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- [发明专利]一种工业设备拆分机器人-CN202310859234.0在审
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王崎;杨裕才;黄争生
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芜湖藦卡机器人科技有限公司
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2023-07-13
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2023-10-03
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B25J19/00
- 本发明涉及拆分机器人技术领域，具体涉及一种工业设备拆分机器人，包括六轴机械臂；还包括：支撑座，固定安装于电动气缸的动力输出端，所述开口顶部一侧固定安装有第一伺服马达；多个第二伺服马达，可拆卸的设置于弹性钢带外围底部，所述第二伺服马达动力输出端固定安装有夹持组件；通过电动气缸调整各个支撑座于工业设备表面安装螺丝的位置，并通过第一伺服马达驱动滚轮调节弹性钢带在开口中的位置，能够有效的收放调节可拆分的作业面积，使得夹持组件能够移动至各尺寸规格的工业设备表面安装螺丝外围并将螺丝实施夹紧，提升了大型工业设备各组装部件同步拆分的效率。
- 一种工业设备拆分机器人
- [发明专利]一种落地式工业机器人机械臂-CN202310667818.8在审
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王崎;杨裕才;黄争生
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芜湖藦卡机器人科技有限公司
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2023-06-07
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2023-10-03
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B25J18/00
- 本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种落地式工业机器人机械臂，包括支撑台；所述支撑台上方一侧固定安装有支撑架，所述支撑架上方可调节的设置有第一调节臂，所述第一调节臂一端可调节的设置有第二调节臂；还包括：摆动调节式安装头，活动设置于第二调节臂的端部；通过主动齿轮与从动齿轮的啮合传动能够旋转支撑台，并通过调节第一调节臂与第二调节臂的位置角度，使得摆动调解式安装头能够靠近工业设备，同时通过调整摆动调解式安装头在第二调节臂上的位置角度，以使得摆动调解式安装头延伸至工业设备拐角内侧，即可以对工业设备的各个拐角内侧实施作业的效果，有效的解决了拐角内侧难以处理的问题。
- 一种落地式工业机器人机械
- [发明专利]一种工业机器人手臂-CN202310641959.2在审
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罗涛;王崎;黄争生
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芜湖藦卡机器人科技有限公司
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2023-05-31
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2023-09-01
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B25J15/00
- 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人手臂，包括顶板，顶板上开设有滑孔，顶板上设置有滑杆，滑杆上滑动设置有移动块且移动块通过滑孔向下贯穿顶板，移动块的侧面设置有用于驱动移动块移动的移动机构，还包括夹持机构，包括横板，横板设置在移动块的底部，横板的底部设置有夹持板。本发明通过将电推杆和支撑板移动至物品被夹取位置远离物品重心的一侧后，启动电推杆推动第二支撑板抵触在物品的顶部，对物品被夹取位置远离物品重心的一侧施加一个向下的力使物品重心转移至物品的夹取位置，同时第一支撑板也限制了物品发生偏转的位移距离，避免物品在被夹取时发生偏转而造成物体与工业机器人手臂夹持部的接触面受损。
- 一种工业机器人手臂
- [实用新型]一种防碰撞工业机器人-CN202221542877.X有效
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罗涛;王崎;黄争生
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芜湖藦卡机器人科技有限公司
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2022-06-20
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2023-03-03
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B25J19/06
- 本实用新型公开了一种防碰撞工业机器人，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有工业机器人，所述底座顶部两端和两侧设置有通槽，所述通槽的内部滑动设置有连接滑块，四组所述连接滑块相互靠近的一侧设置有齿条。本实用新型通过在机器人进行工作的时候，当缓冲板受到撞击带动连接滑块在通槽的内部进行滑动，通槽带动齿条在底座的内部移动，便带动与其相互啮合的齿轮进行旋转，齿轮通过转轴带动转盘进行旋转，转盘同时带动四组第二铰接杆进行移动，四组第二铰接杆推动支撑板在支撑滑槽的内部进行滑动，同时四组支撑板变伸出底座的内部，使得底座占地面积增大，使得底座更加的稳定，机器人不易倾倒，防止因为机器人倾倒导致对工作区域物体砸坏。
- 一种碰撞工业机器人
- [实用新型]一种工业机器人安全保护装置-CN202221476007.7有效
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王崎;黄争生;罗涛
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芜湖藦卡机器人科技有限公司
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2022-06-13
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2022-12-23
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B25J19/06
- 本实用新型提供了一种工业机器人安全保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体两端和两侧皆铰接有两组套管，两组所述套管的内部皆设置有第二弹簧，所述套管的内部皆滑动设置有伸缩杆，八组所述伸缩杆远离机器人本体的一侧铰接有防撞板，所述机器人本体的顶部设置有顶板，所述顶板顶部的边缘处设置有防护机构，所述机器人本体底部的一端设置有收纳槽。本实用新型通过在搬运工业机器人对货物进行搬运时，增加了防护机构，可以对货物在移动的过程中进行防护，使得机器人在进行移动遇到颠簸时，货物不会从机器人上倾倒，同时通过滑动滑杆，可以将防护机构内部的货物取下，可以对机器人上的货物便于卸货。
- 一种工业机器人安全保护装置
- [发明专利]一种机械臂运输用抗震防护装置-CN202210786353.3在审
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罗涛;王崎;黄争生
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芜湖藦卡机器人科技有限公司
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2022-07-04
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2022-09-23
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B65D25/24
- 本发明涉及机械臂运输技术领域，具体涉及一种机械臂运输用抗震防护装置，包括防护箱，所述防护箱的下方设有底座，底座的上方设有缓冲座，防护箱的底部固定连接有连接杆，缓冲座的顶部将开设有球形槽，连接杆的底端固定连接有滚球，底座的顶部开设有两个第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块的一侧开设有第一通孔，第一滑槽内设有限位板，限位板贯穿第一通孔，且底座和限位板通过卡接组件连接，第一滑块和缓冲座通过旋转单元连接，底座上设有与第一滑块相配合的拆卸式缓冲单元，拆卸式缓冲单元包括若干设置于第一滑块上的第一卡块，第一卡块和第一滑块固定连接；使得防护箱可以相对底座多向缓冲，使得抗震效果更佳。
- 一种机械运输抗震防护装置
- [实用新型]一种机器人用切换组件-CN202221216338.7有效
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罗涛;赵财兵;王崎;黄争生
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芜湖藦卡机器人科技有限公司
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2022-05-18
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2022-09-23
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B25J19/00
- 本实用新型提供一种机器人用切换组件，包括公端，所述公端的上方设置有母端，所述公端的顶部开设有限位槽，所述母端的底部是设置有固定座，所述公端内腔的底部设置有两组安装座，所述安装座的一侧设置有双向螺纹杆。本实用新型提供的机器人用切换组件通过启动电机来取消限位槽对固定座的固定，然后可对公端和母端进行快速的拆卸切换，相比较用气源的噪音更小，从而可有效的减小操作时的噪音，避免影响作业环境，提高实用性，当电机发生故障无法使用时，通过转动转动杆也可带动双向螺纹杆转动，然后可对公端和母端进行固定或拆卸操作，使得该切换组件在动力系统发生故障时，也可完成拆卸切换操作，进一步提高该切换组件的适用性。
- 一种机器人切换组件
- [发明专利]一种机器臂装配线配合运输设备-CN202210836419.5在审
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王崎;黄争生;罗涛
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芜湖藦卡机器人科技有限公司
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2022-07-15
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2022-09-16
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B62B3/00
- 本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种机器臂装配线配合运输设备，包括输送箱，所述输送箱下端一侧固定安装有导向机构，所述输送箱下端另一侧固定安装有驱动机构，所述输送箱内部固定安装有PLC模块；所述输送箱表面下端铰链安装有侧箱门，所述输送箱内部固定安装有隔板，所述隔板将输送箱内部分隔成下腔室和上腔室，所述上腔室内部下端固定安装有升降机构，所述升降机构上端固定连接有放置板；将机器臂装配线的零件放置在放置板，并由PLC模块控制输送箱内部的升降机构收入输送箱内部进行储存，避免在运输过程中因遇到晃动或颠簸时产生掉落，同时还能够在运输到装配线后进行升起，以便于更加方便的进行取用。
- 一种机器装配线配合运输设备
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