专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种板件自动翻转插框装置-CN201510602492.6有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2015-09-21 - 2017-12-08 - H05K3/40
  • 本发明提供一种板件自动翻转插框装置,包括支架以及安装在所述支架内的输送翻转机构、与所述输送翻转机构相配合的框架升降机构以及与所述框架升降机构相配合的框架出入机构,输送翻转机构,夹紧进入到所述输送翻转机构指定位置的板件,所述输送翻转机构翻转后将板件插接在所述框架升降机构上的空框内;框架升降机构,板件插接在空框的空格后,所述框架升降机构将空框移动至下一空格,等待板件的下一次插接直至将空框装满;框架出入机构,包括空框输入机构与所述空框输入机构相连接的满框输出机构。本发明提供的板件自动翻转插框装置的有益效果为大幅降低人员作业所造成的板件接触不良率,提供了高效稳定的产出。
  • 一种自动翻转装置
  • [实用新型]一种用于取放板件的夹持装置-CN201720168965.0有效
  • 黄发保;叶栋 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2017-02-24 - 2017-11-24 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及印刷电路板取放装置技术领域,尤其公开了一种用于取放板件的夹持装置,包括夹持单元,夹持单元包括主臂,装设于主臂的第一夹爪及第一驱动件,滑动连接于主臂的滑板,装设于滑板的第二夹爪,第一夹爪、第二夹爪均包括固定座、固定爪、活动爪及第二驱动件,固定爪的一端装设于固定座,活动爪的中部可转动地连接于固定座;实际使用时,利用第一夹爪、第二夹爪分别夹住板件的左右两端,进而实现对板件的取放,相较于现有技术中利用真空吸盘吸取板件的板面,夹持单元不会碰触板件板面上的有效区域,大大提升板件取放的良率。
  • 一种用于取放板件夹持装置
  • [发明专利]一种用于取放板件的夹持装置-CN201710101845.3在审
  • 黄发保;叶栋 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2017-02-24 - 2017-05-10 - B65G47/90
  • 本发明涉及印刷电路板取放装置技术领域,尤其公开了一种用于取放板件的夹持装置,包括夹持单元,夹持单元包括主臂,装设于主臂的第一夹爪及第一驱动件,滑动连接于主臂的滑板,装设于滑板的第二夹爪,第一夹爪、第二夹爪均包括固定座、固定爪、活动爪及第二驱动件,固定爪的一端装设于固定座,活动爪的中部可转动地连接于固定座;实际使用时,利用第一夹爪、第二夹爪分别夹住板件的左右两端,进而实现对板件的取放,相较于现有技术中利用真空吸盘吸取板件的板面,夹持单元不会碰触板件板面上的有效区域,大大提升板件取放的良率。
  • 一种用于取放板件夹持装置
  • [实用新型]一种用于冲型机的收放卷装置-CN201620740104.0有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2016-07-14 - 2016-12-28 - B65H16/00
  • 本实用新型涉及FPC料带收放卷技术领域,尤其公开了一种用于冲型机的收放卷装置,包括架体,架体设置有用于发放卷料的放卷机构及用于收取卷料的收卷机构,架体还装设有用于固定料带的定位机构及用于拉取料带的拉料机构,定位机构与拉料机构彼此间隔设置;实际使用时,将冲型机安装在定位机构与拉料机构之间,然后拉料机构拉动料带连带FPC移动固定行程,然后定位机构再配合定位机构固定住料带,同时放卷机构将料带放出固定行程,收卷机构将料带卷入固定行程,再利用冲型机对FPC进行冲型,进而完成一个冲型动作,如此反复循环,从而实现FPC卷对卷的自动化生产,提升FPC冲型的生产效率,降低生产成本。
  • 一种用于冲型机收放卷装置
  • [实用新型]一种用于板件的冷却装置-CN201620220209.3有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2016-03-22 - 2016-09-07 - H05K3/00
  • 本实用新型涉及收放料机械设备技术领域,尤其公开了一种用于板件的冷却装置,包括架体,装设于架体的入料机构、升降机构、输送机构、顶升机构、冷却机构、拾取机构、出料机构及电控箱,前述各个机构均与电控箱电连接;实际使用时,通过电控箱设置各个机构的运行参数,待冷却的高温板件输送到入料机构上,拾取机构将板件拾取并移动到升降机构上,升降机构将板件下移到输送机构上,输送机构将板件输送到顶升机构,顶升机构将板件顶升至冷却机构处进行冷却,出料机构将冷却至室温的板件输出到冷却装置的外部。本实用新型无需人工收放板件,大大提升板件的冷却效率。
  • 一种用于冷却装置
  • [实用新型]一种用于板件检测设备的收放板装置-CN201620084024.4有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2016-01-28 - 2016-08-24 - G01R31/28
  • 本实用新型涉及收放料机械设备技术领域,尤其公开了一种用于板件检测设备的收放板装置,包括架体,位于架体内的收放料机构,装设于架体的取板机构、输送机构、清洁机构、定位机构、收放板机构、翻转机构及喷印机构;使用时,将检测仪安装到架体内,取板机构将收放料机构内的板件放置在输送机构上,板件经清洁机构处理后流动至定位机构,收放板机构将定位机构上的板件移动至检测仪进行检测,然后再将检测完的板件移开,翻转机构拾取检测完的板件并将板件翻转后放置在喷印机构上,喷印机构对板件进行数据喷印,翻转机构将喷印后的板件放入收放料机构。本实用新型无需人工收放板件,大大提升板件的检测效率。
  • 一种用于检测设备收放板装置
  • [实用新型]一种配置有机械手的收放板装置-CN201620084020.6有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2016-01-28 - 2016-08-17 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及收放料机械设备技术领域,尤其公开了一种配置有机械手的收放板装置,包括架体,位于架体内的收放料机构及机械手,装设于架体的取板机构、输送机构、清洁机构、定位机构、收放板机构及喷印机构;使用时,将检测仪安装到架体内,取板机构将收放料机构内的板件放置在输送机构上,板件经清洁机构处理后流动至定位机构,收放板机构将定位机构上的板件移动至检测仪进行检测,然后再将检测完的板件移开,机械手拾取检测完的板件并将板件翻转后放置在喷印机构上,喷印机构对板件进行数据喷印,机械手将喷印后的板件放入收放料机构。本实用新型无需人工收放板件,大大提升板件的检测效率。
  • 一种配置机械手收放板装置
  • [实用新型]高精度动态定位快速更换装置-CN201521136047.7有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2015-12-29 - 2016-06-29 - H05K3/30
  • 一种高精度动态定位快速更换装置,用于对载具进行准确定位和快速换线,包括升降气缸、基座平台、滚珠衬套导向轴、升降平台及定位平台,所述升降气缸装设于基座平台的底面上,所述基座平台上设置有滚珠衬套导向轴固定座。所述升降平台上设置有若干定位销,升降平台上还设置有与滚珠衬套导向轴固定座对应的安装孔。所述定位平台上设置有定位卡条,该定位平台上还设有与所述安装孔对应的定位孔。所述滚珠衬套导向轴的一端固设于所述滚珠衬套导向轴固定座内,另一端穿过所述安装孔并固设于所述定位孔中,很好的保证了载具的准确定位。另外,本实用新型可直接将定位平台拔出进行更换,整体设计结构拆装方便。
  • 高精度动态定位快速更换装置
  • [实用新型]一种载具自动供收料装置-CN201520977455.9有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2015-12-01 - 2016-06-15 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及电路板生产技术领域,尤其公开了一种载具自动供收料装置,包括框架,装设于框架的入料机构、翻转机构、传送机构、供应机构、出料机构、转移机构及回收机构,翻转机构位于入料机构与传送机构之间,传送机构连接于回收机构,供应机构连接于出料机构,转移机构包括装设于框架的机架,装设于框架或机架的驱动件,装设于机架的机头,驱动件连接于机头用于驱动机头沿机架移动,机头装设有第一吸盘及第二吸盘,第二吸盘的吸附面位于第一吸盘的吸附面的下方;本实用新型实现无需人工的自动化操作,精确地将电路板等板件从上游载具转换至下游载具中,大幅降低因人工操作而导致的产品不良率,有效提升产能。
  • 一种自动供收料装置
  • [实用新型]一种板件翻转装置-CN201520731364.7有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2015-09-21 - 2016-02-17 - B65G47/248
  • 本实用新型涉及一种板件翻转装置。本实用新型的一种板件翻转装置,包括固定支架、翻转动力机构和翻转机构,翻转机构设置在固定支架上,翻转动力机构与翻转机构传动连接;翻转机构设置有板件传送机构和宽度调整机构。其有益效果是:其结构简单、低成本、生产效率高,还可以提高印刷线路板贯孔生产的良品率及产能需求,有效降低生产成本,减轻传统互孔连接生产工序的环保压力。
  • 一种翻转装置
  • [实用新型]一种板件自动翻转插框装置-CN201520731300.7有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2015-09-21 - 2016-02-17 - H05K3/40
  • 本实用新型提供一种板件自动翻转插框装置,包括支架以及安装在所述支架内的输送翻转机构、与所述输送翻转机构相配合的框架升降机构以及与所述框架升降机构相配合的框架出入机构,输送翻转机构,夹紧进入到所述输送翻转机构指定位置的板件,所述输送翻转机构翻转后将板件插接在所述框架升降机构上的空框内;框架升降机构,板件插接在空框的空格后,所述框架升降机构将空框移动至下一空格,等待板件的下一次插接直至将空框装满;框架出入机构,包括空框输入机构与所述空框输入机构相连接的满框输出机构。本实用新型提供的板件自动翻转插框装置的有益效果为:大幅降低人员作业所造成的板件接触不良率,提供了高效稳定的产出。
  • 一种自动翻转装置
  • [实用新型]一种带脱板载具-CN201520440937.0有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2015-06-25 - 2015-12-16 - H05K3/00
  • 本实用新型公开了一种带脱板载具,包括用于承载产品的底板,底板具有上表面及下表面,自上表面凹设有至少一盲孔,盲孔装设有磁性件;覆盖在底板上的至少一盖板,磁性件与盖板之间通过磁力吸附;还包括装设在底板与盖板之间的脱板,底板自上表面凹设有限位槽,限位槽用于容置脱板,限位槽内设有至少一让位孔,让位孔贯穿上表面及下表面,限位槽内设有至少一定位销,定位销朝远离下表面方向凸设而成,脱板对应定位销设有闪避孔;产品装设在脱板和盖板之间,当产品需要从载具取出时,取走盖板,使用外部的顶升机构通过让位孔将脱板连同产品一起撑起,帮助产品平稳地脱离定位销,最小程度地减低产品上定位孔的损伤及精度变化。
  • 一种带脱板载具
  • [实用新型]一种载具自动化交换装置-CN201520462010.7有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2015-07-01 - 2015-12-16 - B65H5/08
  • 本实用新型公开了一种载具自动化交换装置,包括入料输送机构、吸取机构、出料输送机构,转换手臂机构及视觉定位机构,入料输送机构包括入料平台,设于入料平台一侧的感应器,设于感应器一侧的夹持组件;吸取机构包括吸取件,与吸取件连接的支撑臂,与支撑臂连接的电机;出料输送机构包括出料平台,设于出料平台一侧的夹持组件;转换手臂机构包括机械手,连接于机械手的第三吸取件,驱动机械手移动的电机;视觉定位机构包括摄像头,与摄像头连接的影像处理模块;本实用新型实现无需人工的自动化操作,精确地将产品从上游载具转换至下游载具,大幅降低因人工操作而导致的产品不良率,有效提高产品的产能。
  • 一种自动化交换装置
  • [实用新型]一种低粘度标签出标张力保持装置-CN201420455298.0有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2014-08-13 - 2015-01-21 - B65C9/18
  • 一种低粘度标签出标张力保持装置,包括:一张力保持机架,所述张力保持机架连接一压力气缸和一包胶软滚轮,所述包胶软滚轮由压力气缸驱动向下压下;一负压平台由张力保持机架支撑,所述负压平台上设置若干真空吸气孔;一真空发生器由张力保持机架支撑并连接真空吸气孔。所述张力保持机架支撑一辅助压制滚轮,所述辅助压制滚轮设置在负压平台的前方。所述压力气缸之上设置压力调节旋钮,用以调节包胶软滚轮向下的压力。与现有技术相比较,本实用新型用负压则使得底纸紧贴平面,不产生皱折。
  • 一种粘度标签张力保持装置
  • [实用新型]一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置-CN201420319543.5有效
  • 黄发保;颜朝信 - 迅得机械(东莞)有限公司
  • 2014-06-16 - 2014-12-10 - B65H5/22
  • 一种激光直接成像曝光机的自动定位投收板装置,包括一进料输送单元,用于接纳上道工序送来的电路板件,一前定位挡板止挡电路板件,一手臂横移模组承载上料手臂和出料手臂;安装在上料手臂上的板件纠偏光电传感器,检测电路板件的边缘位置。一供料测试区被设置在进料输送单元的前端,一供料基准线设置在供料测试区的一边。所述出料手臂的出料真空吸盘吸起检测完毕的电路板件送往出料输送单元;出料输送单元用于将电路板件送往下一道工序。与现有技术相比较,本实用新型的自动定位投收板装置,电路板件对位精度高,速度快,从而使生产效率大大提高。
  • 一种激光直接成像曝光自动定位投收板装置

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