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[发明专利]一种用于商用车的座椅迎宾控制系统、方法及车辆-CN202310654753.3在审
发明人：刘国强;黄兆勤;孙营;熊保平;吴明瞭;申建中;李波;周晶;高广博;尹文慧 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于商用车的座椅迎宾控制系统、方法及车辆，所述系统包括：电动座椅，所述电动座椅包括座椅自动调节模块、心率呼吸检测模块、体温检测模块、按摩模块、协议转换模块、驾驶员探测模块和氛围灯模块，用于实现所述电动座椅的自动调节和辅助操作；座椅控制器，与所述电动座椅连接，用于接收驾驶员座椅调节按键请求、记忆请求和迎宾设置请求数据信息，结合车身控制器传输的车辆状态数据信息，用于控制实现所述电动座椅的调节；车身控制器，与所述座椅控制器连接，用于传递车身状态数据信息和请求数据信息。本发明不仅提高了商用车用户的乘车体验，而且能够保证驾驶员安全和预防出现突发事故的风险。
一种用于商用座椅迎宾控制系统方法车辆

[发明专利]一种基于QNX系统实现SOA架构的SOMEIP通信系统、方法及介质-CN202310449884.8在审
发明人：何鹏;黄兆勤;孙营;熊保平;吴明瞭;申建中;李波 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于QNX系统实现SOA架构的SOMEIP通信系统、方法及介质，所述系统包括：QNX系统，所述QNX系统包括APP模块，用于将仪表的相关内容通过仪表屏展示出来，RUNTIME模块，用于负责所述APP模块运行时需要的基本资源环境，SERVICE模块，用于负责运行和管理服务进程；SOMEIP模块，用于负责SOMEIP协议栈的运行和封装系统服务提供底层通信能力；A核系统，用于通过所述SOMEIP模块与所述QNX系统进行数据交换。本发明不仅解决现有的车载仪表应用中采用传统的软件开发中功能代码耦合，对复杂场景的功能逻辑进行修改和新增的功能时能够灵活修改和部署，而且能够准确地实时显示车辆当前电量和平均耗电量。
一种基于 qnx 系统实现 soa 架构 someip 通信方法介质

[外观设计]新能源商用车底盘（满天星）-CN202330220600.9有效
发明人： 黄兆勤;彭浪;尹向阳;周书进;何勇;吴梦婷 -专利权人：湖北新楚风汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：新能源商用车底盘（满天星）。2.本外观设计产品的用途：用于交通运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计专利申请涉及的产品的顶部和底部为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图和仰视图。
新能源商用车底满天星

[发明专利]一种集成式储氢的燃料电池牵引车-CN202310364651.8在审
发明人： 黄兆勤;孙营;胡林;熊保平;胡晶晶;黄骏;路希;孟康;刘海;张凤龙;田耀霁;沙琨;黄志军;裴家华;尹文慧 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式储氢的燃料电池牵引车，所述牵引车包括车架系统，所述车架系统包括驾驶室、行走系统、主车架、储氢框、发电系统，所述主车架中部设有储氢框，所述储氢框顶部设有驾驶室，所述储氢框内设有所述储氢系统，所述主车架底部设有副车架，所述副车架通过多个U型兜梁与所述主车架连接，所述副车架下部设有行走系统，所述发电系统与所述储氢系统连接所述主车架后部的左纵梁和右纵梁的外侧分别设有一个鞍座支撑梁。本发明不仅减少了氢瓶、气管、电磁阀、压力传感器等零部件的数量，节省了氢瓶的成本，具有较高经济性，而且能实现长距离续航，提高了运输效率和经济效益。
一种集成式储氢燃料电池牵引车

[发明专利]一种基于锂电池的纯电动商用车电源管理方法、系统及介质-CN202310372857.5在审
发明人：朱海楠;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;窦明佳;沙琨;韦俊;高广博;危波 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于锂电池的纯电动商用车电源管理方法、系统及介质，所述方法包括M1.整车上电，获取车辆用电设备的电流需求数据信息和车辆DCDC端请求电压数据信息；M2.基于所述车辆用电设备的电流需求数据信息和车辆DCDC端请求电压数据信息，根据输出功率＝输出电流×输出电压，输出车辆DCDC端需求功率；M3.若所述车辆DCDC端需求功率小于或等于车辆DCDC端的额定输出功率，则车辆DCDC端的第一实际输出功率等于所述车辆DCDC端需求功率。本发明不仅防止低压锂电池处于过充或者过放，从而延长锂电池的使用寿命，而且能够保证DCDC输出满足整车需求的同时，无多余的能源浪费。
一种基于锂电池电动商用电源管理方法系统介质

[发明专利]一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统及方法-CN202310502727.9在审
发明人：高广博;黄兆勤;孙营;熊保平;吴明瞭;申建中;李波;窦明佳;王飞;尹文慧 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车联网及自动驾驶的智能充电调度系统及方法，所述系统包括：智能充电调度平台、智能充电区、智能停车区和自动驾驶车辆，所述智能充电调度平台与所述智能充电区、所述智能停车区和所述自动驾驶车辆通信连接，用于车辆充电优先级的判定、充电车辆与充电区的匹配、充电指令的下发和充电异常后的反馈；所述智能充电区与所述自动驾驶车辆实时通信连接，包括至少一个智能充电桩，所述智能充电桩与所述自动驾驶车辆的充电枪自动充电连接。本发明不仅高效的管理充电，有效的保证车辆充电，而且可以应用与各物流公司的自有物流车辆的充电管理，也可以应用在面向市场化的充电站。
一种基于联网自动驾驶智能充电调度系统方法

[实用新型]一种汽车油门防误踩智能控制装置-CN202320212459.2有效
发明人：高广博;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;杨金菊 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车油门防误踩智能控制装置，所述装置包括安全阀模块、信号采集模块、控制器模块和执行模块，所述执行模块与所述控制器模块连接，所述控制器模块与所述信号采集模块连接，所述信号采集模块与所述安全阀模块连接，所述信号采集模块分别与节气门传感器、毫米波雷达、超声波雷达、油门踏板压力传感器和油门踏板加速度传感器连接，所述执行模块分别连接有怠速控制机构、发动机怠速机构、电机、刹车机构和报警器。本实用新型不仅通过多个传感器增加系统的可靠性，而且能够精确地判断驾驶员防误踩油门行为，也包括倒车时误踩油门行为，提高了汽车的主动安全性。
一种汽车油门防误踩智能控制装置

[发明专利]一种无人驾驶商用车货仓监控系统及车辆-CN202310228691.X在审
发明人：刘国强;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;周晶;杨金菊 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶商用车货仓监控系统及车辆，所述系统包括云端服务器，用于用于数据的传递及图像的存储；火灾探测模块，位于商用车货仓顶部四周，用于探测货仓内是否发生火灾；图像采集模块，位于商用车车厢顶部死角位置，用于获取货仓内图像数据；喷淋灭火模块，位于商用车货仓车厢顶部，用于货舱起火时灭火；无人驾驶模块，用于将车辆的位置等相关信息传递给控制器模块。本发明不仅可实现远程火灾预警、人工远程干预灭火功能，同时通过自动驾驶系统定位将车辆位置提供给救援方以便在货仓监控系统自身无法灭火时得到及时救援，而且全程无需人工参与，降低了人工成本，提高了安全性。
一种无人驾驶商用货仓监控系统车辆

[外观设计]重卡牵引车-CN202230724054.8有效
发明人： 黄兆勤;孙营;熊保平;黄骏;黄志军;申建中;吴明瞭;郑媛丹;张德伟;李志超 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重卡牵引车。2.本外观设计产品的用途：用于重卡牵引车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牵引车

[发明专利]一种具有储氢功能的全新车架及氢燃料卡车-CN202211569941.8在审
发明人：朱德权;黄兆勤;孙营;熊保平;申建中;胡林;田耀霁;董志鸿 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有储氢功能的全新车架及氢燃料卡车，所述车架包括安装于车架前端的燃料电池发动机、前纵梁及转向系统，所述前纵梁与车架横梁连接，所述车架横梁与储氢纵梁连接，所述储氢纵梁至少设有两个且两两之间通过输氢管道连接，所述储氢纵梁平行间隔分布以构成车架纵梁，最右侧的所述储氢纵梁前端连接有加氢管道，所述加氢管道上设有加氢电磁阀。本发明不仅将储氢瓶和纵梁做成一个零件，节省了底盘布置空间，方便挂车或上装的布置，而且通过减少氢瓶数量、气管、电磁阀、压力传感器等零部件，可以减少需要密封处的数量。这样，高压气体的气密性更容易满足和控制，防止氢气泄漏，更利于车辆的安全使用。
一种具有功能全新车架燃料卡车

[发明专利]一种自动驾驶预期功能安全测试场景库构建和评级的方法、系统及存储介质-CN202211644930.1在审
发明人：高广博;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;杨金菊 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶预期功能安全测试场景库构建和评级的方法、系统及存储介质，所述方法包括H1：基于功能定义及需求信息，获取功能的开发边界、性能、运行场景的信息，基于法规文本信息，获取针对自动驾驶的各类法规和测试要求信息，基于路试采集数据信息，获取corner case、道路场景、自然交通流信息，输出针对自动驾驶的综合数据信息；H2：基于所述针对自动驾驶的综合数据信息，进行预期功能安全场景库的构建，所述预期功能安全场景库包括自动化遍历生成场景库、道路采集数据构建场景库、功能需求构建测试场景库和智能化方法构建测试场景库。本发明不仅能够全面的构建场景库，而且能够明确的给出自动驾驶预期功能安全评级标准。
一种自动驾驶预期功能安全测试场景构建评级方法系统存储介质

[发明专利]一种基于智能配电的电源管理方法及系统-CN202310005430.1在审
发明人：朱海楠;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;窦明佳;沙琨;韦俊 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能配电的电源管理方法及系统。电源管理系统包括高性能计算单元HPC、智能蓄电池电量传感器IBS、若干区域控制器ZCU、若干电子保险丝E‑Fuse、若干电子控制单元ECU。通过高性能计算单元HPC接受车辆状态，在不同情景下灵活控制不同功能组的通断电，以保障车辆的安全平稳运行。车辆静置过程中通过管理整车ECU的供电来降低整车静态电流防止车辆长时间停放亏电无法启动。实现整车电源统一分配，基于用户需求实际控制支路电源开关，保证整车系统能耗最优；车辆使用过程中，通过精准的控制ECU的供电情况，尽可能降低整车低压电器功耗，提升整车动力经济型。
一种基于智能配电电源管理方法系统

[发明专利]一种基于智能驾驶和人脸识别的辅助制动方法、系统及存储介质-CN202310026173.X在审
发明人：朱海楠;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;窦明佳;熊军林;田耀霁;周晶 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能驾驶和人脸识别的辅助制动方法、系统及存储介质，该方法包括T1.基于车辆制动系统，实时获取车辆制动状态信息和车速信息，基于车辆整车系统，实时获取车辆档位状态信息，根据决策树回归算法，输出车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆档位为非p档、车速小于v和制动踏板未踩下；T2.基于所述车辆状态信息，根据DMS系统获取的驾驶员状态数据信息，若有驾驶员，则在仪表屏或者多媒体屏上提醒驾驶员车辆有溜坡风险，若没有驾驶员，则进入步骤T3。本发明不仅在驾驶员未下电的情况下，不拉手刹且不进P档时就离开车辆时辅助制动，而且能够监测车辆周围环境，寻找安全环境进行制动。
一种基于智能驾驶识别辅助制动方法系统存储介质

[外观设计]重卡驾驶室-CN202230724029.X有效
发明人： 黄兆勤;孙营;熊保平;黄骏;黄志军;申建中;吴明瞭;郑媛丹;张德伟;李志超 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重卡驾驶室。2.本外观设计产品的用途：本产品用于重型卡车、牵引车、载货车、自卸车、专用车等的驾驶室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
驾驶室

[发明专利]一种氢燃料电池控制方法及系统-CN202211395193.6在审
发明人：徐凯;黄兆勤;吴明瞭;熊保平;孙营;李波;申建中;熊军林;胡晶晶;危波;窦明佳;尹文慧;胡林 -专利权人：广州海珀特科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及氢燃料电池技术领域，具体公开了一种氢燃料电池控制方法及系统。本发明实施例通过实时进行车辆状态监测，生成状态监测数据；根据状态监测数据，在有A+信号和CC2信号，且动力电池SOC低于70%时，允许继续充电；根据状态监测数据，在有A+信号和CC2信号，且动力电池SOC不低于70%时，不允许继续充电；根据状态监测数据，在车辆行驶过程中，且动力电池SOC不低于70%时，允许充电。能够解决燃料电池与动力电池的功率匹配问题，避免因为车辆功率需求大，增大电池功率的选型需求，且解决在高SOC时，车辆的动力性不会因为燃料电池特性导致明显的变化，造成不好的驾驶感受的问题。
一种燃料电池控制方法系统

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