调整的方法、系统及计算机设备，属于工程机械技术领域。所述用于工程设备属具姿态调整的方法包括：在处于自动控制模式且工程设备处于行进状态的情况下，确定工程设备的工况，在工况属于转场工况的情况下，确定属具的当前姿态，获取地面倾角，基于地面倾角和预设姿态对属具的当前姿态进行调整。对工程设备的状态进行判断，以在必要时对工程设备的属具状态进行调整，提升工程设备在斜坡上行走的安全性，且对属具姿态进行调整后，工程设备在斜坡上的行进速度无需针对极限条件进行限制，提升了工程设备在较陡斜坡上行进速度，以进一步提升工程设备的工作效率。
用于工程设备姿态调整方法系统计算机

[发明专利]用于供水系统的控制方法、处理器、装置以及供水系统-CN202211237021.6在审
发明人：欧涛;宋洋;黄开;郜中峰 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本申请涉及应急装备领域，具体涉及一种用于供水系统的控制方法、处理器、装置、供水系统及存储介质。方法包括：获取供水车的供水流量与每辆受水车的出水流量；在供水流量小于出水总流量的情况下，降低受水车的出水流量，使供水流量与出水总流量之间的误差值处于预设误差范围内；在供水流量大于出水总流量的情况下，降低供水车的供水流量，使二者之间的误差值处于预设误差范围内，调节与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度，使供水车针对每辆受水车的供水流量与受水车的出水流量之间的误差处于预设误差范围内。上述方案，通过调节供水车的供水流量与受水车的出水流量，以及与每辆受水车对应的供水阀门的阀门开度，提高救援效率并减少资源浪费。
用于供水系统控制方法处理器装置以及

[实用新型]一种新型智能机器人-CN202222867861.2有效
发明人：刘合来;李晚琴;黄开;袁野 -专利权人：湖北贝强信息科技有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型智能机器人。以解决没有办法实现对物件运载速度的调节的技术问题。包括中端转架组件，还包括转动臂组件、机械爪组件和行走组件，中端转架组件与转动臂组件相连接，转动臂组件与机械爪组件相连接，行走组件与中端转架组件相连接。通过步进电机一带动着转动端盖和端盖安装架运动，进而通过端盖安装架带动着转动臂组件进行位置调节。
一种新型智能机器人

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