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[发明专利]一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷-CN202310591182.3在审
发明人：袁燕;黄令 -专利权人：袁燕
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏清洗机器人用伸缩式滚刷，包括固定段滚刷一和固定段滚刷二，包括固定段滚刷一和固定段滚刷二之间设置有伸缩轴，伸缩轴的外部固定安装有伸缩段滚刷一和伸缩段滚刷二，包括固定段滚刷一和固定段滚刷二的结构相同，包括固定段滚刷一包括中心处的滚刷轴，且滚刷轴一端的内部设置有轴孔，伸缩轴插接在轴孔的内部，滚刷轴的外壁上固定植入有若干个呈环形分布的滚刷。本发明在固定段滚刷一和固定段滚刷二之间采用的伸缩段滚刷一和伸缩段滚刷二以及伸缩轴，可以组成不同长度的滚刷的安装设计，兼容一定尺寸范围的光伏板组件；可常规备货毛刷，在一定规格内通用，可降低损耗品的采购成本。
一种清洗机器人伸缩式滚刷

[发明专利]一种基于移动测量点云数据进行行人跟踪的方法和系统-CN202211417808.0有效
发明人：罗再谦;向煜;刘颖;黄志;华媛媛;黄令;向谭先;何波;唐时荞;周林秋;张江;胡长青;黄国洪;罗书军;孟云豪 -专利权人：重庆数字城市科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于移动测量点云数据进行行人跟踪的方法，包括如下步骤：从点云数据中识别和提取行人的点云数据；基于提取的行人的点云数据获取行人的位置和状态；基于行人相邻的位置和状态确定行人的速度和加速度；基于行人的速度、加速度和公路移动机器人自身状态判断有效的行人跟踪目标并对有效的行人跟踪目标进行跟踪，通过从采集的点云数据中对行人的点云数据进行分离，通过分离的出来的行人的点云数据进行分析，达到了对行人进行识别跟踪的效果，从而使公路移动机器人适用于城市的街道、建筑的点云数据采集，避免使用公路移动机器人搭载和采用毫米波和其他跟踪系统的硬件手段从而降低了数据采集成本，实现了无人化采集。
一种基于移动测量数据进行行人跟踪方法系统

[发明专利]一种分布式光伏清洗机器人-CN202310502823.3在审
发明人：袁燕;黄令 -专利权人：袁燕
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式光伏清洗机器人，包括上驱动箱体和下驱动箱体，所述上驱动箱体和下驱动箱体的内部均设置有驱动组件，所述上驱动箱体和下驱动箱体之间设置有快装连接组件和清扫滚刷组件，所述清扫滚刷组件位于快装连接组件的下方，且快装连接组件和清扫滚刷组件与驱动组件连接整机采用模块化设计，快拆快装，搬运、维护简单，有些分布式垂直爬钢梯上屋顶的，搬运比较方便，不需要吊装。
一种分布式清洗机器人

[发明专利]一种市政部件数据提取方法及系统-CN202211407929.7有效
发明人：张婕;向煜;黄志;华媛媛;韩熙;张俊;黄令;何波;张彦;王军涛;李楠楠;唐时荞;李奎君;向谭先;张江 -专利权人：重庆数字城市科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及点云数据提取技术领域，具体涉及一种市政部件数据提取方法及系统，包括：通过车载移动测量系统，采集含市政部件道路段的影像数据和点云数据；对影像数据和点云数据进行时间配准；对时间配准的影像数据和点云数据，利用特征点进行空间配准，得到空间转换矩阵；对影像数据进行边缘提取和图像识别，获取影像数据中市政部件像素坐标，通过转换矩阵转化为点云坐标，得到三维高精度市政部件轮廓。本发明方法通过像素坐标向三维坐标的转换，得到市政部件轮廓三维数据，大幅提高市政部件轮廓提取的精度。
一种市政部件数据提取方法系统

[发明专利]唯一性检测装置及方法-CN202310592414.7在审
发明人：段淇艺;陈春雪;黄令;罗超 -专利权人：成都四相致新科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种唯一性检测装置及方法，所述唯一性检测装置包括检测单元和处理单元；检测单元限定出一检测区域，检测单元用于检测工作人员身上的定位设备，并获取定位设备的距离值；处理单元通过检测单元获取的距离值判断工作人员身上的定位设备是否位于检测区域内部，并判断工作人员身上的定位设备的数量。本发明不仅简单实用，还能够保证检测区域内工作人员身上定位设备的唯一性。
唯一检测装置方法

[发明专利]一种锂金属用电镀溶液组合物及其应用-CN202310156293.1在审
发明人：黄令 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C25D3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂金属用电镀溶液组合物及其应用，由锂盐、溶剂和整平剂组成，锂盐的浓度为1‑10M，整平剂的加入量为1‑10wt％。本发明通过改变组分和电镀条件，可制备0.0‑20.0um以内任意厚度的锂金属电极，在电镀的过程中，会自发形成SEI层，有效减少电池活化过程中活性锂的消耗。
一种金属用电溶液组合及其应用

[发明专利]一种基于摘要信息的数据上链方法和系统-CN202310516295.7在审
发明人：张婕;向煜;向谭先;韩熙;华媛媛;李奎君;黄志;黄国洪;余腾飞;毛阆;张江;黄令 -专利权人：重庆数字城市科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于摘要信息的数据上链方法和系统，具体包括以下步骤：S1：建立业务数据库，接收并存储用户的待上链业务数据；S2：提取待上链业务数据的摘要信息，再对摘要信息执行上链，从而完成业务数据上链；S3：基于S2中完成上链的数据，进行索引体系的构建，用于对业务数据进行检索追溯。本发明不需要将业务数据上链，只是将提取的摘要信息进行上链，从而提高了业务数据在链上的保密性，解除了上链业务信息知悉范围的顾虑，提高了各行业业务上链的可行性；不仅支持大数据量业务上链，同时保障了检索查询效率的高效性，实现历史数据查询检索的高效性。
一种基于摘要信息数据方法系统

[发明专利]一种基于参考块的VVC帧间快速编码方法-CN202310299186.4在审
发明人：汪大勇;黄令;陈柳林;梁鹏;许亚庆;储浩;邝毅 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N19/52 文献下载
摘要：本发明属于VVC视频编码技术领域，具体涉及一种基于参考块的VVC帧间快速编码方法，包括：获取当前编码单元信息，并确定是否进行网络预测划分；若进行预测划分，则采用划分概率网络模型对编码单元信息进行划分概率预测值，根据划分概率预测值选取预测模式，否则执行编码器原始的划分过程；用当前编码单元CU对待编码的视频进行MergeSkip模式编码，并计算MergeSkip模式编码的RDCost值；根据RDCost值确定是否采用Skip模式跳过编码预测，否则遍历所有默认候选预测模式；本发明根据帧间的运动特点利用参考块通过深度学习的方式解决了传统利用深度学习不能有效学习帧间编码模式信息和预测不准确的问题。
一种基于参考 vvc 快速编码方法

[发明专利]一种配准方法及系统-CN202211409046.X有效
发明人：罗再谦;向煜;张俊;李兵;华媛媛;黄志;黄令;韩熙;黄国洪;毛阆;孟云豪;曹欣;钟敏;周林秋;吴琢珺 -专利权人：重庆数字城市科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及点云数据技术领域，具体涉及一种配准方法及系统，本方法包括对数码相机进行镜头畸变校正，获取数码相机内外参数，并对提取的影像数据进行畸变矫正，对三维激光点云进行去噪精简处理，使用POS信息数据，获取数码相机拍摄影像数据与三维激光雷达扫描点云在同一时刻下的时间戳，从POS数据中提取出影像数据与激光点云对应的配准初始值，并基于共线方程模型进行初始配准，结合迭代最近点算法，把高精度的配准值作为迭代最近点算法的初始值，使用影像数据点云与激光点云进行迭代最近点配准，获得高精度的配准；本发明方法通过两次配准，实现对激光点云与影响数据的高精度配准，解决目前配准精度较低，限制条件较多的问题。
一种方法系统

[发明专利]一种基于可能性大小的VVC帧内快速编码方法-CN202310331439.1在审
发明人：汪大勇;梁鹏;邝毅;陈柳林;黄令;许亚庆;储浩 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：本发明属于视频编码领域，具体涉及一种基于可能性大小的VVC帧内快速编码方法；包括判断编码单元CUi的尺寸是否为32×32；若是，则根据划分可能性方法得到划分列表；若不是，则采用现有编码器得到划分列表；根据划分列表中的划分模式对CUi进行划分，得到子块CUi，j；采用帧内预测可能性方法对子块CUi，j进行帧内预测，得到子块CUi，j的帧内预测模式粗选表；基于子块CUi，j的划分模式粗选表，采用子块提前终止预测方法提前终止CUi的划分；本发明在保证编码质量的同时降低了VVC编码复杂度。
一种基于可能性大小 vvc 快速编码方法

[发明专利]一种基于决策树的VVC快速编码方法-CN202310331719.2在审
发明人：汪大勇;储浩;陈柳林;黄令;邝毅;梁鹏;许亚庆 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本发明属于视频编码领域，具体涉及一种基于决策树的VVC快速编码方法，包括：获取当前CU的特征，预测当前CU预测模式的概率分布并设定概率阈值，根据概率值大小顺序测试候选模式并记录已编码模式的概率和，直到已编码模式概率合大于等于阈值；若当前CU最优预测模式为MERGE/SKIP模式，则评估其预测效果是否终止其编码流程；获取待划分CU的编码信息及子块的特征，根据决策树得到各种划分的概率分布，尝试各种划分模式，直到概率合大于等于阈值时停止。本发明对不同尺寸CU分别建立决策树模型解决了机器学习预测准确率较低的问题，并提出概率和阈值的方法解决单一模式阈值不能适应复杂视频场景的问题，提高了编码效率。
一种基于决策树 vvc 快速编码方法

[发明专利]基于神经网络优化的质量SHVC编码方法-CN202310289471.8在审
发明人：汪大勇;邝毅;陈柳林;黄令;梁鹏;许亚庆;储浩 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N19/103 文献下载
摘要：本发明涉及SHVC视频编码领域，具体涉及一种基于神经网络优化的质量SHVC编码方法；所述方法包括在Intra模式和ILR模式的选择过程中，采用第一神经网络模型做出提前预判；利用当前模式的模式可能性来选择不同比率的网络模型进行预测，实现视频编码过程的加速；在Intra模式的帧内模式的遍历过程中，针对帧内模式的方向特性，采用第二神经网络模型进行分类，来跳过繁杂的方向模式遍历。在深度的预测过程中，利用第三神经网络模型实现CU的深度预测。通过本发明对编码过程的优化，在几乎不损失视频质量的情况下，有效节约了编码时间。
基于神经网络优化质量 shvc 编码方法

[发明专利]一种基于VVC的帧内快速编码方法-CN202310300607.0在审
发明人：汪大勇;许亚庆;梁鹏;黄令;陈柳林;储浩;邝毅 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N19/11 文献下载
摘要：本发明属于视频编码领域，具体涉及一种基于VVC的帧内快速编码方法，包括：对CU尺寸以及视频本身的纹理内容与划分之间的规律进行统计和分析将CU尺寸分为十个类别，每个类别分别建立一棵决策树获取各个划分模式被采用的概率，通过概率值大小选取最优划分模式作为当前CU的候选划分模式；对帧内模式在不同CU尺寸下的分布情况进行统计，根据统计的分布情况对67种帧内模式的遍历进行优化，获取代价最小的帧内预测模式；通过编码器进行编码并判断编码过程是否深度提前终止。本发明通过概率值以及阈值决策方案和通过自适应地调整搜索步长对CU划分过程以及帧内模式预测过程进行优化，极大的提升了编码效率。
一种基于 vvc 快速编码方法

[外观设计]移动电源（柔性）-CN202330070451.2有效
发明人：黄令;孙忠华;王朝龙 -专利权人：晨柔点智能科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动电源（柔性）。2.本外观设计产品的用途：用于为手机或数码产品充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动电源柔性

[发明专利]一种建筑变形信息提取方法及系统-CN202211416458.6在审
发明人：向煜;华媛媛;韩熙;黄志;李奎君;廖颖;何波;余腾飞;袁帅;姜碧波;陈红霞;宦臣;唐时荞;黄令 -专利权人：重庆数字城市科技有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑监测技术领域，具体涉及一种建筑变形信息提取方法及系统，本方法包括利用三维激光扫描技术获取建筑物的点云数据，对获取的点云数据进行分类，从所述点云数据中排除外立面干扰点云数据，基于处理后的点云数据，分析平面变形参数和曲面变形参数，将取得的平面变形参数和曲面变形参数与建筑设计参数或之前测定的建筑变形参数进行对比，分析建筑物几何参数的变形量；本发明通过对建筑物变形量的分析，解决目前对建筑物变形信息的检测难度，掌握建筑物的形变情况，减少灾害发生。
一种建筑变形信息提取方法系统

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