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[发明专利]一种基于自适应控制的辅助驾驶功能的角度控制方法-CN202310674570.8在审
发明人：许柳;张彧;陈梦民;龙杏;杨德;黄奇卉;许戈舒;唐舰;瞿桂鹏;李港 -专利权人：博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种基于自适应控制的辅助驾驶功能的角度控制方法。一种基于自适应控制的辅助驾驶功能的角度控制方法，控制流程如下：S1：模块完成初始化，并接受到上位机请求信号；S2：根据上位机发送的请求角度#imgabs0#计算出期望的磁条位置#imgabs1#S3：通过磁条位置环的控制得到期望的齿条速度#imgabs2#S4：通过速度环的自适应控制得到最终期望的电机力#imgabs3#S5：将期望的电机力#imgabs4#经过相关的安全限制输入给电机，然后对电机进行控制，实现相关的辅助驾驶功能。同现有技术相比，针对非线性控制的系统，角度控制采用自适应控制相比于传统采用固定PID参数的控制策略，能解决其参数难调试、抗扰动性能差的问题。
一种基于自适应控制辅助驾驶功能角度方法

[发明专利]一种基于EPS的动态转矩辅助方法-CN202310674585.4在审
发明人：许戈舒;陈梦民;杨德;张彧;许柳;唐舰;黄奇卉;龙杏;程佳 -专利权人：博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体地说是一种基于EPS的动态转矩辅助方法。一种基于EPS的动态转矩辅助方法，具体流程如下：S1，功能初始化；S2，判断是否出现故障；S3，判断故障是否消除；S4，激活动态转矩辅助功能；S5，判断是否满足激活条件；S6，当满足激活条件时，动态转矩辅助功能激活，输出预期的动态转矩响应扭矩，输出响应状态为激活；S7，EPS响应经过安全限制的扭矩进行横向控制；S8，校验响应扭矩是否在安全限值以内。同现有技术相比，提供一种基于EPS的动态转矩辅助方法，通过对驾驶员手力、车速、车身稳定系统的请求力矩等条件进行判断，使EPS提供合适扭矩辅助驾驶员转向。
一种基于 eps 动态转矩辅助方法

[发明专利]一种智能辅助驾驶功能仲裁方法-CN202310666098.3在审
发明人：许柳;陈梦民;杨德;唐舰;张彧;黄奇卉;许戈舒;龙杏 -专利权人：博世华域转向系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种智能辅助驾驶功能仲裁方法。一种智能辅助驾驶功能仲裁方法，其特征在于：功能模块设有若干个，每个功能模块设有其对应的功能通道，每个功能通道为独立设置；功能模块中的功能通道的输出端与功能和仲裁器握手模块的输入端连接，功能和仲裁器握手模块及助力模块的输出端与仲裁模块的输入端连接，仲裁模块的输出端与力矩安全控制模块的输入端连接，力矩安全控制模块的输出端分别与EPS电机控制模块及功能模块的输入端连接，EPS电机控制模块的输出端与电机连接。同现有技术相比，通过仲裁系统对各个功能进行协调配置，不仅实现单个或多个功能的协调工作，同时也能保证多个功能的力矩输出的安全性。
一种智能辅助驾驶功能仲裁方法

[发明专利]电机控制方法、装置、设备及计算机可读介质-CN202010920989.3有效
发明人： 黄奇卉;牛高产;李立 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：检测待控制电机的第一电压，第一电压用于表示待控制电机的运行状态；在检测到第一电压大于电压阈值的情况下，构造与第一电压的电压矢量对应的目标电压标量，电压阈值为待控制电机进入弱磁状态的临界电压；利用目标电压标量控制待控制电机运行。本申请解决了磁链观测角度不准确的问题，确保了同步磁阻电机在高速弱磁区运行的高鲁棒性，能够使同步磁阻电机在高速弱磁阶段稳定运行。
电机控制方法装置设备计算机可读介质

[实用新型]一种电池均衡系统的控制装置和汽车-CN202022831834.0有效
发明人：牛高产;李立;黄奇卉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池均衡系统的控制装置和汽车，电池均衡系统，包括：蓄电池、开关单元、变压器、选择单元和电池组；开关单元，设置在蓄电池与变压器的初级绕组之间；选择单元，设置在变压器的次级绕组与电池组之间；电池均衡系统的控制装置，包括：检测单元和控制单元；其中，检测单元，被配置为检测电池组中是否有任一单体电池的能量超出设定能量范围；控制单元，被配置为在电池组中有任一单体电池的能量超出设定能量范围的情况下，控制开关单元的开关，并控制选择单元在电池组中选择该单体电池，以实现该单体电池与蓄电池之间的能量均衡。该方案，通过减少变压器数量，以降低成本。
一种电池均衡系统控制装置汽车

[发明专利]一种电池均衡系统的控制装置、方法和汽车-CN202011376553.9在审
发明人：牛高产;李立;黄奇卉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池均衡系统的控制装置、方法和汽车，电池均衡系统，包括：蓄电池、开关单元、变压器、选择单元和电池组；开关单元，设置在蓄电池与变压器的初级绕组之间；选择单元，设置在变压器的次级绕组与电池组之间；电池均衡系统的控制装置，包括：检测单元和控制单元；其中，检测单元，被配置为检测电池组中是否有任一单体电池的能量超出设定能量范围；控制单元，被配置为在电池组中有任一单体电池的能量超出设定能量范围的情况下，控制开关单元的开关，并控制选择单元在电池组中选择该单体电池，以实现该单体电池与蓄电池之间的能量均衡。该方案，通过减少变压器数量，以降低成本。
一种电池均衡系统控制装置方法汽车

[发明专利]一种电机控制方法、装置、存储介质及电机-CN201910562048.4有效
发明人：牛高产;陈建清;张晓庆;黄奇卉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，该方法包括：确定电机的电流传感器是否发生故障；若所述电机的电流传感器发生故障，则获取所述电机的三相电流的估计值；将所述电机的三相电流的估计值作为所述电机的三相电流的测量值，实现对所述电机的三相电流的重构，得到三相电流的重构值。本发明的方案，可以解决电流传感器故障影响电机三相电流的构造准确性，进而影响电机运行安全性的问题，达到提升电机运行安全性的效果。
一种电机控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆换挡的控制方法和装置、存储介质和电子装置-CN202010920988.9在审
发明人：李立;钟国翔;黄奇卉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆换挡的控制方法及装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的目标运行控制参数，其中，所述目标运行控制参数用于控制所述目标车辆的运行速度；根据所述目标运行控制参数，将所述目标车辆的换挡速度阈值由第一速度阈值调整为第二速度阈值；按照调整后的所述第二速度阈值，对所述目标车辆进行换挡控制。通过本申请，解决了相关技术中的车辆换挡方式存在由于车速无法实时跟随油门开度的急剧变化而快速响应导致的车辆易发生异常换挡的问题，提高了车辆换挡的合理性，降低了对换挡执行机构和挡位齿轮的损耗。
车辆换挡控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种电池均衡系统控制方法、装置及存储介质-CN202010782834.8在审
发明人：牛高产;李立;黄奇卉;钟国翔 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电池均衡系统控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取电池组中每个单体电池的荷电状态和所述电池组中各个单体电池的平均荷电状态；根据每个单体电池的荷电状态和所述电池组中各个单体电池的平均荷电状态，确定是否进行限流均衡控制或主动均衡控制。本发明提供的方案能够避免电池因过度放电或过度充电而导致损坏，实现单体电池之间的能量转移。
一种电池均衡系统控制方法装置存储介质

[发明专利]降低磁阻电机噪声的控制系统、方法、磁阻电机及应用-CN201911373109.9在审
发明人：陈建清;张晓庆;黄奇卉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明属于磁阻电机噪声控制技术领域，公开了一种降低磁阻电机噪声的控制系统、方法、磁阻电机及应用，将检测到的三相电流经过陷波器过滤掉指定的某次谐波；随后分别与三相电流作差比较得到相应的谐波次电流；将提取后得到的该谐波电流分量经过clark变换后反馈补偿至d、q轴电流。本发明针对电机运行过程中存在的谐波易产生噪声的问题，提出了一种降低噪音的方法，通过构造陷波器滤波模块能够提取相应的谐波电流成分，同时避免谐波导致转矩脉动以及转速脉动的问题，有效降低了噪声，使得电流波形平滑稳定。本发明采用陷波器模块提取相应的谐波进行谐波注入补偿，能有效减小转矩脉动，降低噪声，使得电流波形平滑稳定。
降低磁阻电机噪声控制系统方法应用

[发明专利]电机转矩的确定方法及装置、电机控制系统-CN201910950466.0在审
发明人：胡余生;郭伟林;牛高产;黄奇卉;陈建清 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转矩的确定方法及装置、电机控制系统。其中，该方法包括：采集永磁同步电机的三相电流和电机转子的转子位置，并基于三相电流和转子位置确定电机转矩指令值；获取当前环境温度值以及与当前环境温度值对应的永磁体磁链值；确定与永磁同步电机的第一轴对应的第一电感预估值和与第二轴对应的第二电感预估值；基于永磁体磁链值、第一电感估计值和第二电感估计值，确定永磁同步电机的电磁转矩值；对电磁转矩值和电机转矩指令值进行积分比例调节，以确定永磁同步电机的实际转矩输出值。本发明解决了相关技术中电机转矩的输出受到温度变化影响，无法准确预估电机转矩值，导致车辆驱动控制失效，系统安全性降低的技术问题。
电感永磁同步电机预估电机转矩电机转矩指令电磁转矩三相电流永磁体磁链电机控制系统温度变化影响转子位置确定系统安全性输出比例调节车辆驱动电机转子控制失效实际转矩转子位置第二轴第一轴采集

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