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[发明专利]超磁致伸缩换能器电磁-机耦合参数辨识方法及系统-CN202310734100.6在审
发明人：高兵;吴泽伟;赵能桐;宁倩;李湖胜;杨文虎;黄博浩;彭超毅 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种超磁致伸缩换能器电磁‑机耦合参数辨识方法及系统，基于J‑A模型建立超磁致伸缩换能器的非线性电磁‑机耦合模型；确定非线性电磁‑机耦合模型的关键参数；搭建超磁致伸缩换能器试验平台，获得超磁致伸缩换能器电流‑输出位移数据，其中输入数据为换能器电流，输出数据为换能器的振动位移；将测试数据输入人工鱼群和布谷鸟混合算法库中；通过控制混合算法与非线性耦合模型得到输出位移和试验测试位移间的误差，进而基于混合算法实现电磁‑机耦合模型参数的快速和准确辨识，使得建立的模型能更加有效描述换能器实际的输入输出特性，以更好指导换能器设计。
超磁致伸缩换能器电磁耦合参数辨识方法系统

[发明专利]颅内内窥镜及其使用方法-CN201910326901.2有效
发明人： 黄博浩;林圣棋;张锋政 -专利权人：克力迈生医股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：一种颅内内窥镜及其使用方法，其中，内窥镜特别适合于颅内手术，在一些实例中，除了在刚性管的远端附近的插入患者的颅骨中的倾斜/弯曲部分之外，所述内窥镜是刚性的，通过在所述内窥镜的手柄处的手指操作的控制器控制所述远端的倾斜程度和方向。一些实例使用伸缩管，所述伸缩管允许定制用于特定手术的内窥镜尺寸。以无菌包装供应的所述内窥镜的远端部分针对单个手术可以是一次性的，这是考虑到颅内和某些其它干预的污染危险特别高，而且事实上很难或不可能对某些内窥镜的热敏性组件进行有效高压灭菌或使用其它技术对这些组件进行有效消毒。
内窥镜及其使用方法

[发明专利]无人机状态监管方法、装置、系统及可读存储介质-CN202010309841.6有效
发明人：张建富;冯平法;黄博浩;郁鼎文;吴志军 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供无人机状态监管方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括获取历史时刻无人机的飞行状态测量信息，采用传感融合算法，对飞行状态测量信息进行状态传感融合处理，得到当前时刻无人机的当前飞行状态信息，通过飞行状态测量信息，对当前飞行状态信息进行校正处理，得到无人机的飞行状态实际信息；该方法通过多传感融合技术来对无人机进行实时监控，相比于单传感技术对无人机进行实时监控，提高了定位精度。
无人机状态监管方法装置系统可读存储介质

[发明专利]基于无人机集群的应急临时网络通信方法及装置-CN202010598819.8在审
发明人：张建富;冯平法;黄博浩;郁鼎文;吴志军 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机集群的应急临时网络通信方法及装置，其中，该方法包括：通过通信层传递各架无人机的飞行状态信息和一致性变量，以及广播由中央控制器下达的任务及控制信息；通过任务决策层获取通信层的信息，根据获取的信息对单架无人机的任务和状态进行衡量和决策，生成决策信息；通过行为规划层对决策信息进行解算，生成无人机的飞行指令信息；通过感知执行层获取飞行指令信息，根据飞行指令信息对无人机进行控制，并感知自身飞行状态和障碍物所在位置，通过通信层与其他无人机进行交互。该方法可以利用无人机实现通信容量高、覆盖范围广并且生存能力强的应急临时网络进行通信。
基于无人机集群应急临时网络通信方法装置

[实用新型]排水抗滑桩-CN201920125708.8有效
发明人：张骞;黄博浩;高磊;倪毓希;孙巍;赵维刚 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排水抗滑桩，涉及建筑施工技术领域，包括中轴沿上下方向设置且设有上下贯通的中心孔的桩体、设置于中心孔上部的吸水块、若干个贯穿桩体的侧壁且与中心孔连通的中部集水管以及设置于中心孔内的抽水组件本实用新型提供的排水抗滑桩，通过在桩体中设置中心孔，并在中心孔的外周设置多个连通桩体外部的中部集水管，通过设置在桩体中的吸水块实现将桩体外部的水的吸附至中心孔内并沉降的效果，在中心孔内储存的水的水位达到一定高度后通过抽水组件将水抽出桩体外部，避免了产生滑坡的危险，实现良好的抗滑作用。
中心孔桩体抗滑桩本实用新型抽水组件排水集水管吸水块连通外部建筑施工技术上下方向设置上下贯通沉降侧壁外周吸附中轴水位抽出储存滑坡贯穿

[发明专利]具多段式切换设计的内视镜装置-CN201710051691.1有效
发明人： 黄博浩;杨俊伟;林圣棋;张锋政 -专利权人：克力迈生医股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本发明的具多段式切换设计的内视镜装置包含握把、冲吸管以及第一按钮。握把具有腔体。部分的冲吸管伸入腔体内。第一按钮设置在握把上且连接冲吸管位于腔体内的部分。第一按钮于静止位置、第一操作位置、以及第二操作位置之间移动。当第一按钮自静止位置或自第二操作位置移动至第一操作位置，冲吸管沿其轴向朝远离或接近握把的方向伸缩；当第一按钮自静止位置移动至第二操作位置，启动冲吸管的抽吸功能。
段式切换设计内视镜装置

[发明专利]排水抗滑桩及其制作方法-CN201910069469.3在审
发明人：张骞;黄博浩;高磊;倪毓希;孙巍;赵维刚 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种排水抗滑桩及其制作方法，涉及建筑施工技术领域，包括中轴沿上下方向设置且设有上下贯通的中心孔的桩体、设置于中心孔上部的吸水块、若干个贯穿桩体的侧壁且与中心孔连通的中部集水管以及设置于中心孔内的抽水组件。本发明提供的排水抗滑桩及其制作方法，通过在桩体中设置中心孔，并在中心孔的外周设置多个连通桩体外部的中部集水管，通过设置在桩体中的吸水块实现将桩体外部的水的吸附至中心孔内并沉降的效果，在中心孔内储存的水的水位达到一定高度后通过抽水组件将水抽出桩体外部，避免了产生滑坡的危险，实现良好的抗滑作用。
中心孔桩体抗滑桩抽水组件排水集水管吸水块连通外部制作建筑施工技术上下方向设置上下贯通沉降侧壁外周吸附中轴水位抽出储存滑坡贯穿

[发明专利]内视镜装置-CN201710046201.9有效
发明人： 黄博浩;杨俊伟;林圣棋;张锋政 -专利权人：克力迈生医股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61B1/018 文献下载
摘要：本发明的内视镜装置包含外层管、管体组件、挡止件以及握把。外层管具有近端及远端。部分的管体组件是套设于外层管内，管体组件的其他部分是伸出于远端外。挡止件是滑动地设置于管体组件上并位于管体组件伸出于远端外的部分，挡止件可相对管体组件朝接近或远离远端移动。握把是固定于外层管的近端。
内视镜装置

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